Результат интеллектуальной деятельности: ТРАСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КРЫЛОМ

Изобретение относится к средствам передвижения, использующим крыло в качестве паруса или летательного средства. Известен буер: легкая лодка или платформа установленная на коньки, лыжи или колеса оснащённая мачтой с парусами предназначенный для движения с помощью ветра. Недостатком данного буера является его не способность движения по воздуху. (Аналог. Сведения из интернета ru. wikipedia.orq Буер).

Наиболее близким к заявленному изобретению является кайтвинг, представляющий жёсткое ручное парус-крыло, предназначенный для движения спортсмена с помощью ветра, по конструкции напоминающий дельтоплан. Кайтвинг при движении находится в руках спортсмена, причём спортсмен держит кайтвинг за нижнию часть трубчатого каркаса – траверсы и движется силой ветра, наклоняя кайтвинг, изменяет парусность крыла, тем самым регулируя тягу ветра, и как следствие скорость, а также при достаточной скорости и расположении крыла параллельно земли, используя подъёмную силу крыла спортсмен совершает прыжки по воздуху. Кайтвинг отличает универсальность – под ногами у спортсмена может быть всё, что угодно: коньки , ролики, сноуборд, а кататься можно по снегу, песку, льду, воде – главное чтобы была достаточно ровная площадка больших размеров. Недостатком данного кайтвинга является то, что крыло кайтвинга при движении держится в руках, а это является, при длительном катании, большой физической нагрузкой на спортсмена. (Прототип. Сведения из интернета novate.ru. Кайтвинг – парус–крыло для экстремалов.)

Задача заявленного изобретения – расширение функциональных возможностей и снижение физической нагрузки спортсмена при управлении крылом кайтвинга в движении. Поставленная задача достигается тем, что платформа средства передвижения и жёсткий каркас крыла соединены стойкой, причём стойка с каркасом крыла соединена опорой с тремя степенями свободы, что позволяет крылу, представляющее в данном случае парус, занимать оптимальное положение при движении с помощью тяги ветра. Платформа средства передвижения может быть снабжена, в зависимости от среды передвижения , поплавками, лыжами, колесами и т.д. Управление положением крыла расположено в оптимальной для управления человеком зоне, то есть ниже плечевого пояса, имеющее три степени свободы и представляет из себя качающе-поворотную траверсу или качающе – поворотный руль типа самолетного. Траверса (руль) управления связаны с крылом «механически» - тягами или «электрически» то есть на управлении установлены датчики положения а крыло устанавливается с помощью электрических исполнительных механизмов (электродвигателей сельсинов и.т.д.). Так же поставленной задаче – расширение функциональных возможностей, соответствует внесение в конструкцию дополнительного воздушного движетеля (двигателя с воздушным винтом) установленного на платформе средства передвижения параллельно земли. При этом достигаются следующие технические эффекты: 1) Движение с регулируемой скоростью по любой траектории, на относительно ровной поверхности, независимо от силы и направления ветра. 2) Рациональном использовании энергии для работы дополнительного источника тяги. 3) При достаточной тяге «от винта» и установке в положение крыло параллельно земли, (как у дельтоплана), транспортное средство переходит в режим летательного аппарата с балансирным управлением. 3) При использовании платформы с достаточно большой плоской нижней поверхностью при движении в положении крыла параллельно земли, с включенным тяговым движителем, возникает зкранный эффект и аппарат движется в режиме экраноплана. В соответствии со всем выше указанным, предложенное транспортное средство, является средством передвижения по воде, земле и снегу, использующее один или два источника тяги: ветер и регулируемый по мощности, тяговый воздушный движитель, а при движении по воздуху использующий воздушный тяговый движитель.

Описание фигур

Фиг. 1 транспортное средство вид спереди.

Фиг. 2 транспортное средство вид сбоку.

Фиг. 2А разрез А – А.

Фиг. 3 узел положения крыла вид сбоку.

Фиг. 3А разрез Б – Б.

Фиг. 3Б разрез С – С.

Фиг. 4 узел положения крыла вид спереди.

Фиг. 4А разрез Д – Д.

Фиг. 5 узел траверсы управления вид сзади.

Фиг. 5А разрез Г – Г.

Фиг. 5Б разрез Е – Е.

Фиг. 6 блок управления исполнительными механизмами установки крыла вид сзади.

Фиг. 7 узел установки положения крыла «влево – вправо» «вверх – вниз» с исполнительными механизмами вид сверху. Транспортное средство состоит из установленном на шасси платформы 1 с закрепленной на ней стойки 2 с установленной на верхнем конце стойки 2 механизмом положения крыла 3 жёстко скреплённым с каркасом крыла 4, траверсой управления 5 связанной тягами 6 с каркасом крыла 4 и закреплённого на платформе 1 тягового воздушного движителя 7. «фиг. 1, фиг. 2, фиг. 2А». Для варианта механического управления – механизм положения крыла 3 состоит из вращающейся в подшипниковой опоре 8, закреплённой на платформе 1 стойки 2 в верхней части соединённой с каркасом крыла 4 крестовиной 9 выполненной аналогично крестовине карданной передачи. «Фиг. 3, фиг. 4, фиг. 3А, фиг. 3Б, фиг. 4А». Траверса управления 5 установлена на стойке 2 посредством подшипникового узла 10 с поперечиной 11, на концах которой установлены два подшипниковых узла 12 служащие осью вращения рычагам управления 13. Траверса управления 5 связана с каркасом крыла 4 тремя тягами 6, сзади с левой и правой стороны. «Фиг. 5, фиг. 5А, фиг. 5Б». Для варианта управления от датчиков положения, установленных на руле (на чертежах не показаны), каркас крыла 4 соединён тремя тягами 6 с исполнительными механизмами 14, установленными на вращающейся относительно стойки 2 план-шайбе 15, поворачивающей электродвигателем 16, жёстко закреплённым на стойке 2 (фиг. 6, фиг. 7).

Транспортное средство по поверхности земли, воды, снега передвигается с помощью: тяги ветра используя парус – крыло 4 или тяговый воздушный движитель 7 или используя эти два источника тяги одновременно. Для движения по воздуху или использовании транспортного средства в режиме экраноплана, при условии выполнения днища аэродинамической плоскостью – движение от тягового воздушного движетеля 7. При отсутствии в конструкции воздушного движетеля 7, транспортное средство используется в режиме «движение от ветра». Управление положением крыла 4 осуществляется в варианте «механического управления» - поворотом стойки 2 в подшипниковой опоре 8 и тягами 6 в нижней части связанными с рычагами управления 13 траверсы 5, а в верхней части с каркасом крыла 4, которое поворачивается на крестовине 9 и занимает положение в пространстве аналогично траверсе 5. Траверса 5 относительно стойки 2 качается на оси подшипникового узла 10, а два рычага 13 качаются на концах поперечины 11 с подшипниковыми узлами 12, что позволяет получить три степени свободы траверсы 5 – «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз», и обеспечить соответственное положение крыла 4. Для варианта электромеханического управления положением крыла 4: сигнал от датчиков положения «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз» от рулевого управления (на чертеже не показаны) приходит на исполнительные механизмы 14 с тягами 6, соединёнными с крылом 4, и поворотный электродвигатель 16, соответственно крыло 4 в крестовине 9 и повороте элетродвигателем 16, принимает положение соответствующее подаваемому сигналу управления.

Технический эффект предложенного транспортного средства заключается: в движении по земле, воде, снегу с регулируемой скоростью, по любой траектории не зависимо от силы и направления ветра, рациональном использовании энергии для работы воздушного движителя, а также в возможности передвигаться по воздуху. Данный технический эффект достигается тем, что транспортное средство снабжено управляемым, с тремя степенями свободы, парусом – крылом и установленном на транспортном средстве воздушным источником тяги. Предложенное транспортное средство применимо как универсальное, для передвижения по воде, земле, снегу а также по воздуху, причём с экономией топлива при движении от ветра, а в использовании в качестве воздушного движителя электродвигателя, при движении от ветра или на стоянке, возможен запуск электродвигателя в режиме генератора для подзарядки аккумуляторов.