×
17.06.2023
223.018.7ff5

Результат интеллектуальной деятельности: Навесной вилочный погрузчик

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Навесной вилочный погрузчик содержит раму (3), выполненную в виде треугольной фермы, и рабочий орган, выполненный в виде вильчатого захвата (1). К раме (3) с одной стороны в двух нижних вершинах треугольной фермы шарнирно закреплены корпусами два гидроцилиндра (5 и 6), штоки которых шарнирно соединены с нижней частью вильчатого захвата (1). Верхняя поперечина (4) с одной стороны шарнирно соединена с верхней вершиной треугольной фермы рамы (3), а с противоположной стороны соединена с верхней частью вильчатого захвата (1) с помощью сферического шарнира. Рама (3) с другой стороны шарнирно соединена в трех вершинах треугольной фермы с задней навеской трактора, работающей от силового гидроцилиндра (10) гидросистемы трактора. Гидроцилиндр (2) подъема закреплен корпусом шарнирно к раме (3) по центру между двумя нижними вершинами треугольной фермы, а штоком шарнирно соединен снизу с противоположной стороны верхней поперечины (4). Рама (3), верхняя поперечина (4), два гидроцилиндра (5 и 6) и вильчатый захват (1) в сборе представляют собой форму пространственного параллелограммного механизма, диагональю которого является гидроцилиндр подъема (2). Обеспечивается сокращение времени монтажа и демонтажа погрузчика на навесную систему трактора, широкие возможности управления положением вильчатого захвата в вертикальной и горизонтальной плоскостях. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к навесному оборудованию для тракторов класса 1,5…3 кН, и может быть использовано для погрузки и разгрузки, а также для перевозки и укладки контейнеров и пакетированных грузов.

Известен погрузчик навесной фронтальный, состоящий из базового трактора и погрузочного оборудования, содержащего стрелу с гидроцилиндром подъема, погрузочный ковш, прикрепленный шарнирно к стреле и имеющий силовой гидроцилиндр, отличающийся тем, что погрузочное оборудование снабжено порталом, установленным на заднюю полураму базового трактора, и следящим устройством, состоящим из двуплечевого рычага, установленного на кронштейне стрелы и связанного одним концом с силовым гидроцилиндром, а другим - через тягу шарнирно с погрузочным ковшом (Полезная модель РФ №56110, опубл. 2006).

Известно навесное оборудование погрузчика, содержащее ковш, гидроцилиндры подъема оборудования и поворота ковша, стрелу, выполненную в виде двух подъемных рычагов, соединяемых размещенной между рычагами поперечной распоркой с двумя парами проушин для шарнирного крепления коромысел, плечи каждого из которых шарнирно соединены через тягу с ковшом и через гидроцилиндр поворота ковша - с рамой погрузчика, отличающееся тем, что поперечная распорка снабжена расположенными с ее торцов охватывающими втулками, жестко соединенными с подъемными рычагами и поперечной распоркой, проушины для шарнирного крепления коромысел выполнены охватывающими поперечную распорку, по крайней мере одна из проушин каждой пары, расположенная со стороны подъемного рычага, надета на втулку и жестко соединена с ней. (Полезная модель РФ №1866, опубл. 1996).

К недостаткам известных технических решений следует отнести недостаточные функциональные возможности рабочего органы навесного оборудования погрузчика.

Технический результат - сокращение времени монтажа и демонтажа погрузчика на навесную систему трактора, возможность поворота груза относительно продольной оси агрегатирующего трактора.

Указанный технический результат достигается навесным вилочным погрузчиком, содержащий рабочий орган, гидроцилиндр подъема, согласно изобретению дополнительно содержит раму, выполненную в виде треугольной фермы, верхнюю поперечину, два гидроцилиндра и сферический шарнир, рабочий орган представлен в виде вильчатого захвата, при этом к раме с одной стороны в двух нижних вершинах треугольной фермы шарнирно крепятся корпусами два гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены с нижней частью вильчатого захвата, при этом верхняя поперечина с одной стороны шарнирно соединена с верхней вершиной треугольной фермы рамы, а с противоположной стороны соединена с верхней частью вильчатого захвата с помощью сферического шарнира, при этом рама с другой стороны шарнирно соединяется в трех вершинах треугольной фермы с задней навеской трактора, работающей от силового гидроцилиндра гидросистемы трактора, при этом гидроцилиндр подъема крепится корпусом шарнирно к раме по центру между двумя нижними вершинами треугольной фермы, а шток гидроцилиндра подъема шарнирно соединяется снизу с противоположной стороны верхней поперечины, при этом рама, верхняя поперечина, два гидроцилиндра и вильчатый захват в сборе представляют форму пространственного параллелограммного механизма, диагональю которого является гидроцилиндр подъема.

Изобретение поясняется чертежом.

На фигуре изображен общий вид навесного вилочного погрузчика с возможностью его установки на транспортное средство.

Навесной вилочный погрузчик состоит из рабочего органа 1 выполненного в виде вильчатого захвата, гидроцилиндра подъема 2, рамы 3, верхней поперечины 4, двух гидроцилиндров 5, 6 и сферического шарнира 7. Погрузчик представлен в виде пространственного параллелограммного механизма, ребрами которого являются верхняя поперечина 4 и два гидроцилиндра 5 и 6. Рама 3 выполнена в виде треугольной фермы и расположена параллельно рабочему органу 1. Верхняя поперечина 4 с одной стороны шарнирно соединяется с верхней вершиной треугольной фермы рамы 3, а с другой стороны соединяется с верхней частью вильчатого захвата 1 с помощью сферического шарнира. Гидроцилиндры 5 и 6 крепятся шарнирно корпусами в двух нижних вершинах треугольной фермы рамы 3, а штоками шарнирно соединяются с нижней частью вильчатого захвата 1. Гидроцилиндр подъема 2 является диагональю пространственного параллелограммного механизма, корпус которого располагается по центру между двумя нижними вершинами рамы 3 и крепится посредством вращающего шарнира. Шток гидроцилиндра подъема 2 шарнирно крепится с низу верхней поперечины 4. Пространственный параллелограммный механизм крепится посредством трехточечной схемы к верхней 8 и нижним тягам 9 стандартной навесной системы агрегатирующего трактора. Подъем и опускание навесной системы выполняется с помощью силового гидроцилиндра 10 трактора.

Работа навесного вилочного погрузчика осуществляется следующим образом.

При изменении длины - втягивание или выдвижение штока силового гидроцилиндра 10 гидросистемы осуществляется подъем и опускание задней навесной рычажной системы трактора, которая увлекает за собой пространственный параллелограммный механизм, соединенный вместе с вильчатым захватом 1 и тем самым перемещает груз в вертикальной плоскости. При синхронной работе (втягивание или выдвижение) одновременно двух гидроцилиндров 5 и 6 происходит выравнивание груза в горизонтальной плоскости. Выдвижение штоков гидроцилиндров 5 и 6 позволяют легко и быстро освобождаться от груза, что ускоряет процесс разгрузки, втягивание штоков гидроцилиндров 5 и 6 предотвращают соскальзывание и выпадение груза и особенно это полезно при движении погрузочного агрегата с грузом по наклонной плоскости. При асинхронной работе одновременно двух гидроцилиндров 5 и 6 можно осуществлять поворот вильчатого захвата 1 относительно продольной оси трактора, что позволяет сократить время на переезды и маневрирование. При этом сферический шарнир 7 предотвращает в месте соединения изгиб и кручение креплений к вильчатому захвату 1, обеспечивая ему свободное вращение. Выдвижение штока гидроцилиндра подъема 2 способствует дополнительному вертикальному перемещению груза и дополнительно придает жесткость пространственному параллелограммному механизму. Гидроцилиндр 5 и 6 могут управляться от базовой гидросистемы трактора.

Навесной вилочный погрузчик имеет ряд преимуществ - это малая металлоемкость, быстрота монтажа и демонтажа погрузчика на навесную систему трактора, широкие возможности управления положением вильчатого захвата в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Все перечисленные выше достоинства навесного вилочного погрузчика делают погрузочный агрегат малогабаритным, высокоманевренным и эффективным.

Навесной вилочный погрузчик, содержащий рабочий орган, гидроцилиндр подъема, отличающийся тем, что дополнительно содержит раму, выполненную в виде треугольной фермы, верхнюю поперечину, два гидроцилиндра и сферический шарнир, рабочий орган выполнен в виде вильчатого захвата, при этом к раме с одной стороны в двух нижних вершинах треугольной фермы шарнирно закреплены корпусами два гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены с нижней частью вильчатого захвата, при этом верхняя поперечина с одной стороны шарнирно соединена с верхней вершиной треугольной фермы рамы, а с противоположной стороны соединена с верхней частью вильчатого захвата с помощью сферического шарнира, при этом рама с другой стороны шарнирно соединена в трех вершинах треугольной фермы с задней навеской трактора, работающей от силового гидроцилиндра гидросистемы трактора, при этом гидроцилиндр подъема закреплен корпусом шарнирно к раме по центру между двумя нижними вершинами треугольной фермы, а шток гидроцилиндра подъема шарнирно соединен снизу с противоположной стороны верхней поперечины, при этом рама, верхняя поперечина, два гидроцилиндра и вильчатый захват в сборе представляют собой форму пространственного параллелограммного механизма, диагональю которого является гидроцилиндр подъема.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 236.
25.08.2017
№217.015.a845

Машина для внесения твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения удобрений в почву. Машина содержит бункер, в котором расположен подающий горизонтальный транспортер. Над транспортером со стороны выхода установлен измельчающий барабан. Под измельчающим барабаном установлено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611162
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a899

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным почвообрабатывающим орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму, навесное устройство, опорные колеса, дисковую батарею, плоскорежущие лапы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611150
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a8ff

Чизельный глубокорыхлитель-удобритель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для глубокой обработки почвы с внесением удобрений. Чизельный глубокорыхлитель-удобритель содержит комбинированную клинообразную стойку со смонтированным на ее задней части тукопроводом. Передняя часть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611168
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a906

Рабочий орган глубокорыхлителя-удобрителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган глубокорыхлителя-удобрителя содержит клинообразную стойку. На задней части стойки смонтирован тукопровод. В нижней части стойки закреплены лемехи. Перед стойкой установлен вертикальный дисковый нож. За тукопроводом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611182
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a998

Картофелеуборочный комбайн

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Комбайн содержит подрезающий лемех, сепарирующие прутковые транспортеры, комкоразрушающие барабаны. В передней части комбайна на раме с помощью подшипников скольжения на оси установлены вертикальные дисковые ножи, размещенные на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611831
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.aa5b

Почвообрабатывающее орудие

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для глубокой обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие содержит раму с закрепленными на ней наклонными стойками с правосторонними и левосторонними ножами. Наклонные стойки размещены попарно и имеют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611835
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.aab4

Агрегат для измельчения и внесения в почву твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения удобрений в почву. Агрегат содержит трактор и установленный на колесный ход кузов со съемным задним бортом. На днище кузова в задней его части смонтирован подающий транспортер. В передней части кузова...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611840
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.ac47

Рабочий орган плоскореза глубокорыхлителя-удобрителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган плоскореза глубокорыхлителя-удобрителя содержит клинообразную стойку. На задней части стойки смонтирован тукопровод, а в нижней части - лемеха, установленные в створе стойки. Перед стойкой установлен вертикальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612204
Дата охранного документа: 03.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad5f

Устройство для очистки топливных фильтров двигателей

Изобретение относится к устройствам для очистки, а именно к фильтрам грубой очистки топлива дизельных двигателей. Устройство для очистки топливных фильтров двигателей, содержащее скребковый механизм, установленный в корпусе фильтра на приводном валу вращения, резьбовую пробку с отверстием,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612689
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.ae3e

Картофелекопатель

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Картофелекопатель содержит смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, сепарирующий рабочий орган, выполненный в виде системы валов, на которых в шахматном порядке установлены диски. Подкапывающий рабочий орган выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612805
Дата охранного документа: 13.03.2017
Показаны записи 11-20 из 22.
02.10.2019
№219.017.d06e

Робот-манипулятор

Изобретение относится к робототехнике, а именно к погрузчикам, используемым на полевых работах. Робот-манипулятор содержит основание, на котором установлен датчик технического зрения, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700304
Дата охранного документа: 16.09.2019
17.10.2019
№219.017.d6f3

Робот-пропольщик

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, три исполнительных привода, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703092
Дата охранного документа: 15.10.2019
24.10.2019
№219.017.d965

Робот-пропольщик

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, две шарико-винтовые передачи, каждая из которых состоит из винта, гайки и привода, датчик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703775
Дата охранного документа: 22.10.2019
05.06.2020
№220.018.243e

Робот-погрузчик сеток с овощами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток с овощами в контейнер самоходного шасси. Робот-погрузчик сеток с овощами содержит блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722747
Дата охранного документа: 03.06.2020
07.06.2020
№220.018.24e9

Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к манипуляторам, используемым в производственных линиях для выполнения технологических операций. Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода содержит основание, шарниры, исполнительные звенья в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722960
Дата охранного документа: 05.06.2020
18.07.2020
№220.018.3476

Устройство для визуализации направлений реакций плоских стержневых конструкций

Изобретение относится к области образования, к средствам обучения в качестве технического средства обучения в вузах, колледжах, где изучается теоретическая и прикладная механика. Технический результат - визуализация направлений проекции реакций в составных частях стержневых конструкций и ферм,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726663
Дата охранного документа: 15.07.2020
09.05.2023
№223.018.52ce

Мобильный робот для побелки стволов деревьев

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к роботизированным техническим средствам для побеливания стволов деревьев преимущественно в плодово-фруктовых садах. Мобильный робот содержит самодвижущееся четырехколесное шасси в виде горизонтальной рамы с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795158
Дата охранного документа: 28.04.2023
02.06.2023
№223.018.758f

Робот-погрузчик сеток с овощами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике. Робот-погрузчик сеток с овощами содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002763624
Дата охранного документа: 30.12.2021
02.06.2023
№223.018.75d5

Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к роботизированным комплексам для опрыскивания растений. Роботизированный комплекс содержит раму, на которой смонтированы двигатель приводящий насос, соединенный на входе с емкостью для рабочего раствора, каркас с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796491
Дата охранного документа: 24.05.2023
17.06.2023
№223.018.7fa1

Навесной вилочный погрузчик

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Навесной вилочный погрузчик содержит рабочий орган (1), гидроцилиндр подъема (2), гидроцилиндр поворота (3) рабочего органа. Устройство дополнительно содержит основание (4) и раму (5), выполненные в виде треугольной фермы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002768979
Дата охранного документа: 28.03.2022
+ добавить свой РИД