×
09.02.2020
220.018.0157

Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к антенной технике и при известных направлениях на источники помех может быть использовано для их пространственного подавления путем формирования провалов в диаграммах направленности (ДН) активных фазированных антенных решеток (АФАР) в направлениях действия источников помех. Технический результат заключается в возможности формирования провалов в диаграмме направленности АФАР при сохранении, в основном, исходной формы диаграммы направленности. Способ основан на взвешивании сигналов, принятых каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча. При определении вектора-столбца весовых коэффициентов используют также матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и при определении вектора-столбца весовых коэффициентов используют обратную матрицу второй эрмитовой формы, матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча. 6 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к антенной технике и при известных направлениях на источники помех может быть использовано для их пространственного подавления путем формирования провалов в диаграммах направленности (ДН) активных фазированных антенных решеток (АФАР), в направлениях действия источников помех.

Управление формой ДН АФАР может осуществляться путем воздействия как на амплитуды и фазы излучателей [1 - Мануилов Б.Д., Башлы П.Н., Безуглов Ю.Д. Алгоритм управления многофункциональными антенными решетками на основе метода парциальных диаграмм // Антенны, 2005 г., №9, стр. 72-77], так и только на фазы излучателей [2 - Кондратьев А.С. Метод фазового синтеза антенных решеток с учетом дополнительных требований к форме диаграммы направленности // Радиотехника и электроника, 1990, №12, стр. 2530-2540].

Примененный в работе [1] метод парциальных диаграмм на основе функций Котельникова дает возможность гибкого управления формой ДН. В [1] с его помощью синтезированы ДН с пониженным (-40 дБ) уровнем боковых лепестков, косекансная ДН, столообразная ДН и двухлепестковая ДН. Метод позволяет формировать провалы в ДН в направлении источников помех. Достоинство метода - исключительно высокое быстродействие, так как матрица системы уравнений унитарная и токи находятся непосредственным вычислением. Основным недостатком метода является то, что он применим только к решеткам с прямоугольной формой раскрыва.

В работе [2] предложен итерационный метод фазового синтеза антенных решеток (АР) по заданной комплексной ДН, позволяющий учитывать дополнительные требования к форме синтезируемой ДН, в частности, формировать нули ДН в выбранных угловых направлениях. Метод может быть применен к АР с произвольной формой раскрыва. Основным недостатком метода является относительно медленное быстродействие, поскольку на каждом шаге итерационного процесса производится сравнение заданной и реализуемой ДН.

К способам амплитудно-фазового управления АФАР относится известный способ формирования провалов в ДН АР в направлениях источников помех, пригодный для АР с произвольной формой раскрыва, обеспечивающий при известных направлениях на источники помех максимизацию отношения мощности сигнала к мощности помех и шума (ОСПШ) на входе приемника [3 - Cheng David K. Optimization techniques for antenna arrays // Proc. IEEE, 1971, v. 59, №12, pp. 1664-1674]. Данный способ является ближайшим аналогом (прототипом) заявляемого.

Вначале рассмотрим математическое обоснование существа способа [3].

ОСПШ (рассмотрим одномерный случай) можно представить в следующем виде:

где J - вектор-столбец комплексных амплитуд токов в элементах АР;

* (звездочка) - знак эрмитова сопряжения матрицы и комплексного сопряжения скалярной величины;

ƒ(θ0) - ДН АР в направлении максимума луча;

ƒ(θ) - ДН АР;

T(θ) - функция распределения помех в пространстве;

А и В - эрмитовы матрицы порядка N(N - количество элементов АР) с элементами

где ƒn0) - значение ДН n-го элемента в направлении максимума луча.

Из (1) видно, что и числитель, и знаменатель в (1) являются эрмитовыми формами. Из (2) видно, что ранг матрицы А равен единице. Эрмитова форма в знаменателе (1) является положительно определенной, что обусловлено ее физическим смыслом (это - мощность).

В [3] показано, что при соблюдении указанных выше условий вектор токов, максимизирующий ОСПШ (1), может быть найден по формуле

где Т - знак транспонирования.

Через f обозначен вектор-столбец значений ДН элементов ƒm0) в направлении максимума луча.

Такой вид выражения (3) и (4) имеют при идентичности каналов излучателей.

Диаграмма направленности АР при этом вычисляется по формуле

Существо данного способа, как совокупности операций над материальными объектами, состоит в следующем. Сигналы, принятые каждым излучателем, взвешивают с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча.

Недостатком данного способа является то, что какой бы ни была исходная ДН (косекансная, чебышевская, секторная или соответствующая равномерному возбуждению), в процессе формирования провалов в ДН происходит также максимизация ОСПШ, а синтезированные ДН не сохраняют свои особенности.

Продемонстрируем это на примере линейной АР, содержащей N изотропных элементов (N=21), расположенных с шагом d равным 0.5λ, λ - длина волны. Примем, что угол ориентации луча, отсчитываемый от линии расположения излучателей, θ0 равен 70°. Присвоим весам значения

обеспечивающие формирование ДН, все боковые лепестки которой имеют уровень минус 19 дБ.

Штриховой линией на фигуре 1 изображена чебышевская ДН, рассчитанная по формуле

Непрерывной тонкой линией на фигуре 1 изображена ДН решетки, оптимизированной из равномерно возбужденного состояния, рассчитанная по формулам (3)-(5) при действии помех с направлений θ1 равного 20° и θ2 равного 77.5°, здесь и далее интенсивность помех задавалась равной 108. Сигнал принимается с направления θ0 равного 70°. В направлениях источников помех сформированы глубокие (глубже минус 150 дБ) провалы.

Формирование провалов в ДН с исходным чебышевским распределением (6) моделировалось по формуле

причем элементы матрицы D имели вид

а ДН рассчитывалась по формуле

Функция распределения помех Т(θ) при расчетах задавалась выражением:

где Р - интенсивность помех, а единица характеризует собственные шумы системы.

Оптимизированная по формулам (8)-(10) ДН с исходным чебышевским распределением (6) представлена на фигуре 1 жирной линией. Очевидно, что глубокие провалы в ДН формируются, однако она не является чебышевской.

Таким образом, формирование провалов в направлениях источников помех (оптимизация) в соответствии с (4) либо (8) не сохраняет особенности исходной ДН.

Технической проблемой, на решение которой направлен предлагаемый способ, является устранение недостатка известного способа, то есть сохранение при формировании провалов в ДН в направлении источников помех основных свойств исходной ДН.

Для решения указанной технической проблемы предлагается способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех, основанный на взвешивании сигналов, принятых каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча.

Согласно изобретению при определении вектора весовых коэффициентов находят также матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и при определении вектора-столбца весовых коэффициентов используют обратную матрицу второй эрмитовой формы, матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча

Проведенный сравнительный анализ заявленного способа и прототипа показывает, что в заявленном способе введены две новые операции:

- нахождение матрицы второй эрмитовой формы при отсутствии помех;

- домножение на нее обратной матрицы второй эрмитовой формы.

Техническим результатом является возможность формирования провалов в диаграмме направленности АФАР при сохранении в основном исходной формы диаграммы направленности за счет взвешивания сигналов, принятых каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы, матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча.

Сочетание отличительных признаков и свойств предлагаемого способа из литературы не известны, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.

Возможности предлагаемого способа иллюстрируют фигуры 1-6.

На фигуре 1 продемонстрированы результаты оптимизации чебышевской ДН и ДН, полученной при равномерном возбуждении элементов.

На фигуре 2 продемонстрирована работа предложенного способа в случае чебышевской ДН.

На фигуре 3 продемонстрирована работа предложенного способа в случае косекансной ДН.

На фигуре 4 продемонстрирована работа предложенного способа в случае секторной ДН.

На фигуре 5 продемонстрирована работа предложенного способа в случае косекансной ДН при попадании помехи в пределы главного луча.

На фигуре 6 продемонстрирована работа предложенного способа в случае секторной ДН при попадании помехи в пределы главного луча.

При осуществлении данного способа выполняют следующую последовательность операций:

1. Определяют исходную ДН АР;

2. Находят матрицы первой и второй эрмитовых форм;

3. Выполняют обращение матрицы второй эрмитовой формы;

4. Находят матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех;

5. Домножают матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех на обратную матрицу второй эрмитовой формы;

6. Вычисляют вектор весовых коэффициентов;

7. Вводят рассчитанные весовые коэффициенты непосредственно в каналы АР.

Рассмотрим предлагаемый способ формирования провалов в диаграммах направленности АФАР в направлениях источников помех. Вектор весовых коэффициентов, обеспечивающий формирование провалов в направлении источников помех, находим с помощью выражения:

Элементы матрицы второй эрмитовой формы D0 при отсутствии помех определены выражением (9) при условии Т(θ)=1, то есть:

Диаграмма направленности при этом рассчитывается с помощью выражения (10).

Предположим, что каждый излучатель АР подключен к высокочастотному сумматору через индивидуальный фазовращатель и аттенюатор. Управляющие входы каждого фазовращателя и аттенюатора подключены к соответствующему выходу вычислителя амплитуд и фаз. На входы вычислителя поступает информация о форме ДН и направлении прихода сигнала θ0, на основании которой он вводит в каждый фазовращатель и аттенюатор соответствующие значения фаз и амплитуд. При поступлении информации о наличии помеховых сигналов вычислитель амплитуд и фаз определяет по формуле (11) весовые коэффициенты, которые также вводятся в фазовращатель и аттенюатор каждого канала. При этом на выходе высокочастотного сумматора формируется ДН с провалами в направлениях источников помех при сохранении в основном исходной формы Д Н.

На фигуре 2 штриховой линией изображена исходная (чебышевская) ДН с ориентацией максимума в направлении θ2=70°, а непрерывной линией - та же чебышевская, с провалами в направлениях первого бокового лепестка θ2 равном 77,5° и одного из дальних θ1 равном 20°, по которым действуют помехи. Очевидно, что вне областей провалов ДН при формировании провалов сохраняет форму.

Аналогичные выводы можно сделать и для других форм ДН. На фигуре 3 жирными точками изображена косекансная ДН. Она сформирована по методу парциальных диаграмм [1]. Мелкими точками нанесена функция косеканс. Непрерывная линия показывает, что в результате оптимизации в соответствии с (11) в косекансной ДН сформировались глубокие провалы в направлениях первых боковых лепестков при θ1 = 82.5° и θ2 = 155° при минимальных искажениях исходной ДН.

На фигуре 4 пунктиром изображена исходная секторная ДН, сформированная, как и в случае косекансной ДН, с использованием метода парциальных диаграмм. Непрерывной линией изображена оптимизированная с помощью выражения (11) секторная ДН с провалами в направлениях двух наибольших лепестков. Очевидно, и в данном случае в направлении источников помех θ1 равном 44° и θ2 равном 110° сформировались глубокие провалы при минимальных искажениях исходной ДН.

Следует отметить, что в тех случаях, когда помеха попадает в пределы косекансного или расширенного главного луча катастрофического изменения ДН не происходит. Это следует из фигур 5 и 6, на первой из которых продемонстрировано формирование глубокого нуля в направлении помехи, действующей с направления θ2 равного 130° на АФАР с косекансной ДН. На фигуре 6 продемонстрирован случай формирования провала в направлении помехи, попадающей в пределы главного луча АФАР с секторной ДН.

Приведенные примеры свидетельствуют о том, что введение двух новых операций:

- нахождение матрицы второй эрмитовой формы при отсутствии помех;

- домножение на нее обратной матрицы второй эрмитовой формы;

обеспечивает формирование провалов в ДН в направлении источников помех при сохранении в основном исходной формы диаграммы направленности.

Платой за сохранение основных свойств (формы) исходной ДН является уменьшение, по сравнению с прототипом, отношения мощности сигнала к сумме мощностей шума и помех.

Таким образом, в результате введения в способ [3] двух новых операций достигается следующий технический результат: возможность формирования провалов в диаграмме направленности АФАР при сохранении в основном исходной формы диаграммы направленности за счет взвешивания сигналов, принятых каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы, матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча.

Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех, при котором взвешивают сигналы, принятые каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, в соответствии с которым весовые коэффициенты находят с использованием функционала, характеризующего отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, образующей первую эрмитову форму, к сумме мощностей шума и помех с известным распределением в пространстве, образующей вторую эрмитову форму, причем для определения вектора-столбца весовых коэффициентов в каналах излучателей используют обратную матрицу второй эрмитовой формы и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча, отличающийся тем, что при определении вектора-столбца весовых коэффициентов используют также матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и при определении вектора-столбца весовых коэффициентов используют обратную матрицу второй эрмитовой формы, матрицу второй эрмитовой формы при отсутствии помех и вектор-столбец сигналов, падающих с направления главного луча.
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Способ формирования провалов в диаграммах направленности активных фазированных антенных решеток в направлениях источников помех
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 105.
10.01.2013
№216.012.1a72

Симметричный вибратор укв

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток. Техническим результатом является увеличение ширины диаграммы направленности, повышение вибропрочности и оперативности установки вибратора. Плечи симметричного вибратора УКВ выполнены из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472262
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.2142

Симметричный вибратор

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенно-фидерных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Техническим результатом является увеличение ширины диаграммы направленности, повышение вибропрочности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474015
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.06.2013
№216.012.5237

Волноводно-микрополосковый переход с запредельной нагрузкой

Изобретение относится к области сверхвысокочастотной (СВЧ) радиотехники, а именно к устройствам переноса энергии на волноводных и микрополосковых линиях. Техническим результатом является увеличение рабочей полосы частот перехода при сохранении величины коэффициента передачи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486640
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.523a

Антенная решетка

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Техническим результатом является расширение области применения за счет обеспечения независимости регулировки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486643
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.08.2013
№216.012.65db

Резонатор на поверхностных акустических волнах с использованием отражателей в качестве нагревательных элементов

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к устройствам стабилизации частоты резонатора на ПАВ, и может использоваться в устройствах, использующих высокостабильные резонаторы. Техническим результатом является снижение времени выхода на рабочую частоту резонатора, исключение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491712
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.09.2013
№216.012.70b1

Способ и устройство электрического управления фазой волноводного фазовращателя

Изобретение относится к области радиотехники сверхвысоких частот (СВЧ), а более конкретно к волноводным фазовращателям и предназначено, главным образом, для построения антенных решеток с электронным сканированием луча, например, миллиметрового диапазона длин волн. Технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494500
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.70b2

Запредельная волноводная нагрузка

Изобретение относится к области сверхвысокочастотной (СВЧ) радиотехники и может быть использовано в волноводной измерительной, антенной технике, приемных и передающих устройствах СВЧ. Технический результат - обеспечение полного синфазного отражения волны нагрузкой в широкой полосе частот (до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494501
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.70b3

Миниатюрный широкополосный квадратурный направленный ответвитель на элементах с сосредоточенными параметрами

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиолокации, радионавигации, связи, антенных системах и радиоизмерениях как самостоятельное устройство. Техническим результатом является увеличение рабочей полосы частот при одновременном уменьшении габаритных размеров....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494502
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.745e

Способ формирования диаграммы направленности

Использование: изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения диаграммы направленности фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Сущность: в способе принимают сигналы посредством плоской антенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495447
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7460

Устройство формирования диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для формирования диаграммы направленности (ДН) в связных или радиолокационных активных фазированных антенных решетках (АФАР). Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения динамического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495449
Дата охранного документа: 10.10.2013
Показаны записи 1-8 из 8.
27.01.2013
№216.012.2142

Симметричный вибратор

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенно-фидерных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Техническим результатом является увеличение ширины диаграммы направленности, повышение вибропрочности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474015
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.04.2013
№216.012.3bcc

Способ формирования контурной диаграммы направленности антенной решетки

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для управления комплексными взвешивающими устройствами в каналах антенных решеток по критерию максимума заданного энергетического функционала. Техническим результатом изобретения является формирование диаграммы направленности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480869
Дата охранного документа: 27.04.2013
20.02.2014
№216.012.a3cb

Способ формирования провалов в диаграммах направленности фазированных антенных решеток в направлениях источников помех

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для пространственного подавления помех путем формирования провалов («нулей») в диаграммах направленности фазированных антенных решеток (ФАР) в направлениях источников помех. Технический результат - повышение оперативности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507646
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.08.2015
№216.013.6e2d

Способ формирования провалов в направлениях источников помех в диаграммах направленности плоских фазированных антенных решеток с непрямоугольной границей раскрыва

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для пространственного подавления помех путем формирования провалов («нулей») в диаграммах направленности фазированных антенных решеток (ФАР) в направлениях источников помех. Технический результат - возможность подавления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559763
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.7338

Способ получения радиоизображений протяженных объектов

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для мониторинга протяженных сред и объектов. Достигаемый технический результат - повышение скорости мониторинга протяженных сред и объектов, а также уменьшение габаритов фокусирующей системы. Способ основан на излучении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561066
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.04.2016
№216.015.2cc6

Конструкция согласующей гребневой секции волноводно-микрополоскового перехода

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к антенной технике. Конструкция содержит волноводно-микрополосковый переход, в котором согласующий элемент выполнен в виде гребнеобразной конструкции со ступеньками различной высоты. Соединение с корпусом выполнено запрессовкой гребней в сквозные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579549
Дата охранного документа: 10.04.2016
19.01.2018
№218.016.0171

Способ адаптивной обработки сигналов в модульной фазированной антенной решетке

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в системах радиосвязи, функционирующих в сложной помеховой обстановке. Осуществляют прием сигналов с известного направления четным числом модулей, расположенных симметрично относительно фазового центра модульной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629921
Дата охранного документа: 04.09.2017
29.05.2018
№218.016.536b

Способ пространственного подавления помех, действующих на частотах основного и зеркального каналов приёма антенных решёток

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для пространственного подавления помех, действующих на частотах основного и зеркального каналов приема активных фазированных антенных решеток (АФАР), путем формирования провалов в диаграмме направленности (ДН) в направлениях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653770
Дата охранного документа: 14.05.2018
+ добавить свой РИД