12.07.2021
№221.018.3f88
Учебный манипуляционный робот
Вид РИД
Изобретение
Наименование РИД на английском:
Educational manipulation robot
Аннотация:
Объектом разработки является учебный манипуляционный робот, предназначенный для использования в составе образовательного набора для изучения робототехники.
Ключевые слова:
техническое образование,, робототехника, 3d печать, мехатроника, образовательный робот
Характеристика результата
Экспериментальный образец
Основные результаты:
В ходе работы был сконструирован прототип учебного робота, а также разработана система управления. После проведения серии испытаний на максимальную грузоподъемность и точность позиционирования удалось установить, что полученный в результате работы прототип робота отвечает всем выдвинутым техническим требованиям и обладает необходимым для полноценного проведения образовательного процесса функционалом. Дальнейшие работы будут направленны на снижение себестоимости конструкции, увеличение надежности и упрощение сборочного процесса.
Новизна:
Усовершенствование известных результатов
Область применения РИД:
Учебный робот разработан для применения в образовательных целях в ходе учебной работы и внеклассной деятельности в различных образовательных учреждениях, школах и центрах дополнительного образования
Особые свойства / Отличительные характеристики:
Характеристики разработки:
1) Количество степеней свободы: 5.
2) Предел досягаемости манипулятора: 690 мм.
3) Грузоподъемность: 0,5 кг.
4) Наличие полноценной образовательной программы.
5) Модульность конструкции.
6) Возможность использования сменных концевых инструментов.
Этап жизненного цикла объекта учета:
Разработка
Перспективные направления применения для дальнейших исследований и разработок:
Учебный робот предназначен для использования в составе набора для изучения робототехники в ходе учебного процесса в рамках учебной программы, а также внеклассной деятельности. Универсальность набора подразумевает возможность изучения робототехники, как в школах, университетах и различных технических кружках, так и в домашних условиях. Учебная программа подходит для обучающихся разных возрастов и разных уровней начальной подготовки, что позволит применять набор как для обучения школьников, так и на начальном этапе образовательного процесса в высших учебных заведениях. Состав набора будет предполагать все необходимые детали и учебные материалы для сборки, программирования и отладки многофункционального робота, а так же проведения серии практических лабораторных работ и экспериментов по робототехнике.
Подтверждение мирового уровня технологий:
Аналоги:
1) Образовательный робот-манипулятор Dobot MAGICIAN, Dobot, Китай.
- количество степеней свободы: 4;
- предел досягаемости манипулятора: 320 мм;
- грузоподъемность: 0,5 кг;
- отсутствие образовательной программы;
- отсутствие модульности конструкции;
- возможность использования сменных концевых инструментов.
2) Образовательный робот-манипулятор Robotis MANIPULATOR H, Robotis, Южная Корея.
- количество степеней свободы: 6;
- предел досягаемости манипулятора: 645 мм;
- грузоподъемность: 3 кг;
- отсутствие образовательной программы;
- отсутствие модульности конструкции;
- возможность использования сменных концевых инструментов.
Форма представления сведений об объекте учета:
Модели, макеты и дизайн, экспериментальные образцы изделий
Объектом разработки является учебный робот, предназначенный для использования в составе образовательного набора для изучения робототехники. Набор включает в себя все необходимые детали и инструкции для сборки учебного робота, а также полноценный учебный курс, направленный на приобретение начальных знаний и навыков в области робототехники.
Цель работы – разработка прототипа учебного робота, а также получение данных, необходимых для дальнейшей работы над проектом.
В процессе работы был проведен ряд исследований, изучающих как возможные применения робота в учебном процессе, так и некоторые конструктивные новшества проекта. Была осуществлена разработка конструкция прототипа, а также проведена серия тестов на соответствие выдвинутым техническим требованиям.
В результате была получена конструкция учебного робота, разработана система управления, а также создан прототип.
Хеш-код депонирования:
c907e3b224e0de2fbfa2d154cae20d991fe4d52a5fe6fe44d830081294efe7fb
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
