×
16.07.2020
220.018.32c8

АМОРТИЗАТОР

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к устройствам для гашения колебаний и предназначено для применения в подвесках транспортных средств. Амортизатор содержит цилиндр, в котором установлен поршень со штоком и клапанами ходов сжатия и отбоя, а также выполнена компенсационная камера. Дополнительный цилиндр установлен коаксиально на цилиндре и образует с ним кольцевую полость, сообщенную с надпоршневой полостью в верхней части и с подпоршневой полостью - в нижней части цилиндра. Подпружиненный кольцевой груз установлен герметично в средней части кольцевой полости и выполнен в виде маховика, на наружной поверхности которого выполнены винтовые канавки. Внутри дополнительного цилиндра в средней его части установлена шариковая гайка. Гайка образует с маховиком шарико-винтовую передачу, обеспечивающую осевое перемещение и вращение маховика. Сверху и снизу маховика установлены пружины сжатия. Концы пружин опираются в упорные подшипники, установленные в верхней и нижней частях кольцевой полости. Достигается снижение частоты собственных колебаний подвески, повышение плавности хода и средней скорости транспортного средства, особенно при движении по неровным дорогам и местности. 1 ил
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемый амортизатор относится к устройствам для гашения колебаний и предназначен для применения в подвесках транспортных средств совместно с упругими несущими элементами, имеющими высокую жесткость.

Известен амортизатор, содержащий корпус с нижней опорой, установленный в корпусе полый шток с верхней опорой и механическую передачу, преобразующую возвратно-поступательное движение во вращательное движение. Механическая передача выполнена в виде инерционного механизма, включающего вертикальный винт с шариковой гайкой, закрепленной на нижнем конце полого штока, и маховик, выполненный в виде цилиндра, установленного в корпусе с возможностью вращения и взаимодействующего с винтом, установленным в нижней части корпуса с возможностью вращения, посредством подпружиненного фрикционного диска, подвижно установленного в осевом направлении на винте и поджатого к торцевой поверхности нижней части цилиндра. При низких частотах и малых скоростях возвратно-поступательного движения опор маховик совершает возвратно-вращательные движения, создавая инерционное сопротивление амортизатора и снижая частоту собственных колебаний подвески автомобиля. При высоких частотах и скоростях работы амортизатора маховик вследствие своей инерционности остается практически неподвижным, а срабатывает фрикционный диск, проскальзывающий относительно маховика и создающий дополнительное трение в подвеске [патент РФ 2142586, кл. 6 F16F 7/10, В60G 13/18, 1999].

Недостатком данного амортизатора является низкая его надежность вследствие быстрого износа на высокочастотных режимах работы постоянно проскальзывающего фрикционного диска, что приведет к потере инерционного сопротивления амортизатора и ухудшению плавности хода автомобиля.

Известен амортизатор, содержащий гидравлический цилиндр, шток с поршнем, выполненные в поршне дроссельные отверстия и установленные в нем предохранительные клапаны ходов сжатия и отбоя, гидравлическую полость цилиндра, заполненную рабочей жидкостью и поделенную поршнем на надпоршневую и штоковую полости, компенсационную камеру, расположенную в верхней части гидравлического цилиндра, плавающий поршень, разделяющий компенсационную камеру на гидравлическую и пневматическую полости [Раймпель Й. Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины, и колеса. - М.: Машиностроение, 1986, стр. 34, рис. 1.33].

Недостатком данного амортизатора является его неспособность создавать инерционное сопротивление и снижать собственную частоту колебаний подвески, что не позволяет повышать плавность хода особенно автомобилей с высокой жесткостью упругих элементов.

Наиболее близким из известных технических решений является телескопический гидравлический амортизатор подвески транспортного средства, содержащий цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, соединенные между собой через клапаны ходов сжатия и отбоя, установленные в поршне, один из которых выполнен в виде перепускного клапана хода сжатия, а другой в виде предохранительного клапана хода отбоя, и эластичной оболочки, охватывающей цилиндр и образующий с ним кольцевую компенсационную камеру, сообщенную с подпоршневой полостью через впускной клапан хода отбоя, и сообщенную с надпоршневой полостью через клапан сжатия и отбоя, выполненный в виде демпфирующего узла, саморегулируемого по частоте колебаний подрессоренной массы и по ускорению и амплитуде колебаний неподрессоренной массы транспортного средства, включающего основной дроссельный канал, выполненный в верхней части цилиндра, и дополнительный дроссельный канал, образованный выполненными в верхней части цилиндра радиальными отверстиями, выше которых в кольцевой компенсационной камере на цилиндре установлен подпружиненный кольцевой плунжер, а ниже которых также в компенсационной камере на цилиндре установлен подпружиненный кольцевой ступенчатый плунжер, образующий с последним кольцевую плунжерную полость, сообщенную через фильтр, обратный клапан и дроссельный паз с кольцевой компенсационной камерой, в средней части которой дополнительно установлен подпружиненный кольцевой груз, имеющий частоту собственных колебаний близкую к частоте собственных колебаний подрессоренной массы и взаимодействующий своим верхним торцом при низкочастотных резонансных колебаний подрессоренной массы и при больших амплитудах высокочастотных колебаний неподрессоренной массы с подпружиненным кольцевым ступенчатым плунжером, перекрывающим при своем движении вверх дополнительный дроссельный канал, причем амортизатор снабжен дополнительным цилиндром с радиальными отверстиями в нижней части, установленным коаксиально на цилиндре, а эластичная оболочка охватывает нижнюю часть дополнительного цилиндра в зоне радиальных отверстий [патент РФ 2102256 РФ, кл. В60G 17/04, F16F 9/08, 1998].

Недостатком данного амортизатора является высокая сложность его конструкции и неспособность создавать инерционное сопротивление и снижать собственную частоту колебаний подвески, что не позволяет повышать плавность хода особенно автомобилей с высокой жесткостью упругих элементов.

В этой связи важнейшей задачей является создание новой конструкции амортизатора с комбинированным инерционно-гидравлическим демпфированием, реализующим инерционное сопротивление при низких частотах и гидравлическое сопротивление при высоких частотах колебаний.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение плавности хода и средней скорости транспортного средства, особенно при движении по неровным дорогам и местности.

Указанный технический результат достигается тем, что в амортизаторе, содержащем цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в нем надпоршневую и подпоршневую полости, сообщенные между собой через установленные в поршне клапаны ходов сжатия и отбоя, дополнительный цилиндр, установленный коаксиально на цилиндре и образующий с ним кольцевую полость, сообщенную с надпоршневой полостью в верхней части цилиндра и сообщенную с подпоршневой полостью в нижней части цилиндра, компенсационную камеру и подпружиненный кольцевой груз, установленный в кольцевой полости, подпружиненный кольцевой груз выполнен в виде подпружиненного цилиндрического маховика, герметично установленный в средней части кольцевой полости и на наружной поверхности которого выполнены винтовые канавки, внутри дополнительного цилиндра в средней его части установлена шариковая гайка, образующая с винтовыми канавками цилиндрического маховика шарико-винтовую передачу, обеспечивающую осевое перемещение и вращение цилиндрического маховика, сверху и снизу цилиндрического маховика установлены пружины сжатия, концы которых опираются в упорные подшипники, установленные в верхней и нижней частях кольцевой полости.

Отличием заявляемого изобретения является то, что амортизатор содержит подпружиненный цилиндрический маховик, герметично установленный в средней части кольцевой полости, на наружной поверхности цилиндрического маховика выполнены винтовые канавки, а внутри дополнительного цилиндра в средней его части установлена шариковая гайка, образующая с винтовыми канавками цилиндрического маховика шарико-винтовую передачу, обеспечивающую осевое перемещение и вращение цилиндрического маховика на ходах сжатия и отбоя. В результате реализуется комбинированное инерционно-гидравлическое демпфирование, при котором инерционное сопротивление создается при низких частотах, а гидравлическое сопротивление - при высоких частотах колебаний, что обеспечивает повышение плавности хода и средней скорости транспортного средства, особенно при движении по неровным дорогам и местности.

Благодаря тому, что цилиндрический маховик установлен в кольцевой полости герметично, обеспечивается его работа в качестве кольцевого плавающего поршня, на который в процессе колебаний действует перепад давлений, вследствие чего он перемещается вверх и вниз, одновременно совершая возвратно-вращательные движения, что создает инерционное сопротивление, которое снижает собственную частоту колебаний подвески, тем самым повышая плавность транспортного средства.

Вследствие того, что сверху и снизу цилиндрического маховика установлены пружины сжатия, обеспечивается его установка в кольцевой полости в среднем положении с учетом преодоления сил трения уплотнений маховика.

Благодаря установке в верхней и нижней частях кольцевой полости упорных подшипников, на которые опираются концы пружин сжатия, обеспечивается разгрузка пружин от моментов, связанных с вращением цилиндрического маховика.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого амортизатора.

Амортизатор содержит цилиндр 1, снаружи которого концентрично смонтирован дополнительный цилиндр 2 с нижней проушиной 3. В цилиндре 1 установлен поршень 4 со штоком 5 и верхней проушиной 6. В нижней части цилиндра 1 установлен плавающий поршень 7. Цилиндр 1, поршень 4 со штоком 5 и плавающий поршень 7 образуют надпоршневую 8 и подпоршневую 9 полости, заполненные жидкостью, и пневматическую полость 10, заполненную газом. Цилиндр 1, поршень 4 и плавающий поршень 7 образуют компенсационную камеру. Цилиндр 1 и дополнительный цилиндр 2 образуют кольцевую полость 11, сообщенную с подпоршневой полостью 9 и надпоршневой полостью 8 через радиальные отверстия 12 и 13, выполненные в нижней и верхней частях цилиндра 1. В кольцевой полости 11 герметично установлен подпружиненный с двух сторон цилиндрический маховик 14, образующий нижнюю 15 и верхнюю 16 кольцевые полости.

На наружной поверхности цилиндрического маховика 14 выполнены винтовые канавки 17, а внутри дополнительного цилиндра 2 в средней его части установлена шариковая гайка 18, образующие шарико-винтовую передачу, обеспечивающую возвратно-вращательные и осевые перемещения маховика 14 вверх и вниз.

Герметичность цилиндрического маховика 14 обеспечивают одно внутреннее и два наружных уплотнения 19, выполненные для уменьшения трения из фторопласта Ф-4. Снизу и сверху цилиндрического маховика 14 установлены пружины сжатия 20 и 21, концы которых опираются в упорные подшипники 22 и 23, установленные в нижней и верхней частях кольцевой полости 11. Пружины сжатия 20 и 21 поджаты таким образом, чтобы обеспечить среднее положение цилиндрического маховика 14 в кольцевой полости 11 с учетом преодоления сил трения уплотнений 18 и 19. В поршне 4 установлены разгрузочные клапаны 24 и 25 ходов сжатия и отбоя, сообщающие надпоршневую 8 и подпоршневую 9 полости между собой при заданном перепаде давлений.

Амортизатор работает следующем образом.

При низкочастотном возвратно-поступательном движении штока 5 с поршнем 4 в цилиндре 1 действующие на поршень 4 перепады давлений со стороны надпоршневой 8 и подпоршневой 9 полостей имеют небольшое значение, поэтому разгрузочные клапаны 24 и 25 ходов сжатия и отбоя закрыты.

На ходе сжатия шток 5, соединенный с верхней проушиной 6 и поршнем 4, входит в цилиндр 1, а плавающий поршень 7 перемещается вниз, компенсируя объем штока 5, входящего в цилиндр 1. При этом газ в пневматической полости 10 сжимается, а на подпружиненном цилиндрическом маховике 14, герметично установленном в кольцевой полости 11, возникает перепад давлений. Под действием этого перепада давлений цилиндрический маховик 14 начинает перемещаться вверх, одновременно совершая вращательное движение по ходу часовой стрелки за счет работы шарико-винтовой передачи, состоящей из винтовой канавки 17 и шариковой гайки 18, установленной в средней части дополнительного цилиндра 2, имеющего нижнюю проушину 3. При перемещении цилиндрического маховика 14 вверх, герметичность которого обеспечивают одно внутреннее и два наружных уплотнения 19, жидкость из подпоршневой полости 9 перетекает в нижнюю кольцевую полость 15 через радиальные отверстия 12, а из верхней кольцевой полости 16 поступает в надпоршневую полость 8 через радиальные отверстия 13.

На ходе отбоя шток 5 с поршнем 4 выходит из цилиндра 1, а плавающий поршень 7 перемещается вверх, компенсируя объем выходящего наружу штока 5. При этом давление газа в пневматической полости 10 уменьшается, а на цилиндрическом маховике 14 возникает перепад давлений, под действием которого он начинает перемещаться вниз, одновременно совершая вращательное движение против хода часовой стрелки. При перемещении цилиндрического маховика 14 вниз жидкость из нижней кольцевой полости 15 перетекает в подпоршневую полость 9 через радиальные отверстия 12, а из надпоршневой полости 8 поступает в верхнюю кольцевую полость 16 через радиальные отверстия 13.

При низкочастотном возвратно-поступательном движении штока 5 в цилиндре 1 цилиндрический маховик 14 совершает возвратно-вращательные и осевые перемещения вверх и вниз относительно своего среднего положения в кольцевой полости 11, что связано с действием на него осевых усилий предварительно поджатых пружин сжатия 20 и 21, концы которых опираются в упорные подшипники 22 и 23, установленные в верхней и нижней частях кольцевой полости 11. При этом наличие упорных подшипников 22 и 23 разгружает пружины сжатия 20 и 21 от моментов, связанных с вращением цилиндрического маховика 14.

Цилиндрический маховик 14, совершая возвратно-вращательные и осевые перемещения вверх и вниз, создает инерционное сопротивление амортизатора, пропорциональное ускорениям, связанным в основном с вращением цилиндрического маховика 14, что снижает собственную частоту колебаний подвески и повышает плавность хода автомобиля.

При высоких скоростях сжатия и отбоя амортизатора маховик 14, вследствие своей инерционности и действия пружин сжатия 20 и 21 остается практически неподвижным в средней части кольцевой полости 11, блокируя течение жидкости через радиальные отверстия 12 и 13. При этом перетекание жидкости между подпоршневой 9 и надпоршневой 8 полостями происходит через разгрузочные клапаны 24 и 25 ходов сжатия и отбоя, обеспечивающие необходимое гашение колебаний кузова и колес.

Таким образом, предлагаемый амортизатор реализует комбинированное инерционно-гидравлическое демпфирование, обеспечивающее снижение частоты собственных колебаний подвески, что приводит к повышению плавности хода и средней скорости транспортного средства, особенно при движении по неровным дорогам и местности.

Амортизатор, содержащий цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в нем надпоршневую и подпоршневую полости, сообщенные между собой через установленные в поршне клапаны ходов сжатия и отбоя, дополнительный цилиндр, установленный коаксиально на цилиндре и образующий с ним кольцевую полость, сообщенную с надпоршневой полостью в верхней части цилиндра и сообщенную с подпоршневой полостью в нижней части цилиндра, компенсационную камеру и подпружиненный кольцевой груз, установленный в кольцевой полости, отличающийся тем, что подпружиненный кольцевой груз выполнен в виде подпружиненного цилиндрического маховика, герметично установленного в средней части кольцевой полости и на наружной поверхности которого выполнены винтовые канавки, внутри дополнительного цилиндра в средней его части установлена шариковая гайка, образующая с винтовыми канавками цилиндрического маховика шарико-винтовую передачу, обеспечивающую осевое перемещение и вращение цилиндрического маховика, сверху и снизу цилиндрического маховика установлены пружины сжатия, концы которых опираются в упорные подшипники, установленные в верхней и нижней частях кольцевой полости.
АМОРТИЗАТОР
АМОРТИЗАТОР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 362.
19.01.2018
№218.016.0c17

Нетканый материал

Предлагаемое изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к области изготовления нетканых материалов, и может быть использовано для изготовления фильтрующих элементов газопылеулавливающих установок. Нетканый материал состоит из скрепленных иглопрокалыванием слоев, один из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632643
Дата охранного документа: 06.10.2017
20.01.2018
№218.016.1554

Система защиты гидропривода

Система предназначена для защиты от несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидросистем строительно-дорожных, сельскохозяйственных, мелиоративных, лесотехнических, промышленных машин и оборудования с гидроприводом рабочих органов. Система содержит запорное устройство, которое размещено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634996
Дата охранного документа: 08.11.2017
13.02.2018
№218.016.22b5

Способ получения покрытий

Изобретение относится к технологии получения покрытий на металлах с помощью энергии взрывчатых веществ (ВВ) и может быть использовано при изготовлении деталей энергетических и химических установок, обладающих повышенной жаростойкостью. Составляют пакет под сварку взрывом с симметричным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642240
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.22fd

Фторсодержащая полиамидная композиция с пониженной горючестью

Изобретение относится к композиционным материалам с пониженной горючестью, включающим полиамидную основу и антипирен, и может быть использовано для производства формованных изделий, таких как нити, пленки и листы, а также монолитные литьевые образцы. Фторсодержащая полиамидная композиция с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641931
Дата охранного документа: 23.01.2018
13.02.2018
№218.016.234b

Способ получения металлсодержащей смазки для пвх-композиции

Настоящее изобретение относится к способу получения металлсодержащей смазки, используемому при производстве жестких и полужестких материалов на основе ПВХ-композиций. Технический результат достигается в способе получения металлсодержащей смазки для ПВХ-композиций взаимодействием олеиновой или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642075
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.23a4

Система защиты гидропривода

Система предназначена для защиты от несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидросистем строительно-дорожных, сельскохозяйственных, мелиоративных, лесотехнических, промышленных машин и оборудования с гидроприводом рабочих органов. Система включает в себя гидробак, насос, напорную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642719
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.2485

Способ приготовления известнякового строительного щебня

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности строительного щебня, для дальнейшего применения в гражданском и дорожном строительстве. Способ приготовления известнякового строительного щебня включает предварительный нагрев известнякового строительного щебня до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642754
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.2641

Способ получения пластификатора для поливинилхлоридной композиции

Изобретение относится к способу получения пластификатора, используемого при производстве мягких и полужестких материалов на основе поливинилхлоридных композиций. Способ заключается в получении сложного эфира из глицерина и одноосновной карбоновой кислоты в присутствии катализатора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643996
Дата охранного документа: 06.02.2018
13.02.2018
№218.016.2680

Устройство для фиксации эпюры давления в соединении с натягом

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для фиксации эпюры давления в соединениях с натягом, собранных тепловым способом. Заявленное устройство для фиксации эпюры давления содержит чувствительный элемент в виде шариков, расположенных в один слой между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644033
Дата охранного документа: 07.02.2018
13.02.2018
№218.016.2704

Способ производства варено-запеченного окорока из свинины

Изобретение относится к мясоперерабатывающей промышленности, а именно к производству варено-запеченного окорока из свинины. Способ предусматривает посол тазобедренного отруба путем шприцевания посолочным рассолом, содержащим соль, стабилизатор цвета, его массировании, созревании, натирании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644016
Дата охранного документа: 07.02.2018
Показаны записи 31-39 из 39.
17.06.2023
№223.018.80dd

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Изобретение относится к стендам для испытания упругих элементов подвесок транспортных средств и пневматических шин. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств содержит основание, на котором установлена траверса, откидывающийся гидроцилиндр и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765195
Дата охранного документа: 26.01.2022
17.06.2023
№223.018.80e1

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Изобретение относится к стендам для испытания упругих элементов подвесок транспортных средств и пневматических шин. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств содержит основание, на котором установлена траверса, откидывающийся гидроцилиндр и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765194
Дата охранного документа: 26.01.2022
17.06.2023
№223.018.80e2

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Стенд содержит основание, на котором посредством подвижной в вертикальном направлении рамы установлена траверса, соединенная с грузами, откидывающийся гидроцилиндр, установленный между траверсой и основанием, и механизм нагружения испытуемых элементов, включающий гусеничный движитель и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765321
Дата охранного документа: 28.01.2022
17.06.2023
№223.018.80e7

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Сущность изобретения заключается в том, что ведущий барабан выполнен в виде колеса с пневматической шиной, грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765317
Дата охранного документа: 28.01.2022
17.06.2023
№223.018.80e9

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Сущность изобретения заключается в том, что грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины. Толкатель и его привод выполнены в виде гидропульсатора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765511
Дата охранного документа: 31.01.2022
17.06.2023
№223.018.80ec

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Стенд содержит основание, на котором посредством подвижной в вертикальном направлении рамы установлена траверса, соединенная с грузами, откидывающийся гидроцилиндр, установленный между траверсой и основанием, и механизм нагружения испытуемых элементов, включающий гусеничный движитель и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765388
Дата охранного документа: 28.01.2022
17.06.2023
№223.018.80ed

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Сущность изобретения заключается в том, что грузы закреплены сверху траверсы. Механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины. Привод толкателя выполнен в виде гидропривода, включающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765319
Дата охранного документа: 28.01.2022
17.06.2023
№223.018.80ef

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Сущность изобретения заключается в том, что ведущий барабан выполнен в виде колеса с пневматической шиной. Грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765320
Дата охранного документа: 28.01.2022
17.06.2023
№223.018.80f1

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств

Сущность изобретения заключается в том, что грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины. Привод толкателя выполнен в виде гидропульсатора, имеющего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765390
Дата охранного документа: 28.01.2022
+ добавить свой РИД