Подвес для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для крепления мультиспектральной камеры к беспилотному летательному аппарату для проведения мониторинга сельскохозяйственных полей.

Известны подвесы для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) DJI Phantom 4 Pro, содержащие кронштейн камеры, кронштейн датчика, корпуса батареи [https://copterlab.com/2-axis-parrot-sequoia-multispectral-sensor-camera-stabilized-gimbal-for-dji-phantom-4-standard, https://zcopters.com/en/product/parrot-sequoia-mount-for-phantom-4-and-phantom-4-pro/].

Недостатком известных устройств является большой вес и перекрытие датчиков БПЛА.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому подвесу является выбранное в качестве прототипа устройство для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro, включающее кронштейн камеры с демпфером, кронштейн светового датчика [https://dronexpert.nl/en/parrot-sequoia/].

Недостатками известного устройства являются перекрытие датчиков БПЛА и смещенный центр тяжести.

Технической задачей предполагаемого изобретения является уравновешивание БПЛА, сохранение функциональности БПЛА, облегченный монтаж мультиспектральной камеры за счет разборной конструкции кронштейнов и быстросъемных креплений, технологических отверстий под датчики.

Поставленный технический результат изобретения достигается тем, что у подвеса для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro, включающего кронштейны, площадку, демпферы, корпус для камеры, согласно изобретению, задний кронштейн выполнен с технологическими отверстиями под датчики беспилотного летательного аппарата и пазами для крепления площадки, корпус для камеры выполнен в виде крышки с пазами и основанием под крышку, передний кронштейн со стойкой под датчик выполнен разборным, а стойка с площадкой для датчика – с пазами.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен передний подвес в сборе для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro; на фиг. 2 показан задний подвес в сборе для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro

Подвес для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro состоит из заднего кронштейна 1 с технологическими отверстиями под датчики БПЛА. В пазах кронштейна 1 установлена демпферная площадка 2 с отверстиями под резиновые демпферы 3. Площадка 2 фиксируется на кронштейне 1 замками 4. Демпферы 3 зафиксированы в отверстиях крышки 5 корпуса 6 камеры (на фиг. не показана) и площадки 2. Основание корпуса 6 камеры и крышка 5 выполнены с пазами для их фиксации. На передней части БПЛА (на фиг. не показан) закреплен передний кронштейн 7, в котором размещена стойка с площадкой 8 для датчика камеры (на фиг. не показан).

Выполнение кронштейна 1 с технологическими отверстиями под датчики беспилотного летательного аппарата способствует сохранению функциональности БПЛА, так как осуществляется бесперебойная работа датчиков. Выполнение разборного корпуса в виде крышки 5 и основания 6 обеспечивает облегченный монтаж мультиспектральной камеры. Выполнение разборным кронштейна 7 со стойкой 8 под датчик, а стойки с площадкой 8 для датчика с пазами дает возможность осуществлять быстросъемное крепление датчика. Расположение кронштейнов 1 и 7 сзади и спереди беспилотного летательного аппарата соответственно, дает возможность сохранения центра тяжести.

Устройство работает следующим образом.

Сборку подвеса начинают с установки переднего кронштейна 7 на ножки БПЛА и фиксируют винтами к корпусу. Далее в передний кронштейн 7 вставляется стойка с площадкой 8, на ней в пазах фиксируется датчик освещенности, который регистрирует интенсивность света, излучаемого солнцем, для четырех диапазонов. В датчик встроен собственный GPS, что значительно повышает точность съёмки. К задней части корпуса БПЛА винтами крепится задний кронштейн 1. Демпферы 3 устанавливаются в технологические отверстия площадки 2 и крышки 5, скрепляя их друг с другом. Мультиспектральная камера устанавливается в основание корпуса 6 и фиксируется с помощью пазов к крышке 5. Мультиспектральная камера parrot sequoia проводит высокодетальную съемку в видимом диапазоне и мультиспектральную съемку в четырех спектральных каналах - зеленый (550 nm), красный (660 nm), канал "крайний красный" (Red Edge, 735 nm) и ближний ИК (790 nm). Полученные снимки с мультиспектральной камеры используются для расчета вегетационных индексов в сельском хозяйстве. Далее оборудованная площадка 2 крепиться в пазы заднего кронштейна 1 и фиксируется замками 4. БПЛА с подвесом и оборудованием готов к мониторингу сельскохозяйственных культур.

Использование подвеса позволяет сохранить центр тяжести БПЛА, облегчить монтаж камеры, а также сохранить функциональность БПЛА.