Правообладатель РИД: КОЛЛЕТТ, Сирилль (FR)

Изобретение относится к области систем программирования роботов. Человекоподобный робот содержит тело, соединенное с всенаправленным мобильным наземным основанием, датчик положения тела, датчик положения основания и датчик угловой скорости для обеспечения замеров, исполнительные механизмы,...

Изобретение относится к области обработки данных, а именно к способу управления состоянием человекоподобного робота в режиме ожидания. При осуществлении способа измеряют по меньшей мере один из параметров, ассоциированных с одной или несколькими частями человекоподобного робота, причем параметр...