Подводные океанографические станции и Доковые станции базирования для резидентных автономных необитаемых аппаратов (доклад-презентация для выставки и конференции OMR-2022)

Рассмотрены существующие проблемы и задачи развития российских океанографических автоматических и автономных средств измерений для осуществления безопасной морской деятельности и проведения научно-исследовательских работ по изучению и мониторингу состояния Мирового океана, включая Арктический регион. 
Приведены примеры современных зарубежных подводных информационных сетевых систем для изучения состояния крупных водных акваторий, в составе которых используются подводные океанографические станции и донные доковые станции.
Рассмотрены этапы развития отечественной морской робототехники на примере первого в России демонстратора технологий резидентного автономного необитаемого подводного аппарата ЛИ АНПА. 
Предложена концепция создания подводных обсерваторий / доковых донных станций для обеспечения работы гетерогенных групп морской робототехники, что позволит обеспечить круглогодичный океанологический и экологический мониторинг, а также круглогодичную эксплуатацию донной нефтегазовой инфраструктуры в сложных арктических условиях.