Результат интеллектуальной деятельности: Способ фиксации рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано при лечении пациентов с использованием дентальных имплантатов и навигационного хирургического шаблона.

В настоящее время навигационная хирургия развивается чрезвычайно быстро. Хирургические шаблоны становятся не просто «современным веянием», а необходимостью в хирургическом протоколе при установке дентальных имплантатов (Н.Е. Дегтярев, Р.Ф. Мухаметшин, С. Мамедов и др. // HeadandNeck/Голова и шея. Журнал Общероссийской общественной организации Федерация специалистов по лечению заболеваний головы и шеи. - 2020 г.). Их применение обусловило точное позиционирование имплантата в кости, тем самым уменьшила на порядок возникновение ятрогенных факторов (патент №2758099, A61C 13/38, 26.10.2021. Навигационный шаблон для дентальной имплантации с каналом для ирригации операционного поля, авторы А.В. Гуськов, А.В. Кузнецов, Д.Н. Мишин и др.).

Пленки «Диплен-Дента» рекомендованы и широко применяются в ведущих стоматологических центрах. Российскими разработчиками предложен принципиально новый тип полимерных пленок «Диплен-Дента», в которых хорошая адгезия к слизистой оболочке сочетается с возможностью пролонгированного введения лекарственных средств (регистрационное удостоверение на медицинское изделие ФСР 2008/02392). Пленки «Диплен-Дента» состоят из двух слоев - гидрофильного и гидрофобного, и в зависимости от расположения слоя различают две стороны пленки. Гидрофильный слой, или сторона, обладает способностью приклеиваться к влажной слизистой оболочке, раневой поверхности. [Электронный ресурс; Режим доступа: http://dentashop.ru/diplen.html].

Существует ряд способов объединения конуснолучевой компьютерной томографии с топографией полости рта для проектирования хирургических навигационных шаблонов для установки дентальных имплантатов.

Известен способ изготовления шаблона для установки имплантата (патент RU №2369354, A61C 8/00, 27.03.2008), суть которого состоит в том, что с помощью рентген-контрастной слепочной массы снимают слепок с полости рта пациента, выполняющий функции прототипа шаблона, и за счет этого регистрируют топологию полости рта. После этого полость рта пациента вместе с рентген-контрастной слепочной массой сканируют с помощью компьютерного рентгеновского томографа (КТ) и получают рентгеновское изображение, а по полученным цифровым изображениям программными средствами моделируют оптимальное пространственное положение имплантата в костной ткани челюстей пациента. Затем, с помощью программных средств, на трехмерном изображении распознают слепочную массу и на основании изображения слепочной массы, контактирующей с полостью рта пациента, создают хирургический шаблон.

Недостаток данного способа состоит в низкой точности привязки топологии скана полости рта к топологии костных тканей, необходимости снятия оттиска, отливания гипсовых моделей.

Недостатки обусловлены погрешностями повторной установки слепка в полости рта пациента, не оптимальностью формы и местоположения маркеров, а также деформациями слепка в процессе многократного применения.

Известен способ объединения компьютерной томографии с топографией полости рта с помощью интраорального сканирования альвеолярного гребня челюсти и рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона, выбранный авторами в качестве прототипа (патент RU №2778963, A61B 6/00, 29.08.2022). Способ заключается в том, что после высушивания слизистой оболочки полости рта пустером на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочке полости рта стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл, затем выполняют конуснолучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл, после чего, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгеноконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон.

Недостатки обусловлены низкойадгезией композита к мягким тканям полости рта. Возможным изменениям местоположения рентгеноконтрастных маркеров, что провоцирует погрешности при объединении топологии скана полости рта к топологии костных тканей, а так жевозможным попаданием рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента.

Задача, не решение которой направлено предлагаемое изобретение, - создание точного хирургического навигационного шаблона в условиях адентии, сокращение сроков лечения пациентов.

Технический результат изобретения - улучшение фиксации рентгеноконтрастных маркеров в полости рта, в связи с этим снижение к минимуму возникновения погрешностей при точном объединении компьютерной томографии (DICOM-файл) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файл) в условиях адентии, снижение риска попадания рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента.

Указанный технический результат в заявляемом способе объединения компьютерной томографии с топографией полости рта с помощью интраорального сканирования альвеолярного гребня челюсти рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона достигается тем, что на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» фиксируют рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита. Затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл. Затем выполняют конуснолучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл, после чего, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгеноконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон.

Данный способ проиллюстрирован изображениями, отражающими

последовательность реализации заявляемого способа, где:

Фиг. 1 - рентгеноконтрастные маркеры на пленке «Диплен-Дента» в полости рта;

Фиг. 2 - интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла);

Фиг. 3 - конуснолучевая компьютерная томография (получение Dicom-файла);

Фиг. 4 - объединение STL-файла и DICOM-файла;

Фиг. 5 - объединение STL-файла и DICOM-файла;

Фиг. 6 - проектирование навигационного хирургического шаблона.

На практике способ осуществляют следующим образом.

На неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» фиксируют рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой (Фиг. 1). Проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюстии получают STL-файл (Фиг. 2). Затем пациенту проводят конуснолучевую компьютерную томографию и получают Dicom-файл (Фиг. 3). Далее в специальной программе сопоставляют STL-файл и DICOM-файл с помощью ренгенконтрастных маркеров (Фиг. 4), (Фиг. 5), после чего проектируют хирургический навигационный шаблон (Фиг. 6).

Предложенный авторами способ позволяет достичь улучшенной фиксации рентгеноконтрастных маркеров в полости рта, в связи с этим снижается к минимуму возникновение погрешностей при точном объединении компьютерной томографии (DICOM-файл) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файл) в условиях адентии, снижается риск попадания рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента.

Сущность изобретения поясняется клиническими примерами.

Клинический пример 1.

Пациент С., 65 лет, обратился в клинику 27.01.2022 г. с жалобой на отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование. С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. Нанеподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» зафиксировали рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» нанеподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом. Провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (поучение DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.

Клинический пример 2.

Пациент Ф., 74 лет, обратился в клинику 09.03.2022 г. с жалобой на отсутствие зубов на нижней челюсти. Проведено комплексное обследование.

С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. На неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» зафиксировали рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом. Провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (получение DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.