Правообладатель РИД: Матвеев Ю.И.

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к конструкции подводных аппаратов. Аппарат включает прочный корпус с устройством управления движением, легкий корпус и размещенные в нем движительно-рулевой комплекс в составе двух кормовых маршевых винтов в насадках, двух бортовых...