×
04.07.2020
220.018.2ef2

Результат интеллектуальной деятельности: ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, жестко связанные между собой в местах перемычек одного из них, центральный входной вал с двумя оппозитными эксцентриками, установленный в подшипники качения, размещенные во фланцах, цевки, свободно установленные в выемках корпуса, два сателлита с эпициклоидными зубьями, установленные поверх эксцентриков с возможностью постоянного взаимодействия с цевками, пальцы, установленные в подшипниковых опорах фланцев с возможностью вращения, постоянно взаимодействующие с цилиндрическими отверстиями сателлитов. Между торцевыми поверхностями наружных колец опорных подшипников и торцевыми поверхностями цевок установлены ступенчатые втулки, ограничивающие перемещение цевок в осевом и радиальном направлениях. В полостях между цилиндрическими поверхностями эксцентриков и поверхностями центральных отверстий сателлитов размещены ролики, осевое перемещение которых ограничено с одной стороны радиальным цилиндрическим выступом, выполненным на центральном входном валу между эксцентриками, а с другой стороны - кольцами, установленными между торцами эксцентриков и торцами внутренних колец подшипников качения во фланцах. Обеспечивается улучшение габаритно-массовой характеристики планетарно-цевочного редуктора. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике, и может быть использовано в зубчатых передачах с центральной осью передачи, лежащей внутри осевой окружности планетарного колеса.

В качестве приводов высокоточных машин в последние годы широкое распространение получили планетарные редукторы с цевочным зацеплением, содержащие эксцентриковый вал, цевки, установленные в цевочном колесе или корпусе и сателлиты, совершающие плоскопараллельное орбитальное движение. Идея конструкции таких редукторов заключается в обкатывании телами качения - цевками поверхностей зубьев сателлитов, профиль которых представляет собой кривую эквидистантную укороченной эпициклоиде т.е. кривой, образованной перемещением точки, лежащей на окружности, которая обкатывается снаружи без скольжения (См. Фомин М.Ф. Планетарно-цевочные передачи. Москва, издательство МГТУ им. И.Э. Баумана, 2009).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является планетарно-цевочный редуктор, известный по патенту РФ №23477 (МПК F16H 1/32(2000.01), опубликованный 20.06.2002. в Б.И. №17), который принят в качестве прототипа. Он содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы. В подшипниковых опорах фланцев установлен центральный входной вал. В выемках корпуса свободно установлены зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала. При этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов. Во фланцах установлены пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, которые взаимодействуют с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах. Наружные поверхности перемычек выполнены базирующимися по внутреннему кольцу опорных подшипников корпуса.

Прототип, построенный по схеме К-H-V, имеет простую конструкцию. Недостатком его является большой радиальный габаритный размер вследствие ограниченности количества размещаемых на делительном диаметре зубьев-роликов (цевок) при заданном их диаметре. Обусловлено это тем, что в целях исключения выпадания зубьев-роликов из выемок или их перекашивания внутренний диаметр корпуса необходимо выполнять меньше, чем его делительный диаметр. Поскольку между смежными выемками на делительном диаметре выполняются стенки, минимальная толщина которых ограничена технологическими возможностями, то количество размещаемых в корпусе зубьев-роликов при их заданном диаметре уменьшается. Это приводит к уменьшению передаточного отношения редуктора, что равносильно увеличению его радиального размера при заданном передаточном отношении, т.к. последний напрямую связан с делительным диаметром, который в свою очередь зависит от количества размещаемых на нем зубьев-роликов заданного диаметра (диаметр роликов определяется по их контактной прочности).

Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является уменьшение радиального размера редуктора при обеспечении сохранения передаваемой мощности.

Достигаемым техническим результатом при осуществлении изобретения является улучшение габаритно-массовой характеристики планетарно-цевочного редуктора.

Для достижения технического результата в планетарно-цевочном редукторе, содержащем корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, жестко связанные между собой в местах перемычек одного из них, центральный входной вал с двумя оппозитными эксцентриками, установленный в подшипники качения, размещенные во фланцах, цевки, свободно установленные в выемках корпуса, два сателлита с эпициклоидальными зубьями, установленные поверх эксцентриков с возможностью постоянного взаимодействия с цевками, пальцы, установленные в подшипниковых опорах фланцев с возможностью вращения, постоянно взаимодействующие с цилиндрическими отверстиями сателлитов, новым является то, что между торцевыми поверхностями наружных колец опорных подшипников и торцевыми поверхностями цевок установлены ступенчатые втулки, ограничивающие перемещение цевок в осевом и радиальном направлениях. В полостях между цилиндрическими поверхностями эксцентриков и поверхностями центральных отверстий сателлитов размещены ролики, осевое перемещение которых ограничено с одной стороны радиальным цилиндрическим выступом, выполненным на центральном входном валу между эксцентриками, а с другой стороны -кольцами, установленными между торцами эксцентриков и торцами внутренних колец подшипников качения во фланцах.

В указанном выполнении планетарно-цевочного редуктора ступенчатые втулки, установленные между торцевыми поверхностями наружных колец опорных подшипников и торцевыми поверхностями цевок, исключают выпадание цевок из выемок или их перекашивание при отсутствии на делительном диаметре корпуса стенок между соседними выемками. Это позволяет, в отличие от прототипа, за счет уменьшения расстояния между соседними выемками, разместить одно и то же количество цевок одного и того же диаметра на меньшем делительном диаметре, что способствует уменьшению радиального габаритного размера и массы редуктора. Кроме этого, благодаря размещению роликов непосредственно в полостях между эксцентриками и центральными отверстиями сателлитов, и ограничению при этом их осевого перемещения с одной стороны радиальным цилиндрическим выступом, а с другой стороны - кольцами, установленными между торцами эксцентриков и внутренними кольцами подшипников во фланцах, в отличие от прототипа, исключаются внутренние и наружные кольца роликоподшипников, что также позволяет уменьшить радиальный размер редуктора и его массу.

Конструкция предлагаемого планетарно-цевочного редуктора иллюстрируется графическими материалами, на которых изображено: на фиг. 1 - продольный разрез редуктора, на фиг. 2 - сечение А-А редуктора.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с опорными подшипниками 2 и 3, в которых установлены поворотные фланцы 4 и 5, центральный входной вал 6 с оппозитными эксцентриками 7 и 8 (с эксцентриситетами е), установленный в подшипниках качения 9 и 10, которые в свою очередь размещены во фланцах соответственно 4 и 5, два сателлита 11 и 12 с эпициклоидными зубьями, установленные с возможностью взаимодействия с цевками 13, размещенными в выемках корпуса 1. Внутренний диаметр D корпуса 1 выполнен больше делительного диаметра Do, на котором размещены цевки 13. Фланцы 4 и 5 жестко связаны посредством шпилек 14 друг с другом в местах перемычек 15, проходящих через окна сателлитов 11 и 12. Пальцы 16, проходящие через цилиндрические отверстия сателлитов 11 и 12 и постоянно взаимодействующие с ними, установлены в опорах 17 и 18 фланцев 4 и 5 соответственно. Между торцевыми поверхностями наружных колец опорных подшипников 2 и 3 и торцевыми поверхностями цевок 13 установлены ступенчатые втулки 19 и 20, ограничивающие перемещение указанных цевок в осевом и радиальном направлениях. В полостях между цилиндрическими поверхностями эксцентриков 7 и 8 и поверхностями центральных отверстий сателлитов 11 и 12 размещены ролики 21, выполняющие функцию тел качения роликоподшипников. При этом, в отличие от прототипа, цилиндрические поверхности отверстий сателлитов 11 и 12 и цилиндрические поверхности соответствующих эксцентриков 7 и 8 выполняют функции соответственно наружных и внутренних колец роликоподшипников. Осевое перемещение роликов 21 ограничено с одной стороны выступом 22 в виде диска, выполненным на центральном входном валу 6 между эксцентриками 7 и 8, а с другой стороны - ступенчатыми кольцами 23 и 24, установленными между торцами эксцентриков 7 и 8 и внутренними кольцами соответствующих подшипников качения 9 и 10 во фланцах 4 и 5.

Работа редуктора заключается в следующем.

При вращении вала 6 с эксцентриками 7 и 8 сателлиты 11 и 12 совершают плоскопараллельное орбитальное движение, обкатываясь по цевкам 13. При этом вращение сателлитов 11 и 12 по роликам 21 вокруг собственных осей передается, благодаря находящимся с ними в постоянном взаимодействии пальцам 16, выходному звену в виде жестко соединенных между собой поворотных фланцев 4 и 5. При работе редуктора цевки 13, временно не взаимодействующие с сателлитами 11 и 12, удерживаются в выемках ступенчатыми втулками 19 и 20, а ролики 21 сохраняются в полостях между соответствующими сателлитами 11 и 12 и эксцентриками 7 и 8 благодаря выступу 22 и кольцам 23 и 24.

Изготовление опытных образцов заявляемого редуктора подтвердило его промышленную применяемость и достижение указанного выше технического результата.

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, жестко связанные между собой в местах перемычек одного из них, центральный входной вал с двумя оппозитными эксцентриками, установленный в подшипники качения, размещенные во фланцах, цевки, свободно установленные в выемках корпуса, два сателлита с эпициклоидными зубьями, установленные поверх эксцентриков с возможностью постоянного взаимодействия с цевками, пальцы, установленные в подшипниковых опорах фланцев с возможностью вращения, постоянно взаимодействующие с цилиндрическими отверстиями сателлитов, отличающийся тем, что между торцевыми поверхностями наружных колец опорных подшипников и торцевыми поверхностями цевок установлены ступенчатые втулки, ограничивающие перемещение цевок в осевом и радиальном направлениях, в полостях между цилиндрическими поверхностями эксцентриков и поверхностями центральных отверстий сателлитов размещены ролики, осевое перемещение которых ограничено с одной стороны радиальным цилиндрическим выступом, выполненным на центральном входном валу между эксцентриками, а с другой стороны - кольцами, установленными между торцами эксцентриков и торцами внутренних колец подшипников качения во фланцах.
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 551-560 из 796.
07.09.2019
№219.017.c8b0

Способ заправки жидким диэлектриком высоковольтных электротехнических приборов и устройство для его реализации

Изобретение относится к области электротехники, а именно к способу заправки жидким диэлектриком высоковольтных электротехнических приборов и устройству для заправки. В предложенном способе перед заполнением внутреннего объема высоковольтного прибора жидким диэлектриком устройство вакуумируют,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699365
Дата охранного документа: 05.09.2019
07.09.2019
№219.017.c8c8

Твердотельный разрядник для коммутации емкостных накопителей электрической энергии

Твердотельный разрядник относится к сильноточной коммутационной технике и может быть использован для многоканальной коммутации емкостных накопителей электрической энергии, в частности, высоковольтных конденсаторных генераторов импульсных токов мультимегаамперного уровня.Твердотельный разрядник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699378
Дата охранного документа: 05.09.2019
07.09.2019
№219.017.c8df

Способ получения антиадгезионного слоистого покрытия

Изобретение относится к технологии нанесения антиадгезионных многослойных покрытий и может быть использовано при изготовлении формованных композиционных теплоизоляционных материалов, где требуется исключить риск повреждения поверхности ограничительных форм из-за отслаивания антиадгезионного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699433
Дата охранного документа: 05.09.2019
07.09.2019
№219.017.c8e6

Способ сварки неплавящимся электродом алюминиевых сплавов

Изобретение относится к способу сварки неплавящимся электродом деталей из алюминиевых сплавов и может быть использовано в машиностроении, авиастроении, в атомной энергетике, в нефтехимической, газовой и других отраслях промышленности. На деталях 1 и 2 выполняют разделку со скосом кромок 3 и 4...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699493
Дата охранного документа: 05.09.2019
08.09.2019
№219.017.c91c

Способ динамического преобразования данных при хранении и передаче

Изобретение относится к области преобразования двоичной информации при ее хранении и передаче. Техническим результатом является обеспечение многопоточной обработки информации для ее последующей передачи и хранения. Способ заключается в том, что преобразование данных осуществляют с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699589
Дата охранного документа: 06.09.2019
08.09.2019
№219.017.c935

Многоканальный блок трансформаторной развязки

Изобретение относится к области схемотехники, а именно к устройствам гальванической развязки, и может быть использовано для передачи цифровых сигналов между гальванически развязанными устройствами. Технический результат заключается в повышении стойкости к воздействующим факторам за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699588
Дата охранного документа: 06.09.2019
08.09.2019
№219.017.c937

Двухфазный генератор гармонических сигналов

Изобретение относится к области радиотехники, в частности может использоваться для формирования гармонических сигналов возбуждения синусных и косинусных обмоток вращающихся трансформаторов. Технический результат заключается в повышении надежности за счет обеспечения высокой степени стойкости к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699590
Дата охранного документа: 06.09.2019
02.10.2019
№219.017.cbe3

Цифровой многоканальный коррелятор фазоманипулированных сигналов

Изобретение относится к средствам обработки широкополосных псевдослучайных сигналов с кодовой фазовой манипуляцией в радиолокационных приемных устройствах и устройствах измерительной техники. Технический результат - повышение быстродействия работы многоканального коррелятора. Цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701059
Дата охранного документа: 24.09.2019
02.10.2019
№219.017.cc22

Способ бесконтактного считывания и записи с носителя информации

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении идентификации беспроводного носителя данных с одновременным исключением возможности нелегального считывания характеристик передачи данных. Технический результат достигается за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701127
Дата охранного документа: 24.09.2019
02.10.2019
№219.017.cc5e

Способ определения коэффициента дополнительного затухания сигналов в канале радиосвязи с летательным аппаратом

Изобретение относится к области радиотехнических измерений. Способ определения коэффициента дополнительного затухания сигналов в канале радиосвязи с летательным аппаратом заключается в том, что посредством передающего устройства, расположенного на летательном аппарате, через передающую антенну...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701212
Дата охранного документа: 25.09.2019
Показаны записи 1-5 из 5.
20.09.2014
№216.012.f4d5

Кулачковая муфта

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для соединения соосных валов. Кулачковая муфта содержит установленные на валах подвижную и неподвижную в осевом направлении полумуфты. Неподвижная полумуфта снабжена демпфирующим устройством в виде двух упругих элементов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528510
Дата охранного документа: 20.09.2014
14.06.2018
№218.016.61f4

Блокирующее устройство электропривода

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для блокирования (фиксирования) и разблокирования (освобождения) валов электроприводов в условиях действия внешних механических факторов. Блокирующее устройство электропривода содержит статор с двумя полюсами и обмоткой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657350
Дата охранного документа: 13.06.2018
11.04.2019
№219.017.0b4b

Управляющее устройство для переключателя

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве привода для переключателей, работающих в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий, а также в аварийных ситуациях. Управляющее устройство для переключателя содержит первый электродвигатель с редуктором, цепь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684405
Дата охранного документа: 09.04.2019
30.05.2020
№220.018.2256

Регулятор массового расхода воздуха

Регулятор массового расхода воздуха содержит входной и выходной воздушные каналы, выполненные в корпусе и разделенные между собой подпружиненным регулирующим органом, исполнительный механизм, который выполнен в виде электромеханического привода, установленного на корпусе с возможностью его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722253
Дата охранного документа: 28.05.2020
14.05.2023
№223.018.5709

Карданное соединение валов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для соединения валов, передающих крутящий момент. Карданное соединение валов содержит ведущий, ведомый и промежуточный валы, две полумуфты с пазами, штифты и пружину. Полумуфты жестко закреплены на концах промежуточного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002733180
Дата охранного документа: 29.09.2020
+ добавить свой РИД