26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (версия 2.0)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x48ccf8b25453b7bea57312b5ae8288bbb1577d04adec55fcd6343ab3ef796721
Наименование РИД на английском:
LI-AUV RobotArm protocol system
Описание произведения:
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры и калибровочные значения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Программа генерирует запросы для микрокомпьтера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183.
Программа генерирует запросы для микрокомпьтера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
11 Кбайт
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, манипуляторный комплекс, микроконтроллер, микрокомпьютер, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер следующие сообщения: управления двигателями, лазерами, светом, захватным устройством, аварийным сбросом, поворотом наклонно-поворотной платформой, выбор активной камеры и калибровочные значения манипуляторного комплекса ЛИ АНПА.
Программа генерирует запросы для микрокомпьтера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183.
Программа имеет механизм проверки сообщения на повреждение. Архитектура системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке. Каждый класс обработчика наследует единый интерфейс. Проверка сообщений от микроконтроллера основана на пересчете и сравнении чек-суммы сообщения.
Программа генерирует запросы для микрокомпьтера и отправляет их в микроконтроллер, после чего ожидает ответа. Ответ от микроконтроллера должен содержать такой тип сообщения, который соответствует отправленному запросу. Формат запроса от микрокомпьютера и ответ от микроконтроллера имеет стандарт NMEA 0183.
Программа имеет механизм проверки сообщения на повреждение. Архитектура системы создания запроса и обработки ответа от микроконтроллера реализована на основе ООП. Каждый обработчик сообщения является отдельным классом. Такой поход гарантирует быстроту масштабирования и разделения логики при обработке. Каждый класс обработчика наследует единый интерфейс. Проверка сообщений от микроконтроллера основана на пересчете и сравнении чек-суммы сообщения.
Хеш-код депонирования:
5bfb39eebdec2fdf05b171b5548909eda5dc7c046311a926a19363023e153ca2
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 11-11 из 11.
26.12.2019
№219.017.f287
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f281
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f287
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Тип: Программа для ЭВМ
