Описание произведения:
Научно-технический отчёт «Создание комплекса судовой мачты и унифицированной погружной штанги с компенсацией эффектов качки» — это результат анализа существующих технических решений в сфере судостроения, морского приборостроения и применения искусственного интеллекта в подводных технологиях с выработкой решения по созданию комплекса судовой мачты и унифицированной погружной штанги с компенсацией эффектов качки для конвенциональных и автономных судов, плавучих средств в целях обеспечения выставления необходимых огней и знаков, несения комплексов радиотехнических, гидроакустических антенн и приборов, манипуляторных комплексов и получения возможности ведения подводных работ манипуляторным комплексом и валидной приборной информации с минимизацией ошибок и погрешностей, обусловленных ветро-волновым воздействием на носитель при ведении гидрографических, геофизических, поисковых, подводно-технических и исследовательских работ. Особенностью выработанного решения является высокая унификация конструкции, позволяющая возможность её сопряжения и использования с специализированных и не специализированных судов и плавучих средств при работе через судовую шахту (мунпул) или при бортовом (забортном) размещении, а также возможность заваливания для мореходности, и для обслуживания манипулятора, антенн, огней и знаков.
Ключевые слова:
погружная штанга, судовая мачта, мачта, судостроение, морское приборостроение