Правообладатель РИД: Затягов Денис Дмитриевич

Изобретение относится к области вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении уровня безопасности работы персонала вблизи промышленного манипулятора. Технический результат достигается за счет формирования виртуального графа проходимости промышленного манипулятора;...