Результат интеллектуальной деятельности: Устройство для определения местоположения подвижных объектов

Изобретение относится к сигнальным и контрольным устройствам для определения места положения рельсовых подвижных машин и может быть использовано в системах управления движением коксовыталкивателя, углезагрузочного вагона, дверосъемной машины в коксохимической и других отраслях промышленности.

Известно устройство [1], содержащее электронную камеру для точной установки по оси печи рабочей зоне, объект наведения - маркер, которым является элемент конструкции самой обслуживаемой печи, блок обработки сигнала электронной камеры, устройство управления ходовым приводом, измеритель перемещения грубого позиционирования путем считывания меток, размещенных на коксовой батареи. Устройство использует два типа маркировки: элементы конструкции самой обслуживаемой печи и метки, установленные вдоль печи и соответственно два управления перемещением коксовой машиной, выхода которых подключаются к устройству управления ходовым приводом. Основной недостаток устройства большое количество сложных дорогостоящих компонентов требующих квалифицированных специалистов для обслуживания и как следствие высоких затрат на внедрение и эксплуатацию.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система magnettrack с интегральными маркерами позиционирования [2]. Интегральные маркеры содержат набор из двух и более магнитов с уникальной сигнатурой, определяемой совокупностью расстояний между магнитами внутри одного маркера, в едином защитном корпусе

Трасса системы позиционирования magnettrack состоит из системы маркеров, которые устанавливаются вдоль пути следования подвижного объекта. Коксовые батареи имеют 65-67 и боле печей, соответственно для системы необходимо такое же количество маркеров. Основным недостатком системы стоимость оборудования, сложность программного преобразователя Balluf BTL, затраты на монтаж и освоение работы системы, эксплуатационные расходы.

В основе изобретения лежит задача, создание предельно простого, надежного и дешевого позиционирующего устройства, обеспечивающего необходимую точность позиционирования подвижного объекта. Решающее эту задачу позиционирующее устройство отличается тем, что содержит один элемент на всю длину коксовой батареи. Такой элемент – сигнальная изолированная троллея 1 (рис. 1) из сортового металла, предпочтительно легированного.

На троллеи нанесены метки с шагом 1/2 ширины L коксовой печи. Метки выполнены виде отверстий различной конфигурации, по оси 3 печи - круглое отверстие, по оси 2 камеры в виде щели длиной S, равной допустимому отклонению коксовой машины от оси камеры.

Считывание меток осуществляется оптическим датчиком 1 (рис. 2), предпочтительно щелевого типа, установленным на коксовой машине. Работа устройства на примере вагона (У/В). С момента торможении в заданной точки У/В движется по инерции, совсем не факт, что встанет в заданной рабочей зоне по оси камеры коксования. Имеют место три случая: У/В не доехал до оси, переехал за ось или встал в допустимой зоне отклонения от оси, что случается нечасто. При движении У/В, на пример слева направо, оптический датчик 1 рис. 2 считывает метки-отверстия и выдает аналоговый кратковременный сигнал различной длительности. Сигнал "а" соответствует прохождению У/В оси печи, сигнал "b" прохождению рабочей зоны, сигнал "с" У/В находится в рабочей зоне, т.е. в зоне допустимого отклонения, сигналы последовательно поступают на вход формирователя кодов 2 рис. 2, с выхода которого импульсные кодированные сигналы а', b', с' подаются на вход блока управления приводом У/В. Блок управления на Рис 2 не показан, не является предметом данного изобретения Блок управления кратковременным включением коммутационной аппаратуры - контакторов доводит У/В в зону обслуживания или при переезде за зону обслуживания возвращает.

Источники информации

1. Патент №2659266, С10В 41/00, С10В 45/00.

2. magnettrack reliable positioning, контакт - magnettrack.com. Позиционирование коксохимических машин.