Правообладатель РИД: Карамнов Валерий Иванович

Изобретение относится к робототехнике. Захватное устройство содержит электропривод, закрепленный посредством кронштейна на неподвижном корпусе устройства, с зафиксированным на валу электропривода пазовым спиральным кулачком в виде спирального диска, с которым кинематически связаны ползуны,...