Правообладатель РИД: Рыбин Илья Александрович

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для исследования движения автоматически управляемых мобильных роботов. Стенд для исследования движения нагруженного мобильного робота при наличии проскальзывания колес состоит из платформы, опирающейся на две наклонные стойки,...

Группа изобретений относится к учебной технике, может быть использована для исследования динамики мобильных транспортных средств, управляемых за счет разности скоростей вращения ведущих колес. Стенд для исследования движения робокара представляет собой платформу, установленную стационарно на...

Изобретение относится к способам автоматизации, а именно к способу адаптивного трехпозиционного регулирования. Технический результат - улучшение качества регулирования за счет удержания регулируемой величины в зоне нечувствительности регулятора и особенно эффективно для объектов со спорадически...