Описание произведения:
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в систему приходят следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры, калибровочные значения и системные сообщения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Модуль микрокомпьютера обрабатывает каждое сообщение и генерирует ответ в случае успеха обработки запроса. Формат сообщения от оператора и ответ от микрокомпьютера имеет стандарт NMEA 0183. Программа имеет механизм проверки сообщения на повреждение.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
29 Кбайт
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, микрокомпьютер, оператор, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, оператор-микрокомпьютер