Правообладатель РИД: ШТОЙКЕ, Маркус (DE)

Изобретение относится к области обработки заготовок (3) с помощью концевого эффектора (4) манипулятора (2). Способ компенсации отклонения рабочей точки (1) во время обработки включает отработку последовательности команд настройки манипулятора (2), создание на основе этой последовательности...