Система планирования передвижения группы морских робототехнических комплексов

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Юридическая информация Юридическая информация Свернуть Развернуть

Авторы

Правообладатели

АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС"

Описание Описание Свернуть Развернуть

Описание произведения: Программное обеспечение предназначено для управления группой морских робототехнических комплексов. Разработанное программное обеспечение отвечает за планирование действий и формирования управляющих воздействий для автоматической системы управления безэкипажными катерами. В основу разработанной системы входят различные методы локального и глобального планирования перемещения в неопределенной среде с препятствиями. Программное обеспечение устанавливается на пост управления группой МРТК или может быть интегрировано на блок управления каждого агента группы.

Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)

Python

Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)

Ubuntu 20.04

Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт

5 МБ

Ключевые слова: морская робототехника, групповое управление, необитаемые подводные аппараты, безэкипажные катера, система управления

Хеш-код депонирования: cf63e0462f62bbb7ed052375bbb2e6874abcf4b9d58181b2bceee1379509de88

Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Авторы
Правообладатели

Показаны записи 1-1 из 1.

12.09.2022

№222.018.40d6

Подводные океанографические станции и доковые станции базирования для резидентных автономных необитаемых аппаратов (доклад-презентация для выставки и конференции omr-2022)

Доклад-презентация для 5-ой Международной выставки и конференции по судостроению и разработке высокотехнологичного оборудования для освоения Арктики и континентального шельфа OMR 2022 на тему "Подводные океанографические станции / Доковые станции базирования для резидентных автономных необитаемых...