Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования каталога разведки подвижных объектов.

Известны своим практическим использованием устройства, моделирующие процесс обнаружения подвижных объектов и формирования в последствии каталога с результатами процесса разведки.

Недостатком устройства, моделирующего процесс обнаружения подвижных объектов является высокая вероятность (возможность) возникновения ошибок, на начальных этапах работы устройства, влияющих на последующие формирование каталога.

Наиболее близким по технической сущности является (RU №2353970 С1) принцип работы которого основан на использовании кругового и ступенчатого закона, а также равномерного закона распределения.

Применение подобных устройств ограничивается высокой вероятностью возникновения аддитивной или мультипликативной погрешности при считывании гармонического сигнала.

Задачей изобретения является создание блоков устранения помех гармоник и исключения возникновения ошибок.

Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел, введены блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига, блок расчета координат подвижного объекта и блок проверки соблюдения ограничений, блок подсчета временных показателей цикла обнаружения, при этом, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока проверки соблюдения ограничений, первый выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен со вторым входом блока проверки соблюдения ограничений, второй выход которого соединен с информационным входом регистра, на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подается значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, второй выход блока расчета координат положения подвижного объекта соединен с первым входом блока подсчета временных показателей цикла обнаружения, выход которого соединен с третьим входом регистра.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен возможный вариант построения устройства, который содержит:

1 - генератор тактовых импульсов;

2 - датчик случайных чисел;

3 - блок расчета вероятности подвижного объекта;

4 - блок сравнения;

5 - регистр сдвига;

6 - блок расчета координат подвижного объекта;

7 - регистр;

8 - блок проверки соблюдения ограничений;

9 - блок подсчета временных показателей цикла обнаружения.

Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов работает следующим образом: предполагается, что имеется вектор , содержащий географические координаты местоположения (широту X, долготу Y), ширину S, длину D, и предельное линейное разрешение на некотором фоне Δl n подвижных объектов, который перед началом работы устройства для моделирования каталога разведки загружается в регистр 5 сдвига в виде массива чисел.

При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ζ'' в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на первый вход блока проверки соблюдения ограничений 8. В блоке 8 происходит проверка условия не отрицательности 0<ζ''<1, в случае если условие выполняется то числа ζ передаются на вход блока 4 сравнения, в случает невыполнения условия в регистр 7 записывается сообщение об ошибке.

Известно, что вероятность обнаружения подвижного объекта P_об на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта. В блоке 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта по формуле:

В блоке 4 происходит сравнение значений ζ и P_обi. Если ζ<P_обi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения.

Одновременно, возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (X_pi'', Y_pi'') в блоке 6 расчета координат подвижного объекта определяются по формулам:

где ζ=N[0,δ] - случайная величина, распределенная по нормальному закону распределения с математическим ожиданием равным 0 и средним квадратическим отклонением δ. Возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (X_pi'', Y_pi'') передаются на второй вход блока проверки соблюдения ограничений 8. В блоке 8 происходит проверка двух условий:

В случае если условия (4) и (5) выполняются, то координаты (X_pi, Y_pi) передаются в регистр 7, где они записываются в него, создавая, тем самым так называемый каталог разведки, в случает невыполнения условия в регистр 7 записывается сообщение об ошибке. Данные из каталога разведки в дальнейшем могут быть использованы, например, для решения задачи поражения обнаруженных подвижных объектов, причем, запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (X_pi, Y_pi) в регистр 7 производится по тактирующему сигналу от генератора 1 тактовых импульсов.

В блок 9 подается , где t_n - время обработки блока n, при этом на выход блока подсчета временных показателей цикла обнаружения подается значение Т-время цикла обнаружения, которое записывается в регистр 7.

Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига. При окончании генерации в регистре 7 сформировался требуемый каталог разведки.

Источники информации

1. RU №1829109 1993 г.

2. RU №2298825 2007 г.

3. RU №2353970 2007 г.