ШАГОХОД ТОЛСТОУХОВА В.П.

Предполагаемое изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости с шаговым перемещением.

В качестве прототипа предлагается шагающее транспортное средство (патент №2495780), содержащее корпус, по бортам которого расположены два передних и два задних кронштейна, установленных с возможностью поворота вокруг вертикальных осей и соединенных с горизонтальными направляющими, на которых установлены каретки с телескопическими опорными стойками, снабженными отдельными электромеханическими приводами горизонтальных и вертикальных перемещений.

Недостатком шагающего транспортного средства является сложность конструкции, большие энергозатраты на перемещение, большой вес подвижных частей и их большая инерционность, длительное время срабатывания электромеханических приводов перемещения кареток и телескопических опорных стоек и в результате малая скорость движения транспортного средства.

Цель изобретения - упрощение конструкции транспортного средства с шаговым перемещением.

Цель достигается тем, что шагоход включает раму, двигатель, переднюю и заднюю поворотные платформы, вертикальные оси которых расположены во втулках, установленных на раме, а платформы связаны между собой диагональной тягой. На платформах установлены кривошипно-шатунные механизмы и шаговые механизмы с шаговыми опорами-ногами. Для синхронизации работы шаговых механизмов крутящий момент от двигателя передается общим валом через конические передачи и передаточные валы, проходящие внутри осей поворота платформ к коническим шестерням кривошипно-шатунных механизмов, усилие от штоков которых передается к штокам шаговых механизмов посредством планок.

Графические материалы: на Фиг. 1 изображен общий вид шагохода, на Фиг. 2 изображен вид сверху и показано положение платформ шагохода при выполнении поворота (двигатель условно не показан), на Фиг. 3 показан разрез по оси передней платформы (масштаб увеличен).

Шагоход включает раму 1, на которой установлен двигатель 2, общий вал 3, переднюю платформу 4, заднюю платформу 5, кривошипно-шатунные механизмы 6, шаговые механизмы 7, шаговые опоры-ноги 8, на раме установлены втулки 9, во втулках расположены вертикальные оси поворота платформ 10, внутри осей поворота проходят передаточные валы 11, усилие от штоков 12 кривошипно-шатунных механизмов передается к штокам шаговых механизмов 13 планками 14, платформы соединены между собой диагональной тягой 15.

Шагоход работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя 2, установленного на раме 1 передается на общий вал 3 (Фиг. 1), а от него через конические передачи к передаточным валам 11 передней и задней платформ. От вала 11 крутящий момент передается на конические шестерни кривошипно-шатунных механизмов 6 обеих платформ (Фиг. 3). Усилие от штоков 12 кривошипно-шатунных механизмов передается на штоки 13 шаговых механизмов 7 планками 14. Шаговые механизмы 7 приводят в движение шаговые опоры-ноги 8, и шагоход приходит в движение. Передняя платформа 4 и задняя платформа 5 снабжены осями поворота 10, оси установлены во втулках 9, закрепленных на раме 1. Передаточный вал 11 проходит внутри осей поворота передней и задней платформ. При выполнении поворота передняя платформа 4 поворачивается в сторону поворота, а задняя платформа 5 за счет диагональной тяги 15 (Фиг. 2) поворачивается в противоположную сторону, это уменьшает радиус поворота шагохода. Общий вал 3 синхронизирует работу шаговых механизмов на обеих платформах. Пока передняя пара шаговых опор-ног 8 на передней платформе 4 и передняя пара опор-ног на задней платформе 5 совершают рабочий ход (делают шаг), задние пары опор-ног на передней и задней платформах, соответственно, совершают свободный ход для выполнения следующего шага. Шагоход постоянно находится на четырех точках опоры, это обеспечивает ему устойчивое положение при движении по неровной поверхности.