ЗАЖИМНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ СТЕРЖНЯМИ

Настоящее изобретение относится к подъемным устройствам. В частности, оно относится к зажимным приспособлениям для подъема и перемещения таких предметов, как металлические или керамические плиты.

Настоящее изобретение относится к заявке с порядковым номером US 15/438,735, поданной 21.02.2017, под названием «Зажимное приспособление для подъема и перемещения предметов», которая полностью включена посредством ссылки.

Уровень техники изобретения

Погрузка и разгрузка крупногабаритных и тяжелых изделий в тяжелой промышленности вручную может представлять сложности. Таким образом, для подъема и перемещения тяжелых предметов может быть использована таль, соединяющаяся с зажимным приспособлением. Предмет может быть зажат в зажимном приспособлении, соединенном с талью. С помощью этой тали можно поднять предмет на определенную высоту, и затем переместить его в необходимое место.

В зажимных приспособлениях может использоваться механизм, преобразующий массу предмета в усилие зажима, тем самым удерживающее усилие на этот предмет, обеспечиваемое зажимными приспособлениями, может быть пропорционально массе предмета. Для подъема и перемещения предметов устройство погрузки и разгрузки, такое как кран или таль, может быть соединено с зажимным приспособлением.

Базовое зажимное приспособление на предыдущем уровне техники может включать в себя поворотную зажимную губку, которая может вращаться для изменения расстояния до неподвижной зажимной губки. Вращением поворотной зажимной губки можно увеличивать или уменьшать расстояние между двумя зажимными губками. Например, предмет можно поместить между двумя губками в нижнем положении, а затем поднять вверх, в сторону зазора между двумя губками. Движение предмета вверх может привести к вращению поворотной зажимной губки по часовой стрелке, что может привести к увеличению расстояния между двумя губками, для размещения предмета. После помещения предмета между двумя губками масса этого предмета может привести к его соскальзыванию вниз. Движение предмета вниз может привести к вращению поворотной зажимной губки против часовой стрелки, что может привести к уменьшению расстояния между двумя губками или приложению усилия зажима к предмету.

На фиг. 1А представлено поворотное зажимное приспособление из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления. Зажимное приспособление 100 может включать корпус зажима 110, в котором могут размещаться неподвижная 130 и подвижная 120 зажимные губки. Неподвижную и поворотную зажимные губки можно отрегулировать для зажима предмета 160. У поворотной зажимной губки может быть смещенный центр вращения 150; таким образом, при вращении поворотной зажимной губки против часовой стрелки она сближается с неподвижной зажимной губкой 130. Таким образом зажимное приспособление может быть приспособлено под ряд размеров предметов. Пружина 140 может обеспечивать предварительную нагрузку поворотной зажимной губки, например, для ее перемещения в сторону неподвижной зажимной губки.

При эксплуатации, когда зажимное приспособление 100 пусто, например, когда в нем нет никакого предмета, пружина 140 толкает поворотную зажимную губку против часовой стрелки в сторону неподвижной зажимной губки до тех пор, пока между ними не останется зазора. Предмет 160 можно поместить в зажимное приспособление, например, вверху, в пространстве между двумя губками, из нижнего положения. Толкающее действие может расширять зазор между двумя губками посредством вращения поворотной зажимной губки против часовой стрелки.

Далее сила притяжения будет удерживать предмет на месте. Например, когда он выскальзывает из зажимного приспособления вниз, поворотная зажимная губка разворачивается против часовой стрелки из-за возникновения трения между предметом и контактной поверхностью поворотной зажимной губки. При вращении на предмет передается усилие, предотвращающее его выпадение из зажимного приспособления.

Поворотное зажимное приспособление может быть компактным и простым. Однако на поворотной губке может возникать концентрированное усилие, например, в области контакта поворотной губки с предметом. Таким образом, поворотное зажимное приспособление не предназначено для погрузки и разгрузки тяжелых предметов, так как для такого предмета требуется большое усилие зажима, а концентрированное усилие зажима может привести к повреждению предмета.

Другое зажимное приспособление из предыдущего уровня техники включает захват, как правило, изготавливаемый из компонентов из конструкционной стали, предназначенных для надежного удержания и подъема строительных материалов посредством сведения вместе. В захвате могут использоваться свободно вращающиеся штифтовые соединения для создания конфигурации для сведения двух прижимных поверхностей.

Первый конец прижимных поверхностей отрегулирован для вращения в сторону друг друга в качестве реакции на вертикальный подъем противоположного конца прижимных поверхностей. Первый конец прижимных поверхностей вращается внутрь и создает сжимающее усилие, фиксирующее поднимаемый предмет. Масса предмета главным образом используется для создания этого зажимающего действия.

На фиг. 1В представлен захват из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления изобретения.

Захват 105 может включать две прижимные поверхности 125 и 155, которые могут свободно вращаться вокруг оси поворота 135. Прижимные поверхности 125 и 155 могут включать верхние рычаги 121 и 151 и нижние рычаги 122 и 152 соответственно, соединенные посредством свободно вращающегося шкворня 135.

Верхние рычаги 121 и 151 могут соединяться с вытяжными элементами 141 и 142 соответственно. Соединение верхних рычагов и вытяжных элементов может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, вытяжной элемент 141/142 может вращаться относительно верхнего рычага 121/151. Вытяжные элементы 141 и 142 могут соединяться с подъемным приспособлением 145, таким как таль. Соединение вытяжных элементов и подъемного приспособления может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, вытяжные элементы 141 и 142 могут вращаться относительно подъемного устройства 145.

Нижние рычаги 122 и 152 могут соединяться с фиксирующими накладками 111 и 112 соответственно. Соединение нижних рычагов и фиксирующих накладок может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, фиксирующая накладка 111/112 может вращаться относительно нижнего рычага 122/152.

При эксплуатации предмет 165 помещается между двумя фиксирующими накладками 111 и 112. Подъемное устройство 145 поднимается, что приводит к притягиванию вытяжных элементов 141 и 142. Вытяжные элементы 141 и 142, в свою очередь, могут притягивать верхние рычаги 121 и 151. Сведение вместе верхних 121/151 и нижних 122/152 рычагов у оси поворота 135 может привести к преобразованию вытягивающего действия верхнего рычага 121/151 в прижимающее действие нижнего рычага 122/152, за счет чего предмет 165 прижимается с помощью фиксирующих накладок 111 и 112.

Недостатки захватов могут включать крупные размеры из-за длинных рычагов. Например, если коэффициент трения между фиксирующими накладками и предметом составляет около 0,2, то для удержания этого предмета требуется его пятикратная масса. Другими словами, соотношение для верхних и нижних рычагов для достижения усилия зажима также примерно пятикратно.

Раскрытие вариантов осуществления

В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление для подъема и перемещения предметов. Компоненты зажимного приспособления могут включать металлический стержень, встроенный в корпус из другого материала. Конструкция встроенного стержня может обеспечивать простоту изготовления зажимного приспособления для выдерживания высоких значений напряжения, усилий, для долговечности и высокой надежности.

В определенных вариантах осуществления в зажимном приспособлении могут использоваться наклонные устройства сопряжения для преобразования вытягивающего усилия зажимного приспособления в зажимающее усилие, прилагаемое к предмету.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1А представлено поворотное зажимное приспособление из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 1В представлен захват из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления изобретения.

На фиг. 2А (а)-(с) и 2В показаны зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 3А-3С представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 4А-4В представлены зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 5А-5В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации трехсоставного зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 6А-6В представлены конфигурации зажимных приспособлений с показателями трения качения согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 7А-7В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с показателями трения качения согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 8A-8D представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 9А-9С представлено зажимное приспособление с металлическими стержнями согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 10A-10В представлены конфигурации зажимного приспособления с рамами согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 11А-11Е представлены конфигурации металлических стержней и корпусов компонента зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 12 представлена блок-схема изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 13A-13F представлен процесс изготовления компонента с корпусом, облекающим металлический стержень, посредством литья согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 14 представлена блок-схема изготовления компонента зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 15А-15В представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 16А-16С представлена конфигурация опоры губок согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 17A-17D (а)-(с) представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 18A-18D (a)-(b) представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 19A-19D представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 20A-20D представлены рама опоры губки и соответствующая опора в сборе в перспективном виде согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 21 представлена блок-схема изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 22A-22D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, перемещаемой от нижней части к верхней.

На фиг. 23A-23D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки.

На фиг. 24A-24D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки.

На фиг. 25A-25D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки.

На фиг. 26А-26Е представлен процесс сборки зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 27A-27D представлены варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 28А-28В представлены варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 29A-29D представлены варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 30А-30В представлены варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 31А (а)-(b)-31В (а)-(с) представлена работа зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

На фиг. 32А-32В представлены блок-схемы эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления изобретения

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретение раскрывается зажимное приспособление для подъема и/или перемещения предметов, таких как металлические, гранитные, керамические, стеклянные, кварцевые или бетонные плиты. Так как зажимное приспособление может использоваться для подъема тяжелых предметов, например, тяжелее сотен или тысяч килограмм, для компонентов зажимного приспособления, таких как узлы губок, могут потребоваться соответствующие прочность, твердость, долговечность и надежность, особенно на участках с высокими значениями усилий, напряжений и натяжения из-за погрузки и разгрузки тяжелых предметов.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается экономичное зажимное приспособление, которое удовлетворяет требованиям к прочности, твердости, долговечности и надежности. Например, зажимное приспособление может включать один или несколько компонентов с металлическими стержнями, встроенными в корпус из различных материалов, например, полимеров. Металлический стержень может предназначаться для выдерживания высоких значений усилий, напряжений и натяжения при погрузке и разгрузке тяжелых предметов. Конструкция корпуса может предусматривать защитный кожух, например, для предотвращения повреждения зажимного приспособления в результате воздействия окружающей среды. Корпус может также использоваться для выдерживания низких значений усилий или напряжений, воздействующих на зажимное приспособление, например, от крепежного приспособления для блокирующего механизма, который может крепить узел губок к зажимной планке, например, соединительный элемент между двумя узлами губок зажимного приспособления.

В некоторых вариантах осуществления металлический стержень может включать панели из обыкновенной или нержавеющей стали, например, свариваемые между собой пластины. Таким образом, металлический стержень может обеспечивать функцию опоры конструкции для зажимного приспособления, например, позволяя зажимному приспособлению выполнять погрузку и разгрузку тяжелых предметов, предотвращая повреждения, такие как растрескивание, зазубривание и/или деформация. В некоторых вариантах осуществления может выполняться анализ распределения усилий для определения мест воздействия высоких значений усилий или напряжений в компонентах зажимного приспособления. Металлический стержень может устанавливаться на этих местах воздействия для выдерживания таких высоких значений усилий или напряжений. Кроме того, могут добавляться опорные элементы для увеличения прочности и долговечности металлического стержня, например, дополнительная панель или усиленные планки на поверхности с высоким значением напряжений. С помощью металлического стержня можно обеспечить высокие значения прочности, твердости, долговечности и надежности, используя соответствующие металлы, такие как обыкновенная или нержавеющая сталь.

В некоторых вариантах осуществления корпус может включать материал, отличный от материала металлического стержня. Например, корпус может включать полимерный материал, такой как пластмасса, в том числе пластмасса с высокими показателями твердости и прочности. В некоторых вариантах осуществления материал корпуса может включать мягкий металл, например, металл с показателями твердости или температурой плавления ниже, чем у металлов, используемых для изготовления металлического стержня, такой как алюминий или алюминиевый сплав. Корпус может быть литым с металлическим стержнем внутри. Например, металлический стержень может помещаться внутри формы, а материал корпуса может заполнять форму, частично или полностью облачая металлический стержень.

Составные компоненты зажимного приспособления, например, узел губок, состоящий из металлического стержня, облаченного другим или более мягким металлом, могут иметь преимущество в сравнении с компонентами из одного материала. Например, для компонентов из литого алюминия может потребоваться дополнительная обработка с продолжительной термообработкой для достижения надлежащей прочности и твердости. Также для литья может потребоваться специальное оборудование и процессы, чтобы достичь однородности, например, в отношении плотности и твердости, для всех компонентов. Алюминиевые компоненты, образованные посредством обработки, могут иметь надлежащий уровень прочности, твердости и однородности, но могут быть дорогими из-за затрат на обработку.

В некоторых вариантах осуществления зажимное приспособление может включать два узла губок, соединяющихся с зажимной планкой, например, с помощью соединительного элемента. Узлы губок могут располагаться на расстоянии и обращенными друг к другу. Каждый из узлов губок может включать в себя губки для создания сжимающего усилия на предмете. Узел губок может включать другие компоненты, такие как накладка с большим коэффициентом трения, например, резиновая накладка с рифлением высокой удельной поверхности, соединенная с поверхностью губки для удержания предмета. Узел губок может соединяться с зажимной планкой через губку, например, именно губка соединяется с зажимной планкой, а другие компоненты, такие как резиновая накладка, могут соединяться с губкой.

Узел губок может включать опору губок в дополнение к губке и, при необходимости, резиновую накладку. Узел губок может соединяться с зажимной планкой через опору губок, например, именно опора губок соединяется с зажимной планкой, а другие компоненты, такие как губка, могут соединяться с опорой губок. Другие компоненты могут соединяться с компонентами, соединенными с опорой губок, например, резиновая накладка, соединенная с губкой.

В некоторых вариантах осуществления две опоры губок соединяются с зажимной планкой. Таким образом, зажимное приспособление может включать первый узел губок, в котором первая губка и первая резиновая накладка соединены с первой опорой губок, и второй узел губок, в котором вторая губка и вторая резиновая накладка соединены со второй опорой губок.

В некоторых вариантах осуществления одна первая губка и одна опора губок соединяются с зажимной планкой. Таким образом, зажимное приспособление может включать первый узел губок с первой губкой и первой резиновой накладкой. Зажимное приспособление может включать второй узел губок со второй губкой и второй резиновой накладкой, соединенными с опорой губок.

Узлы губок могут иметь неподвижное соединение с зажимной планкой или подвижное соединение с зажимной планкой. В случае подвижного соединения с зажимной планкой узлы губок могут фиксироваться, например, используется неподвижное соединение с зажимной планкой при фиксации и подвижное - при отсутствии фиксации. Подвижные узлы губок могут использоваться для регулировки расстояния между губками для захвата предметов различных размеров для дальнейшего зажатия и подъема. После расположения предмета между губками, например, после достижения надлежащего раскрытия между губками для захвата предмета, подвижные узлы губок можно зафиксировать, например, выполнить неподвижное соединение с зажимной планкой.

В некоторых вариантах осуществления два узла губок соединяются с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения. Например, первый узел губок может включать первую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая губка (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой губки на зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя губку (и узел губок) на зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя губку (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы губка (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.

В качестве альтернативного варианта первый узел губок может включать первую губку, соединенную с первой опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая опора губок (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой опоры губок на зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя опору губок (и узел губок) на зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя опору губок (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы опора губок (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.

Второй узел губок может выполняться подобным образом. Например, второй узел губок может включать вторую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка, и второй блокирующий механизм для фиксации второй губки на зажимной планке. В качестве альтернативного варианта второй узел губок может включать вторую губку, соединенную с опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка, и второй блокирующий механизм для фиксации второй опоры губок на зажимной планке.

В некоторых вариантах осуществления один первый узел губок соединяется с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения, а один второй узел губок соединяется с зажимной планкой неподвижно. Например, первый узел губок может включать первую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая губка (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой губки на зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя губку (и узел губок) на зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя губку (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы губка (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.

В качестве альтернативного варианта первый узел губок может включать первую губку, соединенную с первой опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая опора губок (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой опоры губок на зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя опору губок (и узел губок) на зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя опору губок (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы опора губок (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.

Второй узел губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Например, второй узел губок может включать вторую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой. В качестве альтернативного варианта второй узел губок может включать вторую губку, неподвижно соединенную с опорой губок, которая, в свою очередь, неподвижно соединяется с зажимной планкой.

В некоторых вариантах осуществления два узла губок неподвижно соединяются с зажимной планкой. Например, первый узел губок может включать первую губку, которая неподвижно соединяется с зажимной планкой, например, посредством набора для болтового соединения. В качестве альтернативного варианта первый узел губок может включать первую губку, неподвижно соединенную с первой опорой губок, которая, в свою очередь, неподвижно соединяется с зажимной планкой. Аналогичным образом, второй узел губок может включать вторую губку, которая неподвижно соединяется с зажимной планкой. В качестве альтернативного варианта второй узел губок может включать вторую губку, неподвижно соединенную со второй опорой губок, которая, в свою очередь, неподвижно соединяется с зажимной планкой.

В некоторых вариантах осуществления зажимная планка включает соединительную планку с круглым или, главным образом, прямоугольным поперечным сечением, например, прямоугольной формы с закругленными углами. Соединительная планка может быть достаточно большой для соединения неподвижного узла губок. Соединительная планка также может регулироваться для обеспечения прохождения подвижного узла губок для перемещения вдоль зажимной планке.

В некоторых вариантах осуществления зажимная планка может включать несколько соединительных планок, например, несколько стержней с круглым или многогранным сечением. Каждая соединительная планка может фиксироваться на неподвижном узле губок с помощью болтов, например, на одном конце соединительной планки. Несколько соединительных планок могут распределяться для обеспечения функции опоры конструкции для узлов губок.

В некоторых вариантах осуществления на зажимном приспособлении может использоваться наклонная поверхность для преобразования массы предмета в сжимающее усилие для зажима и удержания предмета. Наклонная поверхность может обеспечивать высокий коэффициент передачи усилия. Из-за высокого коэффициента преобразования зажимные приспособления, на которых используется наклонная поверхность, могут быть компактными, обеспечивая подъем и перемещение тяжелых предметов.

Наклонное устройство сопряжения может включаться в узел губок, например, между губкой и опорой губок, или между опорой губок (или губкой) и другим компонентом зажимного приспособления. Когда таль, соединенная с зажимным приспособлением, обеспечивает тягу вверх, направленное вверх усилие может преобразовываться в поперечное усилие с помощью наклонного устройства сопряжения. В качестве альтернативного варианта, когда предмет соскальзывает с зажимного приспособления, масса предмета может преобразовываться в поперечное усилие с помощью наклонного устройства сопряжения. Поперечное усилие может прижимать губку в узле губок для создания сжимающего усилия на предмете, предотвращая его отсоединение, выскальзывание или выпадение из зажимного приспособления.

Зажимное приспособление может иметь одно наклонное устройство сопряжения, например, первый узел губок с наклонным устройством сопряжения и второй узел губок без наклонного устройства сопряжения. В качестве альтернативного варианта зажимное приспособление может иметь два наклонных устройства сопряжения, например, первый узел губок с двумя наклонными устройствами сопряжения, или первый узел губок с первым наклонным устройством сопряжения и второй узел губок со вторым наклонным устройством сопряжения.

На фиг. 2А (а)-(с) показаны зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Зажимные приспособления могут иметь компактные размеры для выполнения погрузки и разгрузки. На фиг. 2А (а)-(с) показано зажимное приспособление 200, которое имеет одно наклонное устройство сопряжение на узле губок 240. На фиг. 2В показано зажимное приспособление 205, которое имеет два наклонных устройства сопряжения на узлах губок 245 и 265.

На фиг. 2А (а), зажимное приспособление 200 может включать в себя два узла губок 240 и 260, соединенные с зажимной планкой 250. Узел губок может включать в себя губки или губки и опору губок. Как показано на фигурах, узел губок 260 включает в себя губки 261. А узел губок 240 включает в себя губки 241 и опору губок 242.

Опора губок может иметь жесткое соединение с зажимной планкой, или подвижное и закрепляемое (блокируемое) соединение с зажимной планкой, с использованием дополнительного блокирующего механизма. Как показано на фигурах, узлы губок 260 и 240 имеют неподвижное соединение с зажимной планкой 250. В качестве альтернативного варианта, узлы губок могут иметь подвижное соединение с зажимной планкой, как, например, узел губок 240 может иметь подвижное соединение с зажимной планкой 250. Подвижные узлы губок могут включать в себя такие блокирующие механизмы, как фиксирующие устройства, чтобы обеспечить закрепленное соединение узлов губок с зажимной планкой.

Каждый из узлов губок 240 и 260 может включать в себя губки для зажима на предмете 210. Например, узел губок 260 может включать в себя первые губки 261. Узел губок 240 может включать в себя вторые губки 241, которые, вместе с первыми губками 261, оказывают давление на предмет 210 для его захвата. Узлы губок могут иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Например, узел губок 260 может неподвижно соединяться с зажимной планкой 250 через закрепление первых губок 261 с помощью зажимной планки 250. В некоторых вариантах осуществления узлы губок могут двигаться вдоль зажимной планки, например, для настройки под размеры предмета. В случае подвижного узла губок, после перемещения узла губок таким образом, что раскрытие губок является достаточно большим для захвата предмета, подвижный узел губок можно прикрепить к зажимной планке.

Узел губок 240 может включать в себя наклонное устройство сопряжения 271, которое может иметь наклонную поверхность на вторых губках 241, сопрягающихся с наклонной поверхностью на опоре губок 242. На наклонном устройстве сопряжения 271, например, когда наклонные поверхности вторых губок 241 и опоры губок 242 сопряжены, вторые губки 241 могут перемещаться относительно опоры губок 242 вдоль наклонного устройства сопряжения.

Когда предмет 210 начинает перемещаться вниз под действием гравитации, вторые губки также могут начать двигаться под давлением предмета из-за возникновения трения между предметом и вторыми губками. В качестве альтернативного варианта, когда зажимное приспособление 200 начинает двигаться вверх, чтобы поднять предмет 210, опора губок начинает двигаться под воздействием зажимного устройства.

Наклонное устройство сопряжения 271 может быть сконфигурировано таким образом, что когда вторые губки 241 начинают двигаться вниз 273 (или когда опора губок 242 начинает двигаться вверх), вторые губки также могут начать двигаться в сторону 274 от опоры губок, так как опора губок прикреплена к зажимной планке. Возможность бокового перемещения вторых губок обеспечивает воздействие на предмет усилия, предотвращающего движение вниз, например, для захвата объекта в определенном месте.

Наклонное устройство сопряжения может быть сконфигурировано таким образом, что вторые губки 241 могут перемещаться к предмету 210 при движении вторых губок 241 вниз. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета при перемещении второй губки вниз.

Наклонное устройство сопряжения можно отрегулировать так, чтобы при усилии, направленном вниз 273, воздействующем на вторую губку 241, это усилие можно было преобразовать в поперечное усилие 274, направленное в сторону предмета. Усилие, направленное вниз, может представлять собой любую составляющую усилия, направленную вниз. Преобразование усилия, направленного вниз, можно рассматривать как разделение или разбивку этого усилия на несколько составляющих, при которых составляющая усилия приобретает поперечную направленность. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета (в дополнение к движению второй губки вниз) при воздействии на нее усилия, направленного вниз. При наличии препятствия, блокирующего движение второй губки, например, предмета, соприкасающегося с этой губкой, возникает поперечное усилие ввиду давления второй губки на этот предмет.

Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, отклоняющейся от предмета больше, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону предмета в нижней части или в сторону от него - в верхней.

Наклонное устройство сопряжения может обладать поверхностью с низким коэффициентом трения, например, ниже трения между предметом 210 и второй губкой 241. Например, вторая губка 241 может включать слой резины, повернутый в сторону предмета, обладающий большим коэффициентом трения по отношению к этому предмету. Первая губка 261 также может включать слой резины, повернутый в сторону предмета.

В определенных вариантах осуществления направление вниз означает направление силы притяжения. Направление вверх означает направление, противоположное направлению вниз. Верхняя часть может означать часть, направленную вверх - в направлении, противоположном нижней части, которая может означать часть, направленную вниз.

Поперечное направление означает горизонтальное, например, направление, перпендикулярное направлению вниз. Поскольку зажимное приспособление предназначено для зажима, подъема и перемещения предметов, ввиду воздействия силы притяжения предмет оказывает на зажимное приспособление усилие, направленное вниз, или зажимное устройство оказывает на предмет усилие, направленное вверх, для подъема последнего.

Во время эксплуатации предмет сначала зажимается между губками 261 и 241 зажимного приспособления. В зажимном приспособлении с узлом подвижных губок блокирующий механизм подвижной губки может быть разомкнут, чтобы подвижная губка могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки. Для расширения проема между двумя губками узел подвижной губки может двигаться в сторону от другого узла. При расширении проема, достаточном для размещения в нем предмета, последний может быть помещен между губками. Затем узел подвижных губок можно переместить в сторону предмета так, чтобы последний соприкасался с губками, или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Затем узел подвижных губок можно зафиксировать на зажимной планке, например, путем задействования блокирующего механизма.

Между предметом и губками может быть зазор 222 (фиг. 2А (b)), например, проем между губками зажимного приспособления может превышать размер предмета для удобства захвата последнего. Например, для соответствия размерам предмета может быть подобрано зажимное приспособление с узлом неподвижных губок. В качестве альтернативного варианта для зажимных приспособлений с узлами неподвижных губок узел подвижных губок может фиксироваться на зажимной планке в разведенном положении посредством блокирующего механизма, а положения для задействования для текущего предмета не допускают соприкосновения с последним. Для обеспечения минимального зазора между предметом и губками, то есть, расстояния между предметом и первой и второй губками, которое меньше расстояния между двумя последовательными местами фиксации блокирующего механизма, можно выбрать положение для задействования блокирующего механизма. Минимальный зазор может быть получен путем перемещения узла подвижных губок в направлении сужения зазора до тех пор, пока узел подвижных губок не достигнет предмета, например, пока предмет не начнет соприкасаться с губками. Затем узел подвижных губок раскрывается, например, перемещается в противоположном направлении для расширения зазора до тех пор, пока не будет достигнуто первое положение задействования блокирующего механизма.

После помещения предмета между губками и блокировки узла губок можно отрегулировать одну или обе губки, например, переместить их так, чтобы они соприкасались с предметом. Предмет можно расположить так, чтобы он соприкасался с первой губкой 261 (например, губка из неподвижного узла губок), оставив зазор между ним и второй губкой 241 (например, губка из узла подвижных губок). Далее вторую губку 241 можно перемещать вниз 223 (фиг. 2А (с)) (и в то же время перемещать в сторону предмета благодаря наклонному устройству сопряжения) до тех пор, пока предмет не соприкоснется с ней. Для толкания второй губки вниз можно применить усилие так, чтобы между губками и предметом возникло достаточное трение. Тем самым обеспечивается отсутствие выпадения предмета из захвата губок. При достаточном трении между предметом и губками наклонное устройство сопряжения будет содействовать преобразованию массы предмета в усилие зажима, которое сможет удерживать предмет между губками.

После регулировки губок, например, при соприкосновении губок с предметом, зажимное приспособление можно медленно поднимать. Масса предмета может потянуть вторую губку 241 вниз, так как коэффициент трения на наклонной поверхности 271 ниже коэффициента трения между предметом и первой 261 и второй 241 губками. Благодаря наклонному устройству сопряжения усилие 211, направленное вниз под воздействием массы предмета, может быть преобразовано в усилие 273, направленное вдоль наклонного устройства сопряжения, которое, в свою очередь, может быть преобразовано в поперечное усилие 274, направленное в сторону предмета. Поперечное усилие 274 может сообщать предмету усилие, удерживающее последний на месте, предотвращая выпадение предмета по направлению вниз, например, выскальзывание из губок.

Преимущества зажимного приспособления с наклонным устройством сопряжения включают в себя компактный размер, так как зажимное приспособление включает два узла губок друг напротив друга, соединенные зажимной планкой. Кроме того, усилие, зажимающее предмет, можно эффективно распределить по поверхности губок, что означает отсутствие концентрации в одной точке.

Кроме того, размер поверхностей соприкосновения зажимного приспособления с предметом можно регулировать, то есть, крупногабаритные накладки губок могут использоваться для размещения тяжелых предметов. Наряду с равномерно распределенным усилием зажимное приспособление может осторожно захватывать предмет, то есть, его можно использовать с тяжелыми хрупкими предметами, такими как гранит, стекло или керамические пластины.

На фиг. 2В представлена другая конфигурация зажимного приспособления. Зажимное приспособление 205 может включать в себя два узла губок 245 и 265, соединенные с зажимной планкой 255. Узел губок 265 включает губку 266 и опору губки 267 с первым наклонным устройством сопряжения, расположенным между ними. Узел губок 245 включает губку 246 и опору губки 247 со вторым наклонным устройством сопряжения, расположенным между ними. Для фиксации узлов губок на зажимной планке могут использоваться дополнительные блокирующие механизмы.

При наличии двух узлов опор губок можно выполнить симметричную ориентацию предмета, и тем самым две губки 246 и 266 могут быть сведены вместе под действием массы предмета. Эти две губки могут сходиться в сторону предмета благодаря наклонным устройствам сопряжения и передавать предмету усилие, удерживая его на месте и предотвращая его выпадение из зажимного приспособления.

В некоторых вариантах осуществления компоненты зажимных приспособлений 200 и 205, такие как опоры губок 242, 247 и/или 267, губки 241, 261, 246 и/или 267, зажимные планки 250 и/или 255, могут включать металлический стержень, облаченный в другой материал. Конструкция компонентов с металлическими стержнями может быть проще и экономнее, в то же время соответствуя требованиям к прочности, твердости, долговечности и надежности.

На фиг. 3А-3С представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 3А при выполнении варианта работ 300 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает губку и опору губок, при этом губка и опора губок соединена с наклонной поверхностью, при этом она сконфигурирована таким образом, чтобы при движении вниз губка двигалась в направлении предмета. Наклонная поверхность также может быть сконфигурирована таким образом, чтобы при наличии усилия, направленного вниз, воздействующего на губку, было предусмотрено поперечное усилие, воздействующее на предмет для дальнейшего зажима при помощи зажимного приспособления.

На фиг. 3В при выполнении варианта работ 320 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает зажимную планку, первую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой, и узел губок, соединенный с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения, при этом узел губок включает вторую губку и опору губок, при этом вторая губка и опора губок соединена с наклонной поверхностью, при этом она сконфигурирована таким образом, чтобы при движении вниз вторая губка двигалась в направлении предмета, поддерживаемого между первой и второй губкой для удержания предмета на месте. Наклонная поверхность также может быть сконфигурирована таким образом, чтобы при наличии усилия, направленного вниз, воздействующего на вторую губку, было предусмотрено поперечное усилие, воздействующее на предмет.

В некоторых вариантах осуществления опора губок может включать металлический стержень, частично встроенный в корпус опоры губок. Металлический стержень может включать обыкновенную или нержавеющую сталь. Металлический стержень может быть сконфигурирован таким образом, чтобы для зажимного приспособления была обеспечена опора конструкции. Металлический стержень может включать панель для соединения с зажимной планкой, например, соединительный элемент, одна или несколько соединительных планок или стержней. Металлический стержень может включать сварные панели. Металлический стержень может включать первую панель для соединения с зажимной планкой, например, с соединительной планкой. Металлический стержень может включать наклонную панель для преобразования усилия подъема предмета в толкающее усилие на губке для зажима на предмете. Например, наклонная панель может быть сконфигурирована в соответствующем направлении для обеспечения большего расстояния между второй губкой и опорой губок в месте, более отдаленном от зажимной планки, а не в ближнем к ней месте. Металлический стержень может включать опору конструкции для усиления наклонной панели.

Корпус опоры губок может включать материал, отличный от материала металлического стержня. Например, корпус опоры губок может включать материал на полимерной основе или алюминий. Корпус опоры губок может образовать защитный кожух для узла губок. Корпус опоры губок может включать литой корпус с расположенным в нем металлическим стержнем. Корпус опоры губок может включать часть, выступающую из металлического стержня. Корпус опоры губок может включать открытую часть металлического стержня, например, может быть предусмотрена часть металлического стержня, которая не включена в корпус опоры губок. Корпус опоры губок может включать сквозные отверстия, соответствующие сквозным отверстиям металлического стержня.

На фиг. 3С при выполнении варианта работ 340 предмет размещается между первой и второй губкой зажимного приспособления, при этом вторая губка соединена с опорой губок с наклонной поверхностью, при этом наклонное устройство сконфигурировано таким образом, чтобы при движении вниз предмет обеспечивал движение второй губки в его сторону для удержания на месте.

Первая и вторая губки могут быть прямо или косвенно соединены с зажимной планкой. Например, первая губка может быть прямо соединена с зажимной планкой. Вторая губка может быть косвенно соединена с зажимной планкой, например, вторая губка соединена с опорой губок, в то время как опора губок прямо соединена с зажимной планкой.

В случае если проем между первой и второй губками является недостаточным для размещения предмета, первая, вторая губка или опора губок может быть перемещена вдоль зажимной планки для расширения расстояния раскрытия.

После размещения предмета между губками проем можно сузить так, чтобы предмет соприкасался с губками или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Первая, вторая губка или опора губки может быть соединена с зажимной планкой посредством неподвижного соединения.

При наличии зазора между предметом и губками можно выполнить регулировку одной или двух губок, например, путем изменения положения губок или их перемещения таким образом, чтобы они могли соприкасаться с предметом. Например, губки могут быть придавлены вдоль наклонных устройств. При движении губок вниз они также перемещаются в поперечном направлении в сторону предмета. Губки могут быть придавлены до тех пор, пока они не соприкоснутся с предметом.

При варианте работы 350 для перемещения предмета выполняется подъем зажимного приспособления.

В некоторых вариантах осуществления зажимное приспособление может включать вытяжной элемент, расположенный между губкой и опорой губки узла губок. Наклонное устройство может быть включено между вытяжным элементом и как минимум одной губкой и опорой губки. Например, наклонное устройство может быть предусмотрено между вытяжным элементом и опорой губки. Между вытяжным элементом и губкой может быть предусмотрено второе наклонное устройство. Вытяжной элемент может упростить работу зажимного приспособления, например, путем исключения регулировки губок, например, путем их перемещения таким образом, чтобы они могли соприкасаться с предметом при наличии зазоров между губками и предметом после крепления узлов губок к зажимной планке.

Посредством вытягивающего действия на вытяжном элементе, при наличии зазора, губка перемещается в направлении предмета для сужения зазора. После того, как губки соприкоснутся с предметом, при дальнейшем вытягивающем действии с губок прикладывается усилие в направлении предмета с его зажимом на месте. Усилие зажима может быть равномерно распределено на зажимных губках.

Кроме того, вытяжной элемент может увеличить усилие зажима на предмете, например, благодаря конфигурации закрепления губки и опоры губки клиньями. Высокое усилие зажима может увеличить степень захвата зажимного приспособления на предмете во избежание выскальзывания предмета из губок зажимного приспособления.

В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление для подъема и/или перемещения тяжелых предметов, например, гранитных плит, цементных блоков, металлических плит и предметов других форм и изготовленных из других материалов. Зажимное приспособление может захватывать предметы путем зажима на частях предметов, например, на их кромках.

С помощью зажимного приспособления можно поднять предмет или несколько предметов, расположенных рядом, например, обеспечивая подъем плиты или набора из нескольких плит. Зажимное приспособление может использоваться для подъема тяжелых плит с большой толщиной, не повреждая при этом поднимаемые плиты, исключая деформацию или растрескивание плит. Концентрация зажимающего действия может быть равномерно распределена на зажимных губках для обеспечения равномерного усилия зажима на предметах.

Кроме того, зажимное приспособление может быть компактным и иметь небольшую массу, включая, например, два узла губок, соединенных с зажимной планкой. Зажимное приспособление небольшого размера может быть размещено в зазорах нескольких предметов для зажима на выбранном предмете. Например, несколько тяжелых плит могут быть сложены стопкой в установке с небольшими зазорами между ними. Зажимное приспособление может быть размещено в зазорах с закрытием зажимаемой плиты.

Благодаря небольшому размеру и массе зажимное приспособление может легко перемещаться вдоль предмета, например, таким образом, чтобы возможность зажима была предусмотрена на вертикальной линии с центром тяжести предмета. Регулировка зажимного приспособления с центром тяжести может исключить вероятность чрезмерного наклона предмета при подъеме.

На фиг. 4А-4В представлены зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 4А, зажимное приспособление 400 может включать в себя два узла губок 440 и 460, соединенные с зажимной планкой 450. Узел губок может включать в себя губки или губки и опору губок. Как показано на фигурах, узел губок 460 включает в себя губки 461. А узел губок 440 включает в себя губки 441 и опору губок 442.

Опора губок может иметь жесткое соединение с зажимной планкой, или подвижное и закрепляемое (блокируемое) соединение с зажимной планкой, с использованием дополнительного блокирующего механизма. Как показано на фигурах, узлы губок 440 и 460 имеют неподвижное соединение с зажимной планкой 450. В качестве альтернативного варианта, один или оба узла губок могут быть подвижно соединены с зажимной планкой вместе с дополнительным блокирующим механизмом для крепления узла губок к зажимной планке.

Каждый из узлов губок 440 и 460 может включать в себя губки для зажима на предмете 410. Например, узел губок 460 может включать в себя первые губки 461. Узел губок 440 может включать в себя вторые губки 441, которые, вместе с первыми губками 461, оказывают давление на предмет 410 для его захвата. Узлы губок могут иметь неподвижное или подвижное соединение с зажимной планкой. Например, узел губок может иметь подвижное соединение с зажимной планкой через подвижное соединение губок вдоль зажимной планки. Подвижная губка может быть закреплена к зажимной планке при помощи блокирующего механизма, например, посредством стопорного механизма, который обеспечивает крепление подвижной губки к зажимной планке.

Узлы губок могут двигаться вдоль зажимной планки, например, для настройки под размеры предмета. При раскрытии губок, достаточном для захвата предмета, узел губок можно прикрепить к зажимной планке. Например, узел губок может двигаться вдоль зажимной планки путем смещения опоры губки вдоль зажимной планки. Блокирующий механизм может быть включен в блокировку, например, для крепления узла губок к зажимной планке, например, путем крепления опоры губки к зажимной планке.

Вытяжной элемент 430 может быть расположен между губкой 441 и опорой губки 442 узла губок 440. Вытяжной элемент может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Например, вытяжной элемент может включать полость, такую как сквозное отверстие, через которое может пройти зажимная планка. Полость может быть больше поперечного сечения зажимной планки, при этом вытяжной элемент может перемещаться относительно зажимной планки.

В качестве альтернативного варианта, зажимная планка между двумя узлами губок, например, соединительный элемент между двумя узлами губок, может включать одну или несколько соединительных планок. Несколько соединительных планок можно закрепить к узлам губок, а вытяжной элемент может быть расположен между соединительными планками.

В некоторых вариантах осуществления вытяжной элемент может иметь ограничение во избежание поперечного движения, например, вытяжной элемент может перемещаться вверх и вниз, например, в направлении силы тяжести и вдоль зажимной планки. Таким образом, полость вытяжного элемента может быть больше над и под зажимной планкой для обеспечения перемещения вытяжного элемента вверх и вниз относительно зажимной планки. Полость может быть расположена вблизи зажимной планки по бокам, например, при соприкоспланкановении или небольшом зазоре. Близость вытяжного элемента и зажимной планки в поперечном направлении, например, в направлении, перпендикулярном направлению силы тяжести, может ограничивать перемещение вытяжного элемента в поперечном направлении. Аналогичным образом, конфигурация нескольких зажимных планок с вытяжным элементом, расположенным между ними, обеспечивает свободное перемещение вытяжного элемента в любом направлении, за исключением поперечного.

Может предусматриваться наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и узлом губок, внутри которого расположено вытяжное устройство. Например, наклонное устройство сопряжения 471 может предусматриваться между вытяжным элементом 430 и губкой 441. Наклонное устройство сопряжения 472 может предусматриваться между вытяжным элементом 430 и опорой губок 442. Могут предусматриваться два наклонных устройства сопряжения или одно наклонное устройство сопряжения с другим устройством сопряжения, не являющимся наклонным, например, вертикальная поверхность или поверхность, расположенная под углом, противоположно к наклонному устройству сопряжения. Как показано на фигурах, вытяжной элемент может перемещаться вверх и вниз вдоль наклонных устройств сопряжения 471 и 472.

Наклонные устройства сопряжения могут регулироваться таким образом, чтобы при перемещении вытяжного элемента вверх, например, в направлении 433 для поднимаемого предмета, губка могла двигаться в направлении, которое увеличивает расстояние между губкой и опорой губок. Например, нижняя часть 431 вытяжного элемента, например, размер вытяжного элемента на нижней части 431 в направлении между губкой и опорой губок, может превышать верхнюю часть 432 вытяжного элемента, например, размер вытяжного элемента на верхней части 432 в направлении между губкой и опорой губок, или размер вытяжного элемента в части над размером вытяжного элемента на верхней части 431 в направлении между губкой и опорой губок.

Таким образом, когда вытяжной элемент перемещается в верхнем направлении, большая нижняя часть также движется вверх, далее разделяя губку и опору губок. Наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губок может обеспечить, чтобы соответствующая нижняя часть опоры губок была меньше соответствующей верхней части опоры губок. Наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и губкой может обеспечить, чтобы соответствующая нижняя часть губки была меньше соответствующей верхней части губки.

В некоторых вариантах осуществления наклонные устройства сопряжения могут предусматриваться на части поверхности вытяжного элемента, обращенной к губке или опоре губок. Таким образом, нижняя часть 431 или верхняя часть 432 вытяжного элемента могут являться только частью устройства сопряжения между вытяжным элементом и губкой/опорой губок.

Наклонные устройства сопряжения 471 и 472 могут регулироваться таким образом, чтобы при начале перемещения вытяжного элемента 433 вверх, вытяжной элемент мог перемещаться вдоль наклонных устройств сопряжения. Посредством наклонных устройств сопряжения губка 441 может также начать двигаться в сторону 474 от опоры губок, так как опора губок фиксируется на зажимной планке с помощью блокирующего механизма 420. Возможность бокового перемещения вторых губок обеспечивает воздействие на предмет усилия, предотвращающего движение вниз, например, для захвата объекта в определенном месте.

Наклонное устройство сопряжения может быть сконфигурировано таким образом, что вторая губка 441 может перемещаться к предмету 410 при движении вытяжного элемента вверх. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета или от опоры губок при перемещении вытяжного элемента вверх.

Наклонное устройство сопряжения может регулироваться таким образом, что при воздействии направленного вверх усилия 433 на вытяжной элемент 430, существует направленное вверх усилие 437 (например, усилие с составляющей в направлении вверх) вдоль наклонного устройства сопряжения. Усилие 473, направленное вверх, может преобразовываться в поперечное усилие 474 в направлении предмета. Преобразование усилия, направленного вверх, можно рассматривать как разделение или разбивку этого усилия на несколько составляющих, при которых составляющая усилия приобретает поперечную направленность. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается с губкой, последняя движется в сторону предмета (в дополнение к губке, потенциально двигающейся вниз) при воздействии на вытяжной элемент усилия, направленного вверх. При наличии препятствия, блокирующего движение губки, например, предмета, соприкасающегося с этой губкой, возникает поперечное усилие ввиду давления губки на этот предмет.

Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность 471, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, отклоняющейся от предмета больше, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону предмета в нижней части или в сторону от него - в верхней.

Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность 472, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, находящейся к предмету ближе, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону от предмета в нижней части или в сторону к нему - в верхней.

Наклонное устройство сопряжения может обладать поверхностью с низким коэффициентом трения, например, ниже трения между предметом 410 и губками 461 и 441. Например, губки 461 и 441 могут включать слой резины, повернутый в сторону предмета, обладающий большим коэффициентом трения по отношению к этому предмету.

Может предусматриваться одно или два наклонных устройства сопряжения. Комбинация этих двух наклонных устройств сопряжения регулируется таким образом, чтобы при движении элемента вверх губка двигалась в сторону предмета, и чтобы при движении вытяжного элемента вниз губка двигалась в сторону от предмета. Например, могут предусматриваться два наклонных устройства сопряжения 471 и 472, и оба эти устройства могут регулироваться для приложения усилия, направленного в сторону предмета, при воздействии на вытяжной элемент усилия, направленного вверх.

Может предусматриваться одно наклонное устройство сопряжения 477, например, в соответствии с фиг. 4В, между вытяжным элементом 435 и опорой губок 447. Устройство сопряжения 478 между опорой губок 466 и вытяжным элементом 435 может не быть наклонным, например, являться вертикальной поверхностью. Могут использоваться другие конфигурации, например, в которых поверхность 478 может наклоняться в обе стороны (как и наклонная поверхность 471 или может наклоняться в обратную сторону при условии, что комбинация двух поверхностей отрегулирована для движения губки в сторону предмета при движении вытяжного элемента вверх). В качестве альтернативного варианта, поверхность 477 может наклоняться в обратном направлении или располагаться вертикально.

В некоторых вариантах осуществления компоненты зажимных приспособлений 200 и 205, такие как опоры губок 242, 247 и/или 267, губки 241, 261, 246 и/или 267, зажимные планки 250 и/или 255, могут включать металлический стержень, облаченный в другой материал. Конструкция компонентов с металлическими стержнями может быть проще и экономнее, в то же время соответствуя требованиям к прочности, твердости, долговечности и надежности.

Во время эксплуатации предмет сначала зажимается между губками 461 и 441 зажимного приспособления. Дополнительные блокирующие механизмы могут сцепляться для фиксации губок на зажимной планке. Если узлы губок подвижно соединены с блокирующими механизмами, блокирующий механизм может расцепляться таким образом, чтобы подвижный узел губок мог свободно перемещаться вдоль зажимной планки. Для расширения проема между двумя губками узел подвижной губки может двигаться в сторону от противоположного узла. При расширении проема, достаточном для размещения в нем предмета, последний может быть помещен между губками. Затем узел подвижных губок можно переместить в сторону предмета так, чтобы последний соприкасался с губками, или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Затем узел подвижных губок можно зафиксировать на зажимной планке, например, путем задействования блокирующего механизма.

Может предусматриваться зазор 422 между предметом и губками, если блокирующий механизм является разделенным, например, узел подвижных губок может фиксироваться на зажимной планке в разведенном положении посредством блокирующего механизма, а положения для задействования для текущего предмета не допускают соприкосновения с последним. Для обеспечения минимального зазора между предметом и губками, то есть, полный зазор между предметом и первой губкой, и между предметом и второй губкой, который меньше расстояния между двумя последовательными местами фиксации блокирующего механизма, можно выбрать положение для задействования блокирующего механизма.

После размещения объекта между губками и блокировки узлов губок вытяжной элемент может быть поднят. Например, вытяжной элемент может соединяться с талью, а таль может перемещаться вверх. Движение вверх 423 вытяжного элемента может протолкнуть губку 441 в сторону предмета, закрывая зазор 422, пока губка 441 не будет касаться предмета. Медленное вытягивающее действие вытяжного элемента по направлению вверх может применяться, когда губки еще не касаются предмета так, чтобы предмет не выпал из зажимной планки.

После захвата предмета губками, вытяжной элемент, например, таль, может перемещаться вверх для подъема предмета. Затем таль может двигаться для перемещения предмета на новое место.

Дополнительные преимущества зажимного приспособления, обусловленные наличием вытяжного элемента, заключаются в том, что губка может фиксироваться на месте в отношении предмета, то есть вытяжной элемент может перемещаться, оказывая давление на губку, без необходимости ее перемещения. Дополнительным преимуществом зажимного приспособления, обусловленным наличием вытяжного элемента, является высокий коэффициент преобразования между усилием вытяжного элемента, направленным вверх, и поперечным усилием губки на предмет.

В некоторых вариантах осуществления губка и опора могут неподвижно соединяться в узле, например, движение губки относительно опоры губок будет ограниченным. Например, губка может включать полости, такие как сквозные отверстия. Один или несколько стержней или планок могут проходить через полости, которые ограничивают движение губки. Полости могут быть больше стержней или планок, например, больше поперечного сечения стержней или планок, таким образом, губка может двигаться в пределах ограничений стержней и планок. Например, губка может скользить по направлению вдоль стержней или планок. При наличии полостей, превосходящих по размеру стержни и планки, губка может также двигаться перпендикулярно направлению вдоль стержней или планок. Стержни или планки могут быть частью зажимной планки, например, соединительного элемента, то есть стержни и планки могут фиксироваться на обоих концах на опоре губок, если узел губок включает губку и опору губок. Зажимная планка может включать дополнительные стержни или планки.

Кроме того, путем придания соответствующей формы полостям в отношении стержней или планок, движение губки может ограничиваться линейно вместо движения в плоскости, перпендикулярной стержням или планкам. Например, полости могут включать продолговатые отверстия по направлению вверх и вниз. Таким образом, благодаря продолговатым полостям стержни и планки могут перемещаться в пределах таких полостей по направлению вверх и вниз. Продолговатые отверстия могут образовывать минимальные зазоры со стержнями или планками в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению вверх/вниз и направлению вдоль стержней и планок. Таким образом, стержни и планки ограничиваются, например, исключается возможность их перемещения в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению вверх/вниз и направлению вдоль стержней и планок. При наличии продолговатых полостей в губке она может двигаться вверх, вниз, в сторону опоры губок, а также в сторону от опоры губок.

На фиг. 4В показано зажимное приспособление 405, включая зажимную планку 455, узел губок, включая первую губку 466, и узел губок, включая вторую губку 466 и опору губки 447. Первая губка 466 может фиксироваться на зажимной планке 455. Вытяжной элемент 435 может располагаться между второй губкой 446 и ее опорой 447. Вытяжной элемент может неподвижно соединяться с зажимной планкой, например, соединяться с зажимной планкой, но иметь возможность перемещения по направлению вверх и вниз.

Вытяжной элемент может образовывать наклонное устройство сопряжения 477 с опорой губок 447 и вертикальное устройство сопряжения 478 со второй губкой 446.

Может предусматриваться гибкое соединение между губкой 446 и опорой губок 447, например, вторая губка может соединяться с опорой губок с ограниченным перемещением. Например, вторая губка 446 может соединяться с ее опорой 447 посредством одной или нескольких пружин 448. Благодаря пружинному соединению губка может двигаться во всех направлениях в отношении опоры губки, например, вверх или вниз 428, или в сторону к или от 427 опоры губки. При этом пружинное соединение может ограничивать движение второй губки. Например, пружины могут растягиваться, когда вторая губка двигается в сторону от опоры губки, но в то же время вторая губка не может перемещаться слишком далеко от опоры губки, иначе это приведет к поломке пружин 448. Аналогичным образом, пружины могут сжиматься при движении второй губки в сторону опоры. Пружины могут сгибаться при движении второй губки вверх или вниз в отношении опоры губки. Преимущество пружинных соединений заключается в том, что зажимное приспособление находится в неподвижном состоянии, например, когда вытяжной элемент находится в нижнем положении, пружины могут оттягивать губку к опоре. Благодаря этому зажимное приспособление может свободно осуществлять захват предмета, так как губки находятся в положении, которое позволяет максимально увеличить расстояние между двумя губками.

В некоторых вариантах осуществления может предусматриваться замок вытяжного элемента для его неподвижной фиксации, например, в самом низком положении или положении, которое позволяет второй губке находиться максимально близко к опоре. Вместе с пружинным соединением, посредством блокировки вытяжного элемента можно оттянуть губки в положение с наибольшим раскрытием губок.

В некоторых вариантах осуществления может предусматриваться ограничитель движения губки в отношении ее опоры. Ограничитель может соединяться с опорой губки и включать упор для предотвращения перемещения губки через определенное положение. Ограничитель может соединяться с другими компонентами, например, с зажимной планкой или другим компонентом, неподвижно соединенным с опорой губок. Например, опора губки 447 может включать ограничитель 423, который может ограничивать перемещение второй губки 446 слишком далеко вниз, например, посредством фиксации в предельном положении ограничителя 424. В качестве альтернативного варианта, стержни или планки, проходящие через полости во второй губке, могут также функционировать в качестве ограничителей для второй губки, ограничивая движение второй губки в направлении, перпендикулярном направлению вдоль стержней или планок.

В некоторых вариантах осуществления наклонные устройства могут обладать низким коэффициентом трения, например, ниже, чем на устройствах сопряжения между губками и предметом. Например, трение на устройствах сопряжения между губками и предметом может увеличиваться посредством добавления слоя с большим трением, таким как резиновая накладка, на внешние поверхности губки. В качестве альтернативного варианта, трение на наклонных устройствах сопряжения может быть снижено с помощью узла трения качения, например, вытяжной элемент может включать ролики, которые проходят по поверхности губки, обеспечивая трение качения на наклонном устройстве сопряжения между вытяжным элементом и губкой; или ролики могут проходить по поверхности опоры губки, обеспечивая трение качения на наклонном устройстве сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки. В обратном порядке губка или ее опора может включать ролики для прохождения по поверхностям вытяжного элемента.

На фиг. 5А-3В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации трехсоставного зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 5А вид работы 500 образует зажимное приспособление, причем это приспособление включает первую губку и второй узел губок, неподвижно соединенные с зажимной планкой; при этом второй узел губок включает вторую губку и ее опору вместе с вытяжным элементом, расположенным между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или между вытяжным элементом и опорой губки; при этом наклонное устройство сопряжения регулируется так, чтобы при движении вытяжного элемента вверх вторая губка смещалась в сторону предмета для удержания последнего на месте.

В некоторых вариантах осуществления компоненты зажимного приспособления, такие как опоры губок, губки и зажимные планки, могут включать металлический стержень, облаченный в другой материал. Конструкция компонентов с металлическими стержнями может быть проще и экономнее, в то же время соответствуя требованиям к прочности, твердости, долговечности и надежности.

На фиг. 5В при виде работы 520 выбирается зажимное приспособление, пригодное для зажима предмета, причем это зажимное приспособление включает два узла губок; при этом первый узел губок включает первую губку, а второй - вторую губку и ее опору, расположенные друг напротив друга; при этом вытяжной элемент располагается между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или вытяжным элементом и опорой губки.

Зажимное приспособление может быть подобрано так, чтобы предмет можно было расположить между губками этого приспособления. Например, расстояние раскрытия губок превышает размер предмета, и в особенности размер, необходимый для зажима.

При варианте работы 530 предмет помещается между первой и второй губками.

При варианте работы 540 поднимается вытяжной элемент, перемещающий вторую губку в сторону предмета, поскольку наклонное устройство сопряжения отрегулировано так, чтобы при движении элемента вверх вторая губка двигалась в сторону предмета. Вытяжной элемент можно поднимать медленно, чтобы предмет все еще можно было опустить на землю при наличии зазора между ним и губками. После соприкосновения губок с предметом вытяжной элемент можно поднимать дальше, чтобы приподнять его над землей. Тяговое усилие, и/или массу предмета, можно преобразовать в усилие зажима губок, прилагаемое к предмету, поддерживающее захват предмета в зажимном приспособлении.

В определенных вариантах осуществления зажимное приспособление можно получить путем изготовления зажимной планки, например, соединительного элемента для двух узлов губок, образующих первую губку, и соединения последней с зажимной планкой. Можно выполнить вторую губку, включающую опору губки и саму вторую губку. Опора губки может включать металлический стержень, который может быть отрегулирован для обеспечения опорной конструкции зажимного приспособления. Опора губки может включать корпус опоры, закрывающий металлический стержень и выступающий за его пределы. Корпус опоры губок может включать материал, отличный от материала металлического стержня. Корпус опоры губки может включать полую часть, сопрягаемую со второй губкой в виде затвора. Полая часть может включать зазор между второй губкой и опорой губки, имеющий размер в месте, отдаленном от зажимной планки, больший, чем рядом с ней. Полая часть может включать наклонное устройство сопряжения. Опора губки может соединяться с зажимной планкой. Вторая губка может соединяться с опорой губки посредством набора пружин.

В определенных вариантах осуществления может быть изготовлен вытяжной элемент, который может включать ролики. Ролики могут быть расположены в полой части между опорой губки и второй губкой. Некоторые ролики могут быть отрегулированы для перемещения по поверхности опоры губки. Некоторые ролики могут быть отрегулированы для перемещения по поверхности второй губки.

В определенных вариантах осуществления одно или несколько наклонных устройств сопряжения зажимного приспособления могут обладать низкими показателями трения, такими как коэффициент трения. Трение наклонных устройств сопряжения может быть ниже, чем у устройств захвата, например, устройств сопряжения между предметом и губками, захватывающими предмет.

Более низкие показатели трения могут быть получены путем увеличения трения устройств захвата или захватывающих поверхностей. Например, наружные поверхности губки, как то поверхности губок, которые должны соприкасаться с предметом, могут оснащаться слоем с большим трением, располагаемым на них. Например, на губке может быть закреплен слой резины для повышения показателей трения губки с предметом, что может предотвратить выскальзывание предмета из губки во время его погрузки и разгрузки.

Более низкие показатели трения могут быть получены путем уменьшения трения наклонных устройств сопряжения. Например, такие наклонные устройства сопряжения, как сопрягаемые поверхности двух частей узла губок: устройство сопряжения между губкой и вытяжным элементом или устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки могут иметь более гладкие поверхности, например, с покрытием смазкой или поверхности с малым контактным усилием, например, оснащенные узлами трения качения ввиду действия шариков или роликов. Устройства сопряжения с низкими показателями трения могут облегчить движение вытяжного элемента относительно губки, когда губки захватывают предмет.

Например, вытяжной элемент может оснащаться вращающимися шариками на одной или двух поверхностях, например, на одной поверхности, развернутой в сторону второй губки, на одной поверхности, развернутой в сторону опоры губки, или на обеих поверхностях. В качестве альтернативного варианта вторая губка может оснащаться вращающимися шариками на поверхности, развернутой в сторону вытяжного элемента, или опора губки может оснащаться вращающимися шариками на поверхности, развернутой в сторону вытяжного элемента.

На фиг. 6А-6В представлены конфигурации зажимных приспособлений с показателями трения качения согласно определенным вариантам осуществления. Зажимное приспособление на фиг. 6А может включать: первую губку 660, неподвижно закрепленную на зажимной планке 650; узел подвижных и фиксируемых (например, блокируемых) опор губок, включающий вторую губку 620, опору губки 640 и вытяжной элемент 630, расположенный между второй губкой и опорой губки. Устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой, а также между вытяжным элементом и опорой губки могут включать наклонные поверхности для преобразования вертикального перемещения вытяжного элемента в горизонтальное перемещение второй губки.

Вытяжной элемент может оснащаться одним или несколькими вращающимися шариками или роликами 670 на одном или обоих устройствах сопряжения, то есть, на поверхности, обращенной ко второй губке, и/или на поверхности, обращенной к опоре губки. Вращающиеся шарики или ролики могут обеспечивать устройство сопряжения с низким трением между вытяжным элементом и второй губкой и/или опорой губки.

Зажимное приспособление на фиг. 6В может включать: первую губку 665, неподвижно закрепленную на зажимной планке 655; узел подвижных и фиксируемых (например, блокируемых) опор губок, включающий вторую губку 625, опору губки 645 и вытяжной элемент 635, расположенный между второй губкой и опорой губки. Устройство сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой может обладать главным образом вертикальной поверхностью. Устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки может включать наклонную поверхность для преобразования вертикального перемещения вытяжного элемента в горизонтальное перемещение второй губки. В разные конфигурации поверхности могут включаться другие конфигурации устройства сопряжения.

Вытяжной элемент может оснащаться вращающимися шариками или роликами 675 на одном или обоих устройствах сопряжения, то есть, на поверхности, обращенной ко второй губке, и/или на поверхности, обращенной к опоре губки. Может быть использован один набор вращающихся шариков или роликов. Согласно представлению вращающиеся шарики или ролики имеют смещенные центры, чтобы левые шарики или ролики могли перемещаться по поверхности губки 625, а правые - по поверхности опоры губки 645.

В некоторых вариантах осуществления вращающиеся шарики или ролики могут иметь центры вращения, отцентрованные по горизонтальной линии. Губки и/или опора губки могут включать углубления, чтобы вращающиеся шарики или ролики соприкасались только с губкой или опорой губки. Например, ролик может соприкасаться с губкой, а поверхность опоры губки, обращенная в сторону ролика, может оснащаться углублениями, чтобы он не соприкасался с опорой губки.

На фиг. 7А-7В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с показателями трения качения согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 7А при выполнении варианта работ 700 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает первую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой, и второй узел губок, соединенный с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения; при этом второй узел губок включает как минимум два компонента, соединенные посредством наклонной поверхности устройства сопряжения, причем последняя сконфигурирована таким образом, чтобы при движении компонента она также двигалась в направлении предмета, расположенного между первой губкой и вторым узлом губок; при этом наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.

В определенных вариантах осуществления второй узел губок включает вторую губку и ее опору вместе с вытяжным элементом, расположенным между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одна наклонная поверхность устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или между вытяжным элементом и опорой губки; при этом наклонное устройство сопряжения регулируется так, чтобы при движении вытяжного элемента вверх вторая губка смещалась в сторону предмета для удержания последнего на месте; при этом наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.

На фиг. 7В при виде работы 720 выбирается зажимное приспособление, пригодное для зажима предмета, причем это зажимное приспособление включает два узла губок; при этом первый узел губок включает первую губку, а второй - вторую губку и ее опору, расположенные друг напротив друга; при этом вытяжной элемент располагается между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или вытяжным элементом и опорой губки; наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.

Зажимное приспособление может быть подобрано так, чтобы предмет можно было расположить между губками этого приспособления. Например, расстояние раскрытия губок превышает размер предмета, и в особенности размер, необходимый для зажима.

При варианте работы 730 предмет помещается между первой и второй губками.

При виде работы 740 вытяжной элемент перемещает вторую губку в сторону предмета. Поскольку наклонная поверхность устройства сопряжения включает узел трения качения, вторая губка перемещается по направлению предмета при подъеме вытяжного элемента.

В определенных вариантах осуществления такие компоненты зажимного приспособления, как опора губки, могут включать металлический стержень, который может быть отрегулирован для обеспечения опорной конструкции зажимного приспособления. Опора губки может включать корпус опоры, закрывающий металлический стержень и выступающий за его пределы. Корпус опоры губок может включать материал, отличный от материала металлического стержня.

В определенных вариантах осуществления для фиксации подвижных узлов губок на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм. Для фиксации губки или опоры губки подвижного узла на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм.

Узел губок может неподвижно фиксироваться на зажимной планке, чтобы его нельзя было перемещать. Например, губку или опору губки неподвижного узла можно зафиксировать на зажимной планке болтами.

Узел губок может двигаться вдоль зажимной планки для настройки под размеры предмета. Например, губка или опора губки узла может иметь полую часть для прохождения зажимной планки.

Для фиксации узла губок на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм. Блокирующий механизм может быть сплошным, то есть, узел можно будет перемещать и фиксировать (блокировать) по длине зажимной планки до тех пор, пока между двумя губками не будет помещен предмет, то есть, между предметом и губками будет нулевой или очень небольшой зазор.

Сплошной блокирующий механизм может быть винтового типа, то есть, для перемещения узла опоры губок вдоль зажимной планки может использоваться ходовой винт. Может оснащаться замком, например, в виде винта или зажима для блокировки ходового винта или ручки для поворота последнего.

Блокирующий механизм может быть разделенным, то есть, узел губок можно непрерывно перемещать вдоль зажимной планки, но фиксировать, т.е., блокировать - только в заданных местах на этой планке. Таким образом, узел губок может перемещаться из одного положения блокировки в другое до тех пор, пока не возникнут минимальные зазоры между предметом и губками, то есть, следующее положение блокировки не будет достаточно широким для размещения предмета.

Разделенный механизм блокировки может включать шпенек, вставляемый в одно из нескольких отверстий, или планку с кольцевым рифлением (такую, как рейка или планка с повторяющейся треугольной формой)

Планка с кольцевым рифлением и компонент с сопрягаемым рифлением могут использоваться для фиксации узла опоры губки на зажимной планке в разделенных положениях, то есть, в положениях, когда элемент рифления компонента сопрягается с одним или несколькими элементами планки с кольцевым рифлением. Планка с кольцевым рифлением включает рейку, зубчатую, клиновую или линейно-шестеренчатую планки, которые могут быть неподвижно соединены с зажимной планкой. Например, рифление может быть треугольным. В компоненте рифления может иметься углубление в форме треугольника. На планке с кольцевым рифлением могут располагаться несколько сопрягаемых треугольников, например, треугольники, сопрягаемые с треугольником компонента рифления, как то: с основанием треугольников у подошвы планки с кольцевым рифлением и у конца треугольника, выступающего из основания. В качестве альтернативного варианта компонент рифления может иметь один или несколько треугольников, выступающих из него. На планке с кольцевым рифлением могут быть несколько углублений треугольной формы. Таким образом, опора губки может блокироваться в различных местах планки с кольцевым рифлением. Например, опора губки может быть рассоединена с планкой с кольцевым рифлением путем перемещения узла опоры губки вниз для разрыва соединения с планкой с кольцевым рифлением. В этом рассоединенном положении отсоединенный узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки (и планки с кольцевым рифлением) для регулирования размера проема между первой и второй губками и для размещения предметов разных размеров.

При соответствующем размере проема узел опоры губки можно сцепить, например, путем подъема компонента с сопрягаемым рифлением. Таким образом, компонент с рифлением соединяется с планкой с кольцевым рифлением в настоящем сцепленном положении, и узел губок может быть зафиксирован на зажимной планке.

В определенных вариантах осуществления может использоваться блокировка с односторонним рифлением, то есть, узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки для уменьшения проема между двумя губками, но его нельзя перемещать в противоположном направлении для расширения этого проема. Например, треугольное рифление может иметь катет с острым углом с одной стороны, и с тупым - с другой. Неравносторонний треугольник может препятствовать движению со стороны острого угла, в то же время позволяя осуществлять его со стороны тупого угла.

В определенных вариантах осуществления рифление может быть несимметричным, например, таким, что перемещение узла губок может быть легче в сторону предмета, в то же время будучи гораздо сложнее осуществимо в сторону от него. Это будет обеспечивать дополнительную фиксацию для предотвращения потери усилия зажима зажимным приспособлением.

В некоторых вариантах осуществления блокирующий механизм может включать конфигурацию с кольцевым рифлением, например, последовательность отверстий на зажимной планке. Блокирующий механизм может включать компонент с сопрягаемым рифлением, такой как шпенек, стержень или планка, входящие в эти отверстия. Компонент с сопрягаемым рифлением может быть подвижно соединен с узлом губок, таким как опора губки. Например, компонент с сопрягаемым рифлением (к примеру, шпенек), может быть подвижным, как то рассоединяющийся с зажимной планкой при вытягивании путем выхода, например, из отверстия. В этом рассоединенном положении узел губок может свободно перемещаться вдоль зажимной планки. Компонент с сопрягаемым рифлением, например, штифт, может выталкиваться вверх, входя в одно из отверстий зажимной планки. В этом соединенном положении узел губок может быть зафиксирован на зажимной планке.

Опора губки может включать компонент с рифлением, представленный шпеньком, который может сопрягаться в различных положениях планки с кольцевым рифлением, включающим несколько отверстий. Как показано, сопряжение происходит между формой шпенька и отверстиями. Например, на планке с кольцевым рифлением могут располагаться несколько отверстий, а на компоненте с рифлением может находиться шпенек, например, круглый. Таким образом, опора губки может блокироваться в различных местах планки с кольцевым рифлением. Например, компонент губки может быть рассоединен с планкой с кольцевым рифлением, например, путем вытягивания шпенька главным образом вниз (или вбок). Отсоединенный узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки (и планки с кольцевым рифлением) для регулирования размера проема между первой и второй губками и для размещения предметов разных размеров. При соответствующем размере проема узел опоры губки можно сцепить, то есть, компонент с рифлением сцепляется с планкой с кольцевым рифлением для блокировки узла опоры губки.

На фиг. 8A-8D представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 8А представлен поперечный разрез зажимного приспособления, которое может включать первую губку 860, соединенную с зажимной планкой, включающей соединительные планки 850 и 855. Первая губка может включать резиновую накладку 865 для повышения трения относительно зажимаемых предметов. Первый узел губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. В определенных вариантах осуществления первая губка может быть подвижно соединена с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для крепления первой губки к зажимной планке. В качестве альтернативного варианта первая губка может быть частью первого узла губок, который также может включать опору первой губки. Первая губка на своей опоре может соединяться с зажимной планкой, например, неподвижным или подвижным соединением с помощью блокирующего механизма.

Зажимное приспособление может включать второй узел губок, который может соединяться с зажимной планкой. Второй узел губок может включать вторую губку 841, расположенную напротив первой губки. Вторая губка может включать резиновую накладку 845 для повышения трения относительно зажимаемых предметов. Второй узел губок может включать опору губки 842. Второй узел губок может иметь неподвижное или подвижное соединение с зажимной планкой. В случае подвижного узла губок он может скользить по зажимной планке ввиду подвижного соединения с ней. Как показано, первая губка неподвижно соединена с зажимной планкой, и второй узел губок также неподвижно соединен с ней. Могут использоваться другие конфигурации, такие как подвижное соединение первой губки с зажимной планкой и неподвижное соединение второго узла губок с ней же. В качестве альтернативного варианта и первая губка, и второй узел губок могут быть подвижно соединены с зажимной планкой. При подвижном соединении с зажимной планкой губка или узел губок могут включать блокирующий механизм для крепления губки или узла губок к зажимной планке.

Между второй губкой и ее опорой могут быть гибкие соединения. Гибкие соединения могут обеспечивать движение второй губки в нескольких направлениях относительно своей опоры, например, вниз и в сторону от опоры губки. Гибкие соединения могут включать пружины 875 (фиг. 8D) с двумя концами, неподвижно соединенными со второй губкой 841 и опорой губки 842. Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться относительно своей опоры.

Кроме того, могут быть включены ограничители предельных положений для предотвращения чрезмерного удаления губки от своей опоры. Вторую губку можно блокировать в горизонтальном направлении посредством опоры губки и предмета, поэтому может быть исключена необходимость наличия ограничителей предельных положений в горизонтальной плоскости. Опорные, или соединительные, планки 855 (фиг.8С) можно соединить с зажимной планкой и пропустить через вторую губку с большими проемами 856. Таким образом, вторая губка может свободно перемещаться в пределах проемов. Например, вторая губка не может перемещаться слишком далеко вниз, поскольку опорная планка может препятствовать такому движению. Проемы 856 могут быть отрегулированы для ограничения движения второй губки. Например, проемы могут находиться вблизи от опорных планок или соприкасаться с ними в горизонтальной плоскости. Например, они могут иметь продолговатую форму по направлению вверх и вниз. Продолговатые проемы могут препятствовать перемещению второй губки параллельно ее опоре, перпендикулярно ей вверх/вниз и перпендикулярно опоре губки по направлению к ней/от нее.

Зажимное приспособление может включать вытяжной элемент 830, который может быть отрегулирован на тягу для подъема зажатого предмета. Вытяжной элемент может располагаться между второй губкой и ее опорой. Вытяжной элемент также может располагаться между зажимной планкой, например, между несколькими соединительными планками 850 и 855 (фиг. 8В). Он может свободно перемещаться по направлению вверх. Опора губки может блокировать вытяжной элемент в направлении вниз. Вытяжной элемент может свободно перемещаться в горизонтальной плоскости по направлению к опоре губки/от нее между соединительными планками, а также его движение может быть ограничено второй губкой и ее опорой. Движение вытяжного элемента может ограничиваться в плоскости, параллельной опоре губки, перпендикулярной направлению движения вверх/вниз, а также перпендикулярной направлению движения в сторону опоры губки/от нее, например, при наличии полости, через которую может проходить зажимная планка, или посредством прохождения вытяжного элемента между зажимной планкой (как представлено на фиг. 8В). Полость может иметь продолговатую форму по направлению вверх/вниз и плотно прилегать к зажимной планке в плоскости, параллельной опоре губки. Аналогично опорной планке, ограничивающей перемещение второй губки, продолговатая форма полости в вытяжном элементе может ограничивать перемещение этого элемента в плоскостях, параллельных опоре губки.

Вытяжной элемент может быть отрегулирован на передачу усилия зажима предмету при вытягивании, например, через наклонную поверхность опоры губки. К примеру, вытяжной элемент может включать набор роликов 832, которые могут обеспечивать трение качения относительно второй губки и ее опоры. Таким образом, при подъеме вытяжного элемента может обеспечиваться минимальное трение путем выталкивания второй губки в сторону от ее опоры посредством наклонной поверхности опоры губки. Набор роликов может включать первый ряд роликов, соприкасающихся с поверхностью второй губки, и второй ряд роликов, соприкасающихся с поверхностью опоры губки. На опоре губки могут быть углубления в месте соприкосновения первого ряда роликов с ней, поэтому первый ряд роликов может соприкасаться только со второй губкой, но не опорой губки. На опоре второй губки могут быть углубления в месте соприкосновения второго ряда роликов с ней, поэтому второй ряд роликов может соприкасаться только с опорой губки, но не со второй губкой.

Зажимное приспособление может включать блокирующий механизм 835, который может быть соединен с зажимной планкой или вторым узлом губок во избежание подъема вытяжного элемента. Движение вытяжного элемента вниз может ограничиваться посредством опоры губок, то есть блокирующего механизма, в случае зацепления, при креплении вытяжного элемента к зажимной планке. Вытяжной элемент может блокироваться в самом нижнем положении, в котором может обеспечиваться максимальная близость второй губки с опорой губок. Пружины могут обеспечивать вытягивание второй губки в направлении опоры губок, которая может образовывать наибольший проем между двумя губками зажимного приспособления.

При эксплуатации блокирующий механизм 835, например, блокирующий механизм, который обеспечивает блокировку вытяжного элемента с зажимной планкой, может быть разблокирован, при этом может быть обеспечен подъем вытяжного элемента. Благодаря роликам вытяжной элемент может легко перемещаться относительно второй губки и ее опоры. Поскольку размер роликов больше расстояния между второй губкой и ее опорой в верхних позициях (например, в позициях над неподвижным положением или положением блокировки вытяжного элемента), перемещение вытяжной планки (и роликов) вверх может привести к смещению второй губки в сторону от ее опоры. Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться в сторону от ее опоры. Вторая губка может перемещаться в сторону от ее опоры до тех пор, пока она не соприкоснется с предметом. При наличии зазора между предметом и первой губкой, вторая губка может перемещаться для сужения данного зазора. Вторая губка перемещается до тех пор, пока вместе с первой губкой она не соприкоснется с предметом.

В некоторых вариантах осуществления вторая губка может перемещаться вниз, помимо перемещения в сторону от ее опоры ввиду воздействия силы притяжения (фиг. 8D). Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться вниз. Опорные планки 855 могут исключать перемещение второй губки далеко вниз, например, опорные планки могут ограничивать перемещение второй губки при их соприкосновении с верхними частями ее полостей 856.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения раскрываются методы и зажимные приспособления, образованные данными методами, для их экономичных конструкций с высокими показателями прочности, твердости, долговечности и надежности. Зажимные приспособления могут включать компоненты с металлическими стержнями, встроенными в корпус из различных материалов, например, более мягких материалов и материалов, легче поддающихся формованию. Например, металлический стержень может включать раму из обыкновенной или нержавеющей стали, которая может предназначаться для выдерживания высоких значений усилий и напряжений зажимных приспособлений при погрузке и разгрузке тяжелых предметов. Корпус может включать полимер или алюминий, который может быть предусмотрен для придания эстетического вида, обеспечения защиты, а также низких усилий или напряжений.

Металлический стержень может включать сварные панели, после анализа вариантов работ зажимного приспособления для определения участков с высокими значениями усилий и напряжений. Корпус может быть литым с металлическим стержнем внутри.

На фиг. 9А-9С представлено зажимное приспособление с металлическими стержнями согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 9А, рама зажимного приспособления 900 может включать в себя два узла губок 960 и 940, соединенные с зажимной планкой 950. Зажимная планка 950 может включать несколько соединительных планок 951 и 952. Узел губок 960 может включать губку 961, которая может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Узел губок 940 может включать губку 941 и опору губок 942. Опора губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Губка 941 может иметь неподвижное соединение с ее опорой, например, посредством набора пружин 943.

Вытяжной элемент 930 может включать ролики 932, соединенные с рукоятью 931. Ролики могут располагаться между губкой 941 и ее опорой 942. Некоторые из роликов 932 могут быть отрегулированы для перемещения по поверхности 910 опоры губки 942. Некоторые из роликов 932 могут быть отрегулированы для перемещения по поверхности 911 губки 941. Ввиду низкого значения трения качения роликов 932 (в сравнении с трением скольжения между двумя плоскими поверхностями), вытяжной элемент 930 может легко перемещаться вверх и вниз, например, в направлении зажимной планки 950 и в сторону от нее. Движение вытяжного элемента также может ограничиваться посредством зажимной планки, помимо губки и ее опоры, таким образом, вытяжной элемент может перемещаться вверх/вниз, например, при определенных вариационных движениях вверх/вниз.

Опора губки 942 может включать наклонную поверхность 910. Наклонная поверхность 910 может быть отрегулирована для преобразования усилия подъема, воздействующего на вытяжной элемент 930, в толкающее усилие на губке 941 с аналогичным усилием в направлении другой губки 961. Таким образом, действие подъема вытяжного элемента может обеспечивать зажим предмета, расположенного между губками 941 и 961.

Наклонная поверхность может регулироваться таким образом, что зазор 915 между губкой 941 и ее опорой 942 в месте, отдаленном от зажимной планки 950, больше зазора 916 между губкой 941 и ее опорой 942 в ближнем к зажимной планке 950 месте. При такой конфигурации при движении роликов 932 вверх, например, при движении в направлении зажимной планки 950, поскольку зазор 916 между губкой и ее опорой меньше (например, в сравнении с зазором 915 в исходном месте роликов), губка 941 может отталкиваться в сторону от ее опоры 942. При отсутствии препятствия, например, отсутствие зажатого предмета, губка 941 может перемещаться в направлении противоположной губки 961. При наличии предмета, зажатого между губками 941 и 961, вытягивающее действие вытяжного элемента, например, движение роликов вверх, может быть преобразовано в толкающее усилие для зажима предмета.

Губка 941 и ее опора 942 могут образовывать полую часть 917, например, пространство между губкой и ее опорой. Полая часть может регулироваться таким образом, что при движении вытяжного элемента вверх, например, путем прохождения роликов по поверхностям губки и ее опоры, могут наблюдаться усилия, которые обеспечивают их расталкивание. Ролики могут проталкивать губку для перемещения в сторону от ее опоры. На губке может быть образовано или приложено усилие для ее отделения от опоры.

На фиг. 9В и 9С показан вид в поперечном разрезе и перспективный вид зажимного приспособления 905, который соответствовал раме зажимного приспособления 900. Например, рама зажимного приспособления 900, например, узел губок 960, 940, вытяжной элемент 930 и зажимная планка 950 могут образовывать металлические стержни соответствующих компонентов, например, узел губок 965, 945, вытяжной элемент 935 и зажимная планка 955 зажимного приспособления 905. Например, опора губки 942 может образовывать металлический стержень для опоры губки 947, которая может дополнительно включать корпус. Металлический стержень, например, опора губки 942, может обеспечивать функцию опоры конструкции для опоры губки 947, а корпус может образовывать защитный кожух, плюс крепления для фиксации прочих компонентов зажимного приспособления 905, например, крепления для фиксации блокирующего механизма для крепления вытяжного элемента к зажимной планке или крепления для фиксации пружин, для креплений для фиксации зажимной планки.

На фиг. 10A-10В представлены конфигурации зажимного приспособления с рамами согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 10А, рама зажимного приспособления 1000 может включать в себя два узла губок 1060 и 1040, соединенные с зажимной планкой 1050. Зажимная планка 1050 может включать одну соединительную планку 1051. Узел губок 1060 может включать губку 1061, которая может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Узел губок 1040 может включать губку 1041 и опору губок 1042. Опора губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Губка 1041 может иметь неподвижное соединение с ее опорой, например, посредством набора пружин. Вытяжной элемент 1030 может включать ролики 1032, соединенные с рукоятью 1031. Ролики могут располагаться между губкой 1041 и ее опорой 1042.

Блокирующий механизм 1070 может быть включен для крепления подвижного узла губок 1060 к зажимной планке 1050. Например, блокирующий механизм 1060 может включать рейку 1071, соединенную с зажимной планкой. Сопрягаемый компонент 1072 может сопрягаться в разделенных положениях с рейкой. Сопрягаемый компонент 1072 может быть соединен с губкой 1061, таким образом, может скреплять губку 1061 с зажимной планкой при его сцеплении с рейкой.

На фиг. 10В, рама зажимного приспособления 1005 может включать в себя два узла губок 1065 и 1045, соединенные с зажимной планкой 1055. Зажимная планка 1055 может включать одну соединительную планку 1055. Узел губок 1065 может включать губку 1066, которая может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Узел губок 1045 может включать губку 1046 и опору губок 1047. Опора губок может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Губка 1046 может иметь неподвижное соединение с ее опорой, например, посредством набора пружин. Вытяжной элемент 1035 может включать ролики 1037, соединенные с рукоятью 1036. Ролики могут располагаться между губкой 1046 и ее опорой 1047.

Блокирующий механизм 1075 может быть включен для крепления подвижного узла губок 1040 к зажимной планке 1055. Например, блокирующий механизм 1065 может включать рейку 1076, соединенную с зажимной планкой. Сопрягаемый компонент 1077 может сопрягаться в разделенных положениях с рейкой. Сопрягаемый компонент 1077 может быть соединен с опорой губки 1047, таким образом, может скреплять опору губки 1047 с зажимной планкой при его сцеплении с рейкой.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения раскрываются методы изготовления зажимных приспособлений и компоненты этих приспособлений, включая изготовление металлических стержней, встроенных в корпус из других материалов. Металлический стержень может быть предназначен для выдерживания больших усилий и напряжений, воздействующих на зажимные приспособления, обеспечивая воздействие на корпус только низких усилий и напряжений. Металлический стержень может включать армированные компоненты для работы с низкими значениями усилий и напряжений. Также металлический стержень может включать другие элементы и крепления, такие как сквозные или резьбовые отверстия. Корпус может включать продолговатые части, такие как крепления для фиксации блокирующего механизма, или концевая часть для фиксации вытяжного элемента. Корпус может включать сквозные отверстия, например, соответствующие сквозным отверстиям металлического стержня. Корпус может включать открытые части металлического стержня.

На фиг. 11А-11Е представлены конфигурации металлических стержней и корпусов компонента зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Корпус на фиг. 11А может включать выступы за пределы металлического стержня, а также из него может выступать часть металлического стержня, например, если корпус не закрывает некоторые его части. Компонент 1130 может включать металлический стержень 1110, полностью заключенный в корпус 1120.

Компонент 1131 может включать корпус 1121, частично закрывающий металлический стержень, часть 1150 металлического стержня в котором остается открытой, т.е., не закрытой корпусом 1121. Открытая часть 1150 может давать возможность непосредственного контакта других компонентов с металлическим стержнем вместо соприкосновения с корпусом 1121. При такой конфигурации высокие значения усилий могут воздействовать непосредственно на металлический стержень вместо более мягкого материала корпуса 1121.

На корпусе 1121 могут быть выступающие части 1140 и 1141. Например, выступ 1140 может включать крепления для соединения с другим компонентом, таким как кольцо для соединения с защелкой, т.е., блокирующий механизм. Выступ 1141 может включать продолговатую часть, которая может быть использована в качестве опоры для других компонентов при низких значениях усилий и напряжения.

Металлический стержень на фиг. 11В может оснащаться армированными элементами 1160, например, для обеспечения ровности металлического стержня при воздействии высоких значений усилий. Компонент 1132 может включать корпус 1122, закрывающий весь металлический стержень с армированным элементом включительно. Компонент 1133 может включать корпус 1123 с другим охватом корпуса. Компонент 1134 может включать корпус 1124 с открытой частью 1151 металлического стержня, например, для того, чтобы высокие значения усилий могли воздействовать на металлический стержень напрямую.

Металлический стержень 1112 на фиг. 11С может оснащаться армированным элементом 1161, у которого может иметься зазор 1170 с основной частью. Корпус 1125 может закрывать металлический стержень, а также перекрывать зазор материалом корпуса 1171. Зазор может фиксировать корпус с металлическим стержнем, например, обеспечивая физическую связь для поддержания сцепления корпуса с металлическим стержнем.

Фиксированный зазор может включать отверстие 1172 в металлическом стержне 1113, который после заполнения материалом корпуса 1173 может скреплять две боковые части корпуса 1126.

Фиксированный зазор может включать несколько отверстий 1174 в металлическом стержне 1114, который после заполнения материалом корпуса 1175 может скреплять две боковые части корпуса 1127, в особенности на участках 1152, на которых металлический стержень выходит наружу.

Металлический стержень 1115 на фиг. 11D может иметь сквозное отверстие 1176. Корпус 1128 может закрывать металлический стержень, при этом оставляя другое сквозное отверстие 1177, соединяющееся с еще одним сквозным отверстием 1176, например, для обеспечения наличия сквозного отверстия для компонента.

Корпус 1148 на фиг. 11Е может закрывать металлический стержень 1116, а также на нем может быть выступ 1180 (или углубление; не представлено). Выступ изготовлен из материала корпуса, и, тем самым, он может быть более мягким и гибким. Выступ может включать крепление для соединения с другими компонентами, таким как крепления защелкой. Например, выступ может включать два гибких штыря с фиксирующей законцовкой. Таким образом, сопрягаемое крепление может прижиматься к выступу 1180, который одновременно давит на два штыря, проходящие через фиксирующие законцовки. После прохождения через эти законцовки два штыря могут вернуться в исходное положение, сцепляя сопрягаемое крепление с корпусом 1148.

На фиг. 12 представлена блок-схема изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Компонент зажимного приспособления может включать металлический стержень, встроенный в корпус из другого материала. При виде работ 1200 используется металлический стержень. Этот стержень может включать конструктивный элемент компонента зажимного устройства. В дополнение к этому металлический стержень может включать несколько панелей, сваренных друг с другом, например, для получения однородной прочности и твердости комплектных панелей.

Металлический стержень может включать полую часть. В эту часть может входить любой другой компонент, проходящий через нее. Например, полая часть может включать несколько сквозных отверстий, которые можно использовать для фиксации металлического стержня с другим компонентом зажимного приспособления. Полую часть можно использовать для улучшения сцепления корпуса при охвате металлического стержня. Например, корпус может состоять из двух слоев покрытия с двух сторон металлического стержня, а полая часть может обеспечивать соединение этих слоев, скрепляя их друг с другом.

Металлический стержень может включать армированный элемент, который можно использовать для упрочнения металлического стержня. Например, металлический стержень может включать плоскую панель, на которую может воздействовать большое усилие. Армированный элемент может включать дополнительную панель, соединенную с плоской панелью, что может сообщать панели дополнительную прочность и твердость.

При виде работ 1210 используется корпус, полностью или частично охватывающий металлический стержень. Корпус может образовывать наружную часть формы компонента, что может обеспечить эстетическое и защитное покрытие зажимного устройства. Например, корпус может представлять собой обшивку для других компонентов, тем самым защищая другие компоненты от воздействия окружающей среды.

Корпус может включать выступ, действующий как концевой упор для других компонентов зажимного устройства. Концевой упор может подвергаться воздействию низких усилий, так как он используется для стопорения движения компонентов. Корпус может включать выступ, действующий как крепежное приспособление второго компонента. Блокирующий механизм может устанавливаться на корпус с использованием выступа в качестве крепежного приспособления. Корпус может включать выступ, действующий как гибкое соединение компонента зажимного устройства. Например, к гибкому соединению может быть плотно прижата крышка, закрывая проем в корпусе.

Корпус может включать участок, на котором металлический стержень открыт, то есть, корпус может частично закрывать металлический стержень. Открытый участок металлического стержня можно использовать для выдерживания высоких усилий, например, усилия, действующие на корпус, могут быть непосредственно приложены к металлическому стержню.

Корпус может включать наполнение в полой части металлического стержня для упрочнения и сцепления покрытия корпуса с металлическим стержнем. Корпус может включать полую часть, соответствующую сквозному отверстию в металлическом стержне.

В некоторых вариантах осуществления корпус может быть литым, например, выполненным путем литья под низким, высоким давлением, литья в выплавляемые модели или с помощью других способов литья. В процессе литья может использоваться форма, после чего в нее помещается металлический стержень. Форма может быть заполнена материалом корпуса. После закалки материала корпуса этот компонент можно убрать, получив корпус, охватывающий металлический стержень.

На фиг. 13A-13F представлен процесс изготовления компонента с корпусом, облекающим металлический стержень, посредством литья согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 13А представлена подготовка первой половины 1310 формы, включая выступающую часть 1311, открытую часть 1312 встроенного металлического стержня, а также часть кожуха 1313, закрывающую металлический стержень. Могут включаться другие части, такие как части с гибким соединением и сквозными отверстиями.

На фиг. 13В металлический стержень 1320 помещен в первую половину 1310 формы. Как известно, поскольку компонент включает открытую часть металлического стержня, этот стержень может соприкасаться с формой, причем контактная часть не закрывается материалом корпуса при последующем процессе литья. При отсутствии открытого участка для подвешивания металлического кожуха над формой может быть включен опорный элемент.В качестве альтернативного варианта осуществления опорный элемент может включать материал корпуса, тем самым сплавляясь с корпусом в процессе литья. Опорный элемент может включать удаляемый материал и, тем самым, может быть удален в процессе литья, например, сгореть под действием высокой температуры этого процесса.

На фиг. 13С вторая половина 1330 формы сопрягается с первой половиной 1310. Вторая половина 1330 может включать другие элементы, такие как крепления 1334, для установки других компонентов, а также дополнительные желоба 1335 для заливки материала корпуса.

Материал корпуса на фиг. 13D может заливаться в формы, например, форму, образуемую первой 1310 и второй 1330 половинами. Например, через отверстие и часть с желобом 1335 в форму может заливаться материал из жидкого или расплавленного полимера (такой, как пластмасса) или мягкого металла (такой, как алюминий). Могут использоваться другие процессы литья, такие как литье в выплавленные модели, литье под высоким или низким давлением или литье в песчаные формы. Материал может образовывать корпус компонента, охватывая металлический стержень. Этот корпус может включать выступающую часть 1341, соответствующую выступающей части 1311 в форме, открытую часть 1342 с открытым металлическим стержнем, соответствующую открытой части 1312, часть кожуха 1343, охватывающую металлический стержень, крепления 1344, соответствующие креплениям 1334, а также дополнительную часть с желобом 1345, соответствующую желобам 1335.

Форма на фиг. 13Е может быть съемной. Желоба на фиг. 13F могут быть съемными для формирования компонента 1350, включая корпус, охватывающий металлический стержень.

На фиг. 14 представлена блок-схема изготовления компонента зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. При виде работ 1400 изготавливается металлический стержень. Этот стержень может дополнительно включать несколько панелей, сваренных друг с другом, полую часть в нем или армированный элемент для упрочнения стержня.

При выполнении вида работ 1410 металлический стержень помещается в отливную форму, при этом литая форма регулируется таким образом, чтобы получить корпус для использования в зажимном приспособлении; при этом металлический стержень как минимум частично встроен в отливную форму; при этом отливная форма может включать выступ, использующийся в качестве концевого упора для первого компонента, выступ, использующийся в качестве крепежного приспособления для второго компонента, выступ, использующийся в качестве гибкого соединения с третьим компонентом, участок с открытым металлическим стержнем, наполнитель, проходящий через полую часть металлического стержня, для усиления сцепления покрытия корпуса с металлическим стержнем или полую часть, соответствующую сквозному отверстию в металлическом стержне.

При выполнении вида работ 1420 форма заполняется материалом, отличающимся от материала металлического стержня. При выполнении вида работ 1430 отливная форма демонтируется.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление и методы для изготовления зажимного приспособления, которые включают компоненты с металлическим стержнем, закрытым корпусом из других материалов. Анализ напряжений и растяжения может выполняться на конфигурации зажимного приспособления для получения рамных конструкций для зажимного приспособления. Рамные конструкции могут выдерживать высокие значения усилий и напряжений, например, посредством добавления армированных элементов. Рамные конструкции могут использоваться в качестве металлических стержней для компонентов зажимного приспособления. Затем могут добавляться части корпуса для закрытия рамных конструкции для изготовления готовых компонентов. Части корпуса также могут включать крепления для фиксации внешних устройств, а также дополнительные армированные элементы для дальнейшего усиления рамных конструкций.

На фиг. 15А-15В представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 15А зажимное приспособление в сборе 1500 может включать основные компоненты в собранном виде, например, сборочный узел, который может включать металлический стержень, закрытый частью корпуса.

Зажимное приспособление в сборе 1500 может включать первую губку 1561, соединенную с зажимной планкой 1551. Вторая губка 1541 может соединяться с опорой губки 1542, которая также соединяется с зажимной планкой. Вытяжной элемент 1531 может располагаться между второй губкой и ее опорой.

В некоторых вариантах осуществления могут предусматриваться компоненты с металлическим стержнем, закрытым частью корпуса, и другие компоненты без металлического стержня или без части корпуса. Например, опора губки может образовываться с помощью металлического стержня, закрытого частью корпуса. Другие компоненты, например, первая губка, вторая губка, зажимная планка и вытяжной элемент, могут иметь односоставную конструкцию, например, корпус без металлического стержня или металлический стержень без корпуса. В качестве альтернативного варианта некоторые или все другие компоненты могут образовываться с помощью металлического стержня, закрытого частью корпуса.

На фиг. 15В периферийные компоненты могут устанавливаться в зажимном приспособлении в сборе 1500 для образования готового зажимного приспособления 1505. Например, резиновые накладки 1562 и 1543 могут соединяться с первой губкой 1461 и второй губкой 1541 соответственно, например, для увеличения трения с предметом, удерживаемым зажимным приспособлением. Резиновая опора 1544 может соединяться с опорой губки 1542 для ее защиты от удара. Блокирующий механизм 1535 может соединяться с опорой губки для фиксации вытяжного элемента. Механизм расцепления 1536, разжимающий блокировочное устройство, может собираться таким образом, чтобы вытяжной элемент мог свободно перемещаться.

В следующем описании изложена сборка опоры губки с использованием металлического стержня, закрытого частью корпуса. Подобные процессы сборки могут использоваться для других компонентов. Опора губки может соединяться с зажимной планкой, например, посредством неподвижного соединения или подвижного/блокируемого соединения. Опора губки может неподвижно соединяться с губкой для обеспечения ее движения относительно опоры. Опора губки может регулироваться для размещения вытяжного элемента таким образом, чтобы при движении вытяжного элемента вверх губка могла отделяться от опоры для захвата предмета.

На фиг. 16А-16С представлена конфигурация опоры губок согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 16А показано положение опоры губки 1642 (рама опоры губки) относительно зажимного приспособления 1600. На фиг. 16В показана рама опоры губки 1642, включающая несколько панелей 1610, например, панелей из обыкновенной или нержавеющей стали, в собранном виде, например, посредством сварных соединений. Рама опоры губки 1642 может подвергаться обработке посредством образования отверстий 1630 для монтажа на зажимной планке, или с помощью сварочных приспособлений 1620 для монтажа блокирующего устройства для фиксации вытяжного элемента.

На фиг. 16С показана готовая опора губки 1642А, включающая раму 1642, используемую в качестве металлического стержня, вместе с частью корпуса, закрывающего раму. Например, готовая опора губки 1642А может включать выступ 1640 для фиксации вытяжного механизма и покрытие на панелях 1610 для образования панелей, закрываемых корпусом 1610А. Могут предусматриваться части рамы, которые не закрываются корпусом, например, крепления 1620.

В некоторых вариантах осуществления часть корпуса может закрывать места с низким значением напряжений. На части корпуса можно исключить наличие мест с высоким значением напряжений или участков, которые должны быть открытыми, например, для монтажа других элементов или компонентов.

На фиг. 17A-17D (а)-(с) представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 17А показан перспективный вид рамы опоры губки 1742, а на фиг. 17В показан вид рамы опоры губки 1742 в поперечном разрезе. Рама опоры губки 1742 может включать несколько панелей, свариваемых вместе, включая монтажную панель 1717 для соединения зажимной планки, наклонную панель 1712 для преобразования усилия подъема в поперечное усилие, а также боковые панели 1711 для использования в качестве опор монтажной и наклонной панелей. Рама опоры губки 1742 может включать отверстия 1714 для монтажа на зажимной планке, и сварочные приспособления 1715 для монтажа блокирующего устройства для фиксации вытяжного элемента.

На фиг. 17С показан перспективный вид готовой опоры губки 1742А, а на фиг. 17D показаны различные виды готовой опоры губки 1742А в поперечном разрезе в различных конфигурациях. Готовая опора губки 1742А может включать выступ 1720 для фиксации вытяжного механизма, крепежные приспособления 1725, сквозные отверстия 1724 и покрытие на панелях.

На фиг. 17D(a) показана конфигурация готовой опоры губки, в которой наклонная панель 1712 открыта, т.е. покрытие корпуса отсутствует. Кроме того, крепежные приспособления 1715 могут также быть открытыми, например, на готовой опоре губки используются те же крепежные приспособления, что и на раме опоры губки без покрытия корпуса. Отверстия 1714 также не имеют покрытия, в результате чего отверстия 1724 проходят сквозь корпус и раму.

На фиг. 17D(b) показана конфигурация готовой опоры губки, в которой наклонная панель 1712 открыта, т.е. покрытие корпуса отсутствует. Отверстия 1714 также не имеют покрытия, в результате чего отверстия 1724 проходят сквозь корпус и раму. Другие места закрываются материалом корпуса. На фиг. 17D(c) показана конфигурация готовой опоры губки, в которой все участки рамы опоры губки закрываются материалом корпуса, кроме отверстий 1724, проходящих сквозь корпус и раму.

На фиг. 18A-18D (а)-(b) представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 18А показан перспективный вид рамы опоры губки 1842, а на фиг. 18В показан вид рамы опоры губки 1842 в поперечном разрезе. На наклонную панель 1812 может добавляться армированный элемент, такой как панель 1832, например, для увеличения прочности и твердости наклонной поверхности, так как вытяжной элемент может передавать на наклонную панель большие усилия. Кроме того, составляющие низких усилий или напряжений готовой опоры губки, такие как крепления 1825 для монтажа блокирующего механизма, могут исключаться из конструкции рамы. Например, предусматривается отсутствие 1815 рамы для креплений 1825 для монтажа блокирующего механизма.

На фиг. 18С показан перспективный вид готовой опоры губки 1842А, а на фиг. 18D показаны различные виды готовой опоры губки 1842А в поперечном разрезе в различных конфигурациях. На фиг. 18D(a) армированная панель 1832 открыта, т.е. покрытие корпуса отсутствует как минимум на части такой панели. В качестве альтернативного варианта на фиг. 18D(b) показана армированная панель 1832, закрытая материалом корпуса 1852.

На фиг. 19A-19D представлены конфигурации корпуса, закрывающего раму опоры губки, согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 19А показан перспективный вид рамы опоры губки 1942, а на фиг. 19В показан вид рамы опоры губки 1942 в поперечном разрезе. На обратную сторону наклонной панели 1912 может добавляться армированный элемент, такой как панель 1933, например, для увеличения прочности и твердости наклонной поверхности, так как вытяжной элемент может передавать на наклонную панель большие усилия. Кроме того, передняя армированная панель 1932 может добавляться с передней стороны наклонной панели, как уже было указано.

На фиг. 19С показан перспективный вид готовой опоры губки 1942А, а на фиг. 19D показан вид готовой опоры губки 1942А в поперечном разрезе. Как известно, армированная панель 1932 открыта, но могут использоваться другие конфигурации, например, армированная панель может закрываться материалом корпуса.

В некоторых вариантах осуществления часть корпуса может включать армированные элементы, например, из материалов с большей толщиной на участках с высоким значением напряжений. Часть корпуса может также включать крепления для монтажа периферийных компонентов. Часть корпуса может также включать углубления и выступы для сборки и эксплуатации.

На фиг. 20A-20D представлены рама опоры губки и соответствующая опора в сборе в перспективном виде согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 20А рама опоры губки может включать армированную наклонную пластину 2012. На фиг. 20В готовая опора губки может иметь открытую наклонную панель вместе с боковыми частями 2022, размещенными вдоль наклонной панели, например, для предотвращения соприкосновения роликов вытяжного элемента с наклонной панелью; вытяжной элемент может иметь средние ролики для соприкосновения с наклонной панелью и боковые ролики для соприкосновения с губкой, повернутой в сторону опоры губки (не соприкасаясь с опорой губки).

На фиг. 20С показана задняя сторона армированной наклонной панели 2012. На фиг. 20D показан армированный элемент 2024 корпуса; могут образовываться рифленые поверхности готовой опоры губки, например, для увеличения прочности и твердости опоры губки за счет материала корпуса в дополнение к армированным элементам на раме. Кроме того, крепежные приспособления 2025 могут добавляться на часть корпуса для монтажа элемента расцепления для блокирующего механизма.

На фиг. 21 представлена блок-схема изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Опора губки может включать металлический стержень, например, раму опоры губки, закрытую частью корпуса. Затем опора губки собирается с другими компонентами для образования зажимного приспособления. Некоторые или все другие компоненты могут собираться с использованием части корпуса вокруг металлического стержня.

При выполнении вида работ 2100 производится

Изготовление металлического стержня опоры губки узла губок зажимного приспособления, при этом металлический стержень включает в себя первую панель, приваренную ко второй панели под углом; при этом первая и вторая панели привариваются к двум боковым панелям; при этом соединение приваривается к первой панели; при этом сквозные отверстия образуются на первой панели; и при этом металлический стержень дополнительно включает в себя армированный элемент для упрочнения второй панели. При выполнении вида работ 2110 изготавливается корпус опоры губки, при этом металлический стержень, по крайней мере, частично встроен в корпус; при этом корпус включает в себя выступ на конце второй панели для использования в качестве концевого упора для вытяжного элемента зажимного устройства, полую часть, соответствующую сквозному отверстию в металлическом стержне. При выполнении вида работ 2120 производится сборка опоры губки для получения зажимного устройства.

В некоторых вариантах осуществления, опора губки может иметь разные конфигурации для разных вариантов применения. Как правило, опора губки включает в себя наклонную панель, сконфигурированную таким образом, что когда тяговое усилие воздействует на вытяжной элемент, образуется поперечное усилие, которое толкает губку, прикрепленную к опоре губки, в сторону предмета для увеличения усилия зажима.

На фиг. 22-25 представлены конфигурации для опор губок согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 22A-22D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной между нижней и верхней частями. Таким образом, когда вытяжной элемент начинает перемещаться вверх, он также перемещается наружу, в сторону от опоры губки, благодаря наклонной панели. Передняя и задняя армированные панели могут включаться в конструкцию для упрочнения наклонной панели.

На фиг. 23A-23D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки. Таким образом, вытяжной элемент может перемещаться прямо вверх до первого участка, пока не достигнет наклонной панели. После достижения наклонной панели, при движении верх вытяжной элемент также может двигаться наружу. Могут предусматриваться две наклонные панели, расположенные под разными наклонными углами. Вытяжной элемент может перемещаться в боковом направлении с большей скоростью на нижней наклонной панели, по сравнению с верхней наклонной панелью.

На фиг. 24A-24D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки. Таким образом, вытяжной элемент может перемещаться прямо вверх до первого участка, пока не достигнет наклонной панели. После достижения наклонной панели, при движении верх вытяжной элемент также может двигаться наружу. Может предусматриваться большой наклонный угол, что обеспечивает для вытяжного элемента возможность перемещения наружу с более высокой скоростью. Верхняя панель может иметь прямое направление, вытяжной элемент после прохождения наклонной панели может двигаться прямо вверх.

На фиг. 25A-25D представлена конфигурация опоры губки с наклонной панелью, расположенной в средней части опоры губки. Таким образом, вытяжной элемент может перемещаться прямо вверх до первого участка, пока не достигнет наклонной панели. После достижения наклонной панели, при движении верх вытяжной элемент также может двигаться наружу.

На фиг. 26А-26Е представлен процесс сборки зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 26А опора губки 2642 может образовываться с помощью металлического стержня или рамы, закрытой частью корпуса. На фиг. 26В вытяжной элемент 2630 может быть расположен в полой части опоры губки. На фиг. 26С губка 2641 может иметь соединение с опорой губки, тем самым закрывая полую часть. На фиг. 26D может быть установлена зажимная планка 2650, несколько соединительных планок могут фиксироваться с опорой губки. Вытяжной элемент может располагаться между зажимными планками, например, для ограничения движения вытяжного элемента в боковом направлении опоры губки. На фиг. 26Е может быть установлена противоположная губка 2660, которая прикрепляется к соединительным планкам 2650.

На фиг. 27-30 представлены варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 27A-27D представлен блокирующий механизм 2735 для фиксации вытяжного элемента 2730 с опорой губки 2742. В исходном положении вытяжной элемент располагается напротив нижней части опоры губки (фиг. 27А). Блокирующий механизм 2735 может использоваться для фиксации вытяжного элемента с опорой губки (фиг. 27В).

Блокирующий механизм может обеспечивать блокировку вытяжного элемента в самом нижнем положении, в качестве которого может рассматриваться положение, максимально ограничивающее зазор между губкой и ее опорой, или положение, в котором губка находится максимально близко к своей опоре. При помощи пружин, которые оттягивают губку к ее опоре, блокирующий механизм может удерживать губку узла губок на некотором удалении от противоположной губки зажимного устройства, например, тем самым обеспечивая наиболее широкий проем между губками зажимного устройства для обеспечения более простого захвата предмета губками.

Блокирующий механизм может включать в себя защелку, способную вращаться по центру, либо иметь возможность вращения на опоре губки. При вращении вперед в одном направлении, защелка может сцепляться с крюком в вытяжном элементе, что предотвращает движение вытяжного элемента вверх. При вращении назад 2736, защелка может отцеплять от крюка, тем самым позволяя вытяжному элементу двигаться вверх (фиг.27С).

Защелка может быть сконфигурирована на автоматическую блокировку, например, для перехода из разблокированного или свободного положения, вытяжной элемент может быть перемещен вниз, а крюк перемещен на уровень защелки, при этом защелка поворачивается против часовой стрелки для блокировки или сцепления с крюком. Для удержания защелки в положении зацепления, в конструкцию может быть включена пружина. При движении вниз вытяжной элемент может поворачивать защелку по часовой стрелке, чтобы открыть ее. Когда вытяжной элемент находится в нижнем положении, защелка может вернуться в обратное положение с помощью крюка.

Когда вытяжной элемент перемещается вверх 2737, например, благодаря усилию, которое прилагается на него, ролики могут проходить по наклонной поверхности опоры губки (фиг. 27D). Некоторые ролики могут перемещаться по поверхности опоры губки (не представлено).

На фиг. 28А-28В показаны движения вытяжного элемента 2830 и соответствующие движения губки 2841, соединенной с опорой губки 2842. На фиг. 28А вытяжной элемент находится в исходном положении, в качестве которого может рассматриваться крайнее нижнее положение. На фиг. 28В вытяжной элемент двигается вверх 2837, в результате чего губка 2841 двигается вниз 2838, к другой губке 2860. Вытяжной элемент может располагаться между соединительными планками зажимной планки 2850, что может обеспечить для вытяжного элемента возможность движения вверх и вперед, а также ограничить вытяжной элемент от движения в боковом направлении, например, перпендикулярно направлениям вверх и вперед.

На фиг. 29А-29В показаны виды вытяжного элемента 2930 в разрезе в движении и соответствующие движения губки 2941, соединенной с опорой губки 2942. В состоянии неподвижности вытяжной элемент находится в крайнем нижнем положении (фиг. 29А и 29В). Когда на вытяжной элемент прилагается усилие, вытяжной элемент может двигаться вверх 2937 и вперед 2934, например, благодаря наклонной поверхности опоры губки. Перемещение вытяжного элемента вперед может привести к движению губки 2941 вперед 2938.

В случае если губка 2941, к примеру, заблокирована предметом, усилие подъема вытяжного элемента может обеспечить толкание губки вперед в направлении предмета.

На фиг. 30А-30В представлены блок-схемы изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 30А при выполнении варианта работ 3000 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает первую губку, соединенную с зажимной планкой, и узел губок, соединенный с зажимной планкой, при этом он включает вторую губку, расположенную напротив первой губки для зажима предмета, при этом узел губок включает опору губки, подвесной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой, при этом устройство сопряжения между подвесным элементом и опорой губки, а также между подвесным элементом и второй губкой включает наклонную поверхность, при этом она отрегулирована таким образом, чтобы при подъеме зажимного приспособления с подвесного элемента, вторая губка была отрегулирована с возможностью прижимания предмета.

На фиг. 30В при выполнении варианта работ 3020 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает зажимную планку, первую губку и узел губок, при этом узел губок включает опору губок, при этом как минимум одна первая губка или ее опора отрегулирована с возможностью наличия подвижного соединения и блокируемого соединения с зажимной планкой в разделенных положениях посредством блокирующего механизма, при этом узел губок включает вторую губку, расположенную напротив первой губки для зажима предмета, при этом вторая губка соединена с ее опорой посредством гибкого компонента для обеспечения ее движения в нескольких направлениях относительно опоры губки, при этом узел губок включает подвесной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой, при этом устройство сопряжения между подвесным элементом и опорой губки, а также между подвесным элементом и второй губкой включает наклонную поверхность, при этом наклонная поверхность устройства сопряжения включает узел трения качения и отрегулирована таким образом, чтобы при движении подвесного элемента в направлении, включая вертикальное, вторая губка двигалась назад относительно ее опоры в направлении, включая горизонтальное.

На фиг. 31А (а)-(b)-31В (а)-(с) представлен вариант работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 31А (а)-(b) представлены перспективные виды зажимного приспособления 3100, отрегулированного для подъема тяжелых предметов. Зажимное приспособление может включать первую губку 3160, неподвижно соединенную с зажимной планкой 3150. Зажимное приспособление может включать второй узел губок 3140, который также может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Второй узел губок может включать вторую губку 3141, расположенную напротив первой губки. Второй узел губок может включать опору губок 3142, которая может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Второй узел губок может включать растягиваемые элементы, например, пружины (не представлены), которые могут быть соединены со второй губкой и ее опорой, для ее вытягивания в направлении ее опоры. Растягиваемые элементы позволяют второй губке двигаться в сторону от ее опоры на ограниченное расстояние, например, расстояние, равное или меньше расстояния между разделенными положениями блокировки разделенного блокирующего механизма.

Зажимная планка может включать соединительные планки, которые выступают в качестве ограничителей предельных положений для предотвращения чрезмерного удаления второй губки от своей опоры.

Зажимное приспособление может включать вытяжной элемент 3130, который может быть отрегулирован на тягу для подъема зажатого предмета. Вытяжной элемент может свободно перемещаться по направлению вверх. Вытяжной элемент может быть отрегулирован на передачу усилия зажима предмету при вытягивании, например, через наклонные поверхности компонентов второго узла губок, например, наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки.

Блокирующий механизм 3135 может быть соединен со вторым узлом губок во избежание подъема вытяжного элемента.

На фиг. 31В (а)-(с) представлен вид работ зажимного приспособления. На фиг. 31В (а) вытяжной элемент 3130 может находиться в крайнем нижнем положении и фиксироваться при помощи блокирующего механизма. Благодаря растягиваемым элементам вторая губка 3141 может вытягиваться в направлении ее опоры 3142.

На фиг. 31В (b) вытяжной элемент может подниматься, к примеру, при помощи тали 3170 при сцеплении с данным элементом. Посредством вытягивающего действия на вытяжном элементе, вторая губка может проталкиваться в направлении предмета для его зажима. На фиг. 31В (с) при дальнейшем вытягивающем действии на вытяжном элементе предмет может быть поднят над землей и перемещен в новое место.

На фиг. 32А-32В представлены блок-схемы эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 32А при выполнении варианта работ 3200 предмет помещается между двумя губками зажимного приспособления. При выполнении варианта работ 3210 поднимается компонент зажимного приспособления, при этом он отрегулирован на передачу поперечного усилия через наклонную поверхность к одной из двух губок для зажима предмета.

На фиг. 32В при выполнении варианта работ 3230 вытяжной элемент фиксируется с узлом губок зажимного приспособления. При варианте работы 3240 предмет помещается между первой губкой и узлом губок. При варианте работы 3250 снимается блокировка вытяжного элемента с узла губок. При варианте работы 3260 поднимается вытяжной элемент, при этом он отрегулирован для движения второй губки узла губок в сторону предмета через наклонную поверхность для сужения зазора между губками и предметом. При выполнении варианта работ 3270 поднимается вытяжной элемент, при этом он отрегулирован на передачу поперечного усилия через наклонную поверхность ко второй губке для зажима предмета.

В некоторых вариантах осуществления для зажимного приспособления могут использоваться другие конфигурации, которые могут включать первый и второй узел губок, соединенный с зажимной планкой. Например, вытяжной элемент может быть расположен между губкой и ее опорой узла губок, который имеет неподвижное соединение с зажимной планкой, например, губка может иметь неподвижное соединение с ее опорой, в то время как опора губки имеет неподвижное соединение с зажимной планкой. Другой узел губок может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Другой узел губок может включать только губку, которая имеет подвижное соединение с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для фиксации губки к данной планке. Другой узел губок может включать губку и ее опору, при этом губка имеет неподвижное соединение с ее опорой, которая, в свою очередь, имеет подвижное соединение с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для фиксации опоры губки к данной планке.

В некоторых вариантах осуществления могут быть предусмотрены два вытяжных элемента, по одному на каждый узел губок.