Массажер

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к массажерам, и может быть использовано как средство для рефлекторного воздействия на организм человека в лечебных и профилактических целях.

Общеизвестны массажеры, выполненные в виде нескольких жестко соединенных между собой массажных головок, с помощью которых воздействуют на тело пользователя.

Примером таких массажеров является массажер, известный по патенту Российской Федерации на изобретение №2220698, МПК А61Н 15/00, дата приоритета 13.07.2001, который выбран в качестве аналога. Массажер содержит четыре жестко соединенных между собой массажных головки, расположенных в вершинах тетраэдра. Грани тетраэдра являются касательными к трем соответствующим массажным головкам, то есть соответствующие массажные головки расположены в плоскостях соответствующих граней тетраэдра. Любая из граней тетраэдра (плоскость грани тетраэдра) может быть выбрана в качестве рабочей, когда на тело пользователя воздействуют массажными головками, расположенными в плоскости выбранной грани. По меньшей мере, одна из массажных головок выполнена с, по меньшей мере, одним выступом, ось которого перпендикулярна одной из граней тетраэдра. Выступы могут иметь сферическую, либо цилиндрическую, либо коническую, либо другую пространственную форму. Выступы могут быть выполнены в виде заделанной в головку вставки, выполненной из материала, отличного от материала головки: из металла или сплава металлов, из магнитного материала, из природного минерала, в виде металлической вставки с частичным покрытием, электрохимический потенциал которого отличается от электрохимического потенциала материала вставки. Выбрав одну из граней тетраэдра в качестве рабочей (то есть, выбрав соответствующие головки с соответствующими выступами) прикладывают ее к телу пользователя и, перемещая массажер, выполняют массажную процедуру.

Общими признаками заявляемого решения и аналога являются: массажер, выполненный в виде массажного узла, содержащего, по меньшей мере, три соединенные между собой массажные головки.

Указанный массажер обеспечивает равномерное распределения усилия прижатия массажера между массажными головками (статически определенная трехопорная конструкция) и адаптацию массажных головок к криволинейности тела пользователя.

Однако, воздействие на тело пользователя осуществляется только тремя массажными головками, что ограничивает эффективность массажера.

В качестве прототипа выбран массажер (патент Российской Федерации на изобретение № 2270659, МПК А61Н 15/00, дата подачи заявки 26.08.2004), который содержит корпус с рукояткой на верхней стороне корпуса и сменные массажные узлы, закрепленные на обратной стороне корпуса. Каждый массажный узел содержит сферическую массажную головку с хвостовиком. На нижней стороне корпуса выполнены держатели хвостовиков массажных узлов в виде продольно ориентированных отверстий, расположенных наклонно к продольной оси массажера. Хвостовики массажных узлов выполнены с кольцевыми канавками, с которыми взаимодействует подпружиненный относительно корпуса запорный диск, как средство фиксации хвостовиков в держателях корпуса. Массажные узлы неподвижно закреплены в держателях и расположены по кругу, массажные головки расположены в одной горизонтальной плоскости. Количество массажных узлов равно шести, но в принципе их количество может быть любым. Массажные головки выполнены в виде герметических емкостей, заполненных каким-либо известным хладагентом или веществом с высокой теплоемкостью. На массажных головках могут быть выполнены выступы различной формы, усиливающие массажное воздействие.

Перед проведением массажа одну часть массажных элементов предварительно охлаждают, а другую, наоборот, нагревают. После этого производят сборку массажера. Хвостовики массажных узлов вставляют в держатели и фиксируют запорным диском. При проведении массажа устройство с необходимым усилием прижимают к поверхности соответствующей части тела и производят перемещения массажера в разных направлениях. При этом участки тела одновременно подвергаются механическому и ритмично меняющемуся разнотемпературному воздействию.

Общими признаками прототипа и заявляемого решения являются: массажер, содержащий держатель, массажные узлы с массажными головками, закрепленные на держателе с возможностью воздействия на тело пользователя.

Решение по прототипу характеризуется неподвижным закреплением на корпусе массажера множества массажных узлов с массажными головками, которые контактируют с поверхностью массажируемого участка тела (которыми массажер опирается на поверхность тела) при выполнении массажных процедур. Общеизвестным является то, что механическая система, выполненная с более чем тремя опорными элементами является статически неопределенной системой (статически неопределенной называют такую систему, которая имеет лишние опорные закрепления, http://www.stroitmeh.ru/lect24.htm). В такой системе практически невозможно обеспечить равномерное нагружение опорных элементов. В случае массажера - невозможно обеспечить равномерное распределение усилия прижатия массажера между массажными головками, в результате чего физиотерапевтическое воздействие массажера на тело пользователя оказывается неравномерным. Кроме того, неподвижное закрепление массажных головок препятствует адаптации (приспособлению) массажных головок к криволинейности тела пользователя. Указанные обстоятельства снижают эффективность массажной процедуры.

В основу изобретения поставлена задача обеспечения равномерного распределения усилия прижатия массажера между массажными головками, улучшения адаптационных свойств массажера к криволинейности тела пользователя, повышение эффективности массажера.

Поставленная задача решается тем, что в массажере, содержащем держатель, массажные узлы с массажными головками, закрепленные на держателе с возможностью воздействия на тело пользователя, согласно изобретению, массажер содержит три массажных узла, каждый из которых закреплен на держателе с помощью шарового шарнира и выполнен в виде массажных головок, расположенных в вершинах тетраэдра и соединенных между собой стержнями, пересекающимися в центре тетраэдра с образованием шаровой головки шарового шарнира в месте пересечения стержней, при этом каждая массажная головка выполнена с четырьмя радиальными выступами, расположенными равномерно вдоль линии пересечения телесного угла, равного 2ϕ градусам, с поверхностью массажной головки, где ϕ - угол наклона стержня, на котором закреплена массажная головка, к центральной оси массажного узла.

Указанные признаки являются существенными признаками изобретения, так как являются необходимыми и достаточными для достижения технического результата -равномерность распределения усилия прижатия массажера между массажными головками и улучшение адаптационных свойств массажера к криволинейности тела пользователя.

В отличие от прототипа заявляемый массажер содержит три массажных узла, соединенных с держателем шаровыми шарнирами и выполненных в виде расположенных в вершинах тетраэдра массажных головок, соединенных между собой стержнями, пересекающимися в центре тетраэдра с образованием в месте пересечения шаровой головки шарового шарнира. То есть, каждый массажный узел содержит четыре возможных рабочих плоскости (четыре грани тетраэдра), в каждой из которых расположено три массажных головки. При таком выполнении на тело пользователя воздействуют тремя шарнирно закрепленными массажными узлами, каждый из которых воздействует на тело пользователя тремя массажными головками, расположенными в плоскости грани октаэдра, выбранной в качестве рабочей грани. Каждый массажный узел в любом варианте, независимо от выбора граней октаэдра в качестве рабочей, контактирует с телом пользователя (опирается на тело пользователя) только тремя массажными головками. При таком выполнении каждый массажный узел представляет собой трехопорную статически определенную конструкцию, в которой опорные элементы (массажные головки) нагружены равномерно. Соединение массажных узлов с корпусом с помощью шаровых шарниров обеспечивает возможность массажным узлам приспосабливаться (адаптироваться) к криволинейности тела пользователя за счет проворачивания в шаровых шарнирах. Расположение четырех (по количеству граней тетраэдра) радиальных выступов равномерно вдоль линии пересечения телесного угла, равного 2ϕ градусам, с поверхностью массажной головки, где ϕ - угол наклона стержня, на котором закреплена массажная головка, к центральной оси массажного узла, обеспечивает расположение радиальных выступов в соответствующих плоскостях (гранях тетраэдра) и выступание их в перпендикулярном направлении относительно плоскостей (граней тетраэдра), в которых они расположены.

Каждый шаровой шарнир может быть выполнен в виде сферического углубления в держателе, в котором расположена шаровая головка массажного узла.

Каждый шаровой шарнир может быть выполнен в виде сферического углубления в держателе, в котором расположена, в качестве шаровой головки, одна из массажных головок массажного узла.

Массажные узлы целесообразно расположить на периферийных участках держателя вдоль окружности с шагом 120 градусов. Такая конструкция является статически определенной с равномерным распределением усилия прижатия массажера между массажными головками.

Радиальные выступы могут быть выполнены из материала массажной головки за одно целое с массажной головкой.

Радиальные выступы могут быть выполнены в виде вставок, закрепленных в теле массажной головки.

Вставки могут быть выполнены из металла.

Металлические вставки могут быть выполнены, по меньшей мере, с однослойным частичным покрытием, при этом материалы покрытия и вставки выбраны с разными электрохимическими потенциалами. При этом образуются гальванические пары, которые при контакте с кожей пользователя обеспечивают известные эффекты гальванизации кожи и гальванического электрофореза.

Вставки могут быть выполнены из магнитного материала, что обеспечивает воздействие на тело пользователя постоянным магнитным полем.

Вставки могут быть выполнены из природного минерала, что позволяет использовать лечебные свойства природных минералов.

Массажные целесообразно закрепить на стержнях с возможностью переустановки в разные положения вокруг осей стержней и фиксации в выбранном положении.

Ниже приводится описание заявляемого массажера со ссылками на чертежи, на которых показано:

Фиг. 1 - Массажер, вид сбоку.

Фиг. 2 - Массажер, разрез А-А на фиг. 1.

Фиг. 3 - Массажер, вид Б на фиг. 1.

Фиг. 4 - Массажер, массажный узел.

Фиг. 5 - Массажер, вид Д на фиг. 4.

Фиг. 6 - Массажер, схема расположения массажных головок в вершинах тетраэдра.

Фиг. 7 - Массажер, разрез В-В на фиг. 3, массажный узел в среднем положении.

Фиг. 8 - Массажер, разрез В-В на фиг. 3, массажный узел в одном из крайних положений.

Фиг. 9 - Массажер, разрез В-В на фиг. 3, массажный узел в другом крайнем положении.

Фиг. 10 - Массажер, разрез Г-Г на фиг. 3, массажный узел в среднем положении.

Фиг. 11 - Массажер, разрез Г-Г на фиг. 3, массажный узел в одном из крайних положений.

Фиг. 12 - Массажер, разрез Г-Г на фиг. 3, массажный узел в другом крайнем положении.

Фиг. 13 - Массажер, выполнение массажной головки с различными по форме радиальными выступами.

Фиг. 14 - Массажер, вид Е на фиг. 12.

Фиг. 15 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя сферической поверхностью массажной головки.

Фиг. 16 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя радиальным выступом сложной пространственной конфигурации типа «малинка».

Фиг. 17 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя радиальным выступом цилиндрической формы.

Фиг. 18 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя радиальным выступом конической формы.

Фиг. 19 - Массажер, выполнение радиальных выступов из материала массажной головки за одно целое с массажной головкой или в виде металлических вставок.

Фиг. 20 - Массажер, выполнение радиальных выступов в виде металлических вставок с частичным покрытием, электрохимический потенциал которого отличается от электрохимического потенциала материала вставки.

Фиг. 21 - Массажер, выполнение радиальных выступов в виде вставок из магнитного материала.

Фиг. 22 - Массажер, выполнение радиальных выступов в виде вставок из природных минералов.

Фиг. 23 - Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с неразъемными массажными головками, исходное положение.

Фиг. 24 - Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с неразъемными массажными головками, промежуточное положение.

Фиг. 25- Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с неразъемными массажными головками, рабочее положение.

Фиг. 26 - Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с разъемными массажными головками, исходное положение.

Фиг. 27 - Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с разъемными массажными головками, промежуточное положение.

Фиг. 28 - Массажер, схема выполнения монтажа массажного узла с разъемными массажными головками, рабочее положение.

Фиг. 29 - Массажер, использование в качестве шаровой головки одной из массажных головок массажного узла.

Фиг. 30 - Массажер, выполнение шарового шарнира при наличии радиальных выступов на массажной головке.

Фиг. 31 - Массажер, вид Ж на фиг. 30.

Фиг. 32 - Массажер, массажные головки расположены в углах основания треугольной пирамиды.

Фиг. 33 - Массажер, вид К на фиг. 32.

Фиг. 34 - Массажер, схема шарнирного соединения массажного узла с кронштейном держателя.

Фиг. 35 - Массажер, массажные головки закреплены на одной стороне пластины.

Фиг. 36 - Массажер, вид Л на фиг. 35.

Фиг. 37 - Массажер, схема шарнирного соединения массажного узла с кронштейном держателя.

Фиг. 38 - Массажер, массажные головки выполнены на двух противоположных сторонах пластины.

Фиг. 39 - Массажер, вид М на фиг. 38.

Фиг. 40 - Массажер, вид Н на фиг. 38.

Фиг. 41 - Массажер, схема шарнирного соединения массажного узла с кронштейном держателя.

Фиг. 42 - Массажер, схема шарнирного соединения массажного узла с кронштейном держателя.

Фиг. 43 - Массажер, закрепление массажной головки на стержне с возможностью переустановки в различные положения вокруг оси стержня и фиксации в выбранном положении.

Фиг. 44 - Массажер, закрепление массажной головки на квадратном хвостовике стержня.

Фиг. 45 - Массажер, закрепление массажной головки на треугольном хвостовике стержня.

Фиг. 46 - Массажер, вид О на фиг. 43.

Фиг. 47 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя заостренной вершиной конического радиального выступа массажной головки.

Фиг. 48 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя притупленной вершиной конического радиального выступа массажной головки.

Фиг. 49 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя радиальным выступом со сферической поверхностью.

Фиг. 50 - Массажер, схема воздействия на тело пользователя радиальным выступом со сложной конфигурацией поверхности типа «малинка».

Фиг. 51 - Массажер, схема распределения усилий массажера.

Фиг. 52 - Массажер, вид П на фиг. 51.

Фиг. 53 - Массажер, пример выполнения с «тесным» расположением массажных головок.

Фиг. 54 - Массажер, вид Р на фиг. 53.

Фиг. 55 - Массажер, пример агрегатированного выполнения.

Фиг. 56 - Массажер, вид С на фиг. 55, схема распределения усилий массажера.

Фиг. 57 - Массажер, схема воздействия массажера на выпуклый участок тела пользователя.

Фиг. 58 - Массажер, схема воздействия массажера на вогнутый участок тела пользователя.

Массажер содержит держатель 1 с рукояткой 2 на верхней стороне держателя 1. Держатель 1 выполнен с тремя кронштейнами 3, расположенных под углом 120 градусов по отношению друг к другу. Каждый кронштейн 3 выполнен с продольной прорезью 4 и сферическим углублением 5 на нижней стороне кронштейна 3. На периферийных участках кронштейнов 3 закреплены в одной горизонтальной плоскости три массажных узла (фиг. 1-3).

Каждый массажный узел содержит четыре массажных головки 6, расположенные в вершинах 7 тетраэдра и соединенные между собой с помощь стержней 8, 9, 10, 11, пересекающихся в центре 12 тетраэдра, В месте пересечения стержней 8, 9, 10, 11 выполнена шаровая головка 13 со сферической поверхностью 14 (фиг. 4-6). Каждая из граней тетраэдра является касательной к трем соответствующим массажным головкам 6. Каждая из граней тетраэдра может быть использована в качестве рабочей, что дает возможность воздействовать на тело пользователя теми или иными тремя массажными головками 6 в зависимости от того, какая из граней тетраэдра использована в качестве рабочей.

Массажные узлы закреплены на кронштейнах 3 с помощью шаровых шарниров, образованных сферическими углублениями 5, выполненными в кронштейнах 3, в которых расположены, в качестве шаровые головки 13 со сферической поверхностью 14, выполненные в месте пересечения стержней 8, 9, 10, 11. Таким образом, массажные узлы при контакте с телом пользователя могут свободно поворачиваться в шаровых шарнирах в любом направлении и занимать положение, в котором массажные головки равномерно прижимаются к участку тела независимо от геометрии участка (выпуклая или вогнутая поверхность тела). То есть, при таком выполнении массажный узел автоматически адаптируется к криволинейным участкам тела, обеспечивая равномерное воздействие массажных головок на тело пользователя.

На фиг. 7-9 показаны различные положения массажного узла в продольной плоскости кронштейна 3. На фиг. 10-12 - в поперечной плоскости кронштейна 3.

Для усиления физиотерапевтического эффекта, по меньшей мере, одна из массажных головок 6 может быть выполнена с, по меньшей мере, одним радиальным выступом. На фиг. 13, 14 показан пример массажной головки 6 с тремя радиальными выступами 15, 16, 17. Радиальные выступы расположены вдоль линии пересечения телесного угла, равного 2ϕ градусам, с поверхностью массажной головки с шагом 120 градусов, где ϕ - угол наклона стержня, на котором закреплена массажная головка, к центральной оси тетраэдра.

Радиальные выступы могут быть либо коническими (15), либо цилиндрическими (16), либо сложной конфигурации, например типа «малинка» (17). Такое выполнение обеспечивает расположение одного из выступов 15, 16, 17 на одной из граней тетраэдра и выступание его в направлении, перпендикулярном плоскости грани. Выбирая одну из граней тетраэдра в качестве рабочей, выбирают характер массажного воздействия на тело пользователя: или сферической поверхностью массажной головки 6 (фиг. 15), или выступами типа «малинка» 17 (фиг. 16), или цилиндрическими выступами 16 (фиг. 17), или коническими выступами 15 (фиг. 18), или комбинацией выступов 15, 16, 17. Выбор рабочей грани тетраэдра производят путем переустановки массажного узла в шаровом шарнире, имея в виду, что нижняя грань тетраэдра всегда будет рабочей гранью.

Радиальные выступы могут быть выполнены из материала массажной головки 6 за одно целое с массажной головкой 6 (фиг. 19, позиция 18) или в виде вставки, закрепленной в теле массажной головки 6. На фиг. 19 показана вставка 19, выполненная из металла. На 20 - металлическая вставка 20 с частичным покрытием 21, электрохимический потенциал которого отличается от электрохимического потенциала материала вставки; при этом образуется гальваническая пара «металлическая вставка 20 - покрытие 21», которая при контакте с телом пользователя генерирует гальванические микротоки lg, обеспечивающие известные эффекты гальванизации кожи и гальванического электрофореза. В качестве материалов для вставки 20 могут применяться, например, сталь, медь, хром, никель, алюминий, цинк, титан, а также их сплавы и оксиды. Материалами покрытия 21 могут быть, например, медь, хром, никель, алюминий, цинк, титан, а также олово, серебро, золото, платина и другие материалы с различными электрохимическими потенциалами. На фиг, 21 - вставка 22, выполненная из магнитного материала, обеспечивающая воздействие на тело пользователя постоянным магнитным полем. На фиг. 22 - вставка 23, выполненная из природного минерала, что позволяет использовать лечебные свойства природных минералов.

На фиг. 23-25 показана схема (последовательность операций) сборки массажера с неразъемными массажными головками 6. Фиг. 23 - исходное положение, фиг. 24 - промежуточное положение, фиг. 25 - положение в собранном состоянии. Шаровую головку 13 массажного узла заводят в сферическое углубление 5 через продольную прорезь 4 кронштейна 3, раздвигая свободные концы кронштейна 3 в пределах упругих свойств. После размещения шаровой головки 13 массажного узла в сферическом углублении 5 свободные концы кронштейна 3 возвращаются в исходное положение, фиксируя массажный узел в рабочем положении.

На фиг. 26-28 показана схема (последовательность операций) сборки массажера с разъемными массажными головками 24. Фиг. 26 - исходное положение, фиг. 27 - промежуточное положение, фиг. 28 - положение в собранном состоянии. Для сборки массажера снимают (отвинчивают) одну из массажных головок 24 (в зависимости от того, какая грань тетраэдра выбирается в качестве рабочей), Устанавливают шаровую головку 13 массажного узла в сферическое углубление 5. Навинчивают на место ранее снятую массажную головку 24 - массажный узел находится в рабочем положении.

Шаровой шарнир может быть выполнен в виде сферического углубления в держателе, в котором расположена, в качестве шаровой головки, одна из массажных головок массажного узла.

На фиг 29 показан пример массажера с указанным выполнением шарового шарнира. Массажер содержит дискообразный держатель 25 с рукояткой 26 на верхней стороне. На нижней стороне держателя 25 выполнены сферические углубления 27, которые размещены на периферийном участке держателя 25 вдоль окружности с шагом 120°. Массажер также содержит запорный диск 28, в котором выполнены сферические углубления 29, расположенные в соответствии с расположением сферических углублений 27 в держателе 25. Одна из массажных головок 6 расположена в указанных сферических углублениях 27, 29. Таким образом, сферическое углубления 27 в держателе 25, сферическое углубление 29 в запорном диске 28, а также одна из массажных головок 6 массажного узла образуют шаровой шарнир соединения массажного узла с держателем 25 массажера. В запорном диске 28 в местах выполнения углублений 29 выполнены радиальные пазы 30, обеспечивающие возможность установки массажных головок 6 в углублениях 29 при сборке массажера (или удаления массажных головок 6 из углублений 29 при разборке массажера).

Запорный диск 28 закреплен на обратной стороне держателя 25 массажера с помощью винтового разъемного соединения, которое включает винт 31, установленный в сквозном отверстии 32, выполненном в держателе 25 и в рукоятке 26. Отверстие 32 выполнено с донышком 33. Резьбовой участок 34 винта 31 установлен в резьбовом отверстии 35, выполненном в центральной части запорного диска 28. Винтовое разъемное соединение запорного диска 28 с держателем 25 массажера выполнено подпружиненным в сторону прижатия запорного диска 28 к держателю 25. Для этого в отверстии 32 на стержне винта 31 установлена винтовая пружина 36, один конец которой упирается в донышко 33 отверстия 32, а другой - в головку 37 винта 31, обеспечивая необходимое прижатие запорного диска 28 к нижней части держателя 25. В такой конструкции простыми техническими средствами обеспечивается возможность замены массажных узлов, возможность замены массажных головок 6 в шаровых шарнирах, а также возможность регулирования силы зажатия массажных головок 6 в шаровых шарнирах.

При выполнении массажной головки 6 с радиальными выступами шаровой шарнир выполняют с разъемным сферическим вкладышем 38, охватывающим радиальные выступы массажной головки 6, являющейся шаровой головкой шарнира (фиг. 30, 31). Этим обеспечивается возможность установки массажной головки 6 с радиальными выступами в шаровом шарнире и благоприятные условия работы шарового шарнира.

Массажный узел может быть выполнен с расположением массажных головок 39 в углах основания 40 треугольной пирамиды 41, которые соединены между собой стержнями 42, пересекающимися в вершине пирамиды 41 с образованием шаровой головки 43 в месте пересечения (фиг. 32-34).

Массажный узел может быть выполнен с массажными головками 44, закрепленными на одной стороне пластины 45, на противоположной стороне которой закреплена шаровая головка 46 (фиг. 35-37).

Массажный узел может быть выполнен с массажными головками 47 на одной стороне пластины 45 и массажными головками 48 на противоположной стороне пластины 45. В центре пластины 45 между массажными головками 47, 48 закреплена шаровая головка 49 с помощью винта 50 с возможностью ее установки на одной из сторон пластины 45 (фиг. 38-42). Массажные головки 47 выполнены коническими, массажные головки 49 - со сферической поверхностью, что позволяет изменять механическое воздействие массажных головок на тело пользователя, выбирая одну из сторон пластины 45 в качестве рабочей стороны (фиг. 41, 42).

Массажные головки могут быть закреплены на стержнях с возможностью переустановки в различные положения относительно осей стержней и фиксации в выбранном положении. На фиг. 43-46 показан пример указанного выполнения. Стержень 42 выполнен с хвостовиком 51 призматической формы, например, с квадратным (фиг. 44) или треугольным (фиг. 45) поперечным сечением. Массажная головка 39 выполнена с радиальным отверстием 52, поперечное сечение которого соответствует форме поперечного сечения хвостовика 51. Хвостовик 51 размещен в радиальном отверстии 52. Массажная головка 39 зафиксирована на хвостовике 51 с помощью винта 53. Массажная головка 39 выполнена с радиальными выступами 54, 55, 56, 57 различной формы, которые расположены напротив соответствующих граней хвостовика 51 (фиг. 44, 45). Переустанавливая массажную головку 39 на хвостовике 51, выбирают один из радиальных выступов 54, 55, 56, 57, которым будут воздействовать на тело пользователя. На фиг. 47-50 показаны положения головки 39, в которых она воздействует на тело пользователя разными радиальными выступами 54, 55, 56, 57 (фиг. 47 - коническим выступом 54 с заостренной вершиной, фиг. 48 - коническим выступом 55 с притупленной вершиной, фиг. 49 - выступом 56 со сферической поверхностью, фиг. 50 - выступом 57 со сложной конфигурацией поверхности типа «малинка»). Возможность установки головок 39 в различные положения определяет многообразие механического воздействия массажера на тело пользователя.

Перед проведением массажа предварительно отбирают массажные узлы с выступами или вставками на массажных головках в зависимости от целей массажной процедуры. Устанавливают массажные узлы в шаровые шарниры. При проведении массажа массажер с помощью рукоятки прижимают с необходимым усилием к поверхности соответствующей части тела и производят перемещения массажера в различных направлениях. При этом массажные узлы контактируют своими массажными головками с массажируемым участком тела в девяти точках (девять массажных головок).

На фиг. 51, 52 показана схема распределения усилий массажера, где Р₁ - усилие прижатия массажера, Р₂ - усилия, передаваемые на массажные узлы, Р₃ - усилия, которыми массажные головки 39 воздействуют на тело пользователя. При этом Р₂=1/3Р1, Р₃=1/9 Р₁. Усилие прижатия массажера Р₁ равномерно распределено между массажными головками 39 (усилия Р₃).

На фиг 53, 54 показан пример аналогичного массажера, выполненного с более «тесным» расположением массажных головок 39.

Описанный выше масажер может быть агрегатирован в более сложные массажные конструкции. На фиг. 55, 56 показана схема массажера с тремя описанными выше массажерами, держатели 1 которых соединены с держателем 58 шаровыми шарнирами 59. Шаровые шарниры 59 расположены на периферийных участках держателя 58 вдоль окружности с шагом 120°. При этом массажные узлы контактируют своими массажными головками 39 с телом пользователя в двадцати семи точках (двадцать семь массажных головок 39).

На фиг. 56 показана схема распределения усилий массажера, где Р₁ - усилие прижатия массажера, Р₂ - усилия, передаваемые на держатели 1, описанных выше массажеров, Р₃ - усилия, передаваемые на массажные узлы, Р₄ - усилия, которыми массажные головки 39 воздействуют на тело пользователя. При этом Р₂=1/3Р₁, Р₃=1/9 P₁, Р₄=1/27Р₁. Усилие прижатия массажера Р₁ равномерно распределено между массажными головками 39 (усилия Р₄).

Усилия воздействия во всех точках контактирования массажных головок с массажируемым участком будут равными, в том числе и на криволинейных участках тела, благодаря особенностям конструкции массажера. На фиг. 57 показана схема взаимодействия (адаптации) массажных узлов с выпуклым участком тела пользователя, на фиг. 58 - с вогнутым участком тела пользователя.