26.12.2019
№219.017.f281
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x45bac84598e7eea8450feed0d72110e9310bb03e9556505a4d708de88af7e566
Наименование РИД на английском:
Manipulator stabilization system LI-AUV
Описание произведения:
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными данными для Программы являются координаты заданной позиции рабочего органа. Программа обеспечивает пересчет необходимой позиции рабочего органа МК из локальной системы координат, связанной с МК, в систему координат связанную с аппаратом. На основании полученной ошибки система управления генерирует необходимое воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
10 КБ
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, система стабилизации, stabilization system
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными данными для Программы являются координаты заданной позиции рабочего органа. Программа обеспечивает пересчет необходимой позиции рабочего органа МК из локальной системы координат, связанной с МК, в систему координат связанную с аппаратом. На основании полученной ошибки система управления генерирует необходимое воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Хеш-код депонирования:
9b76340b79b61e067d4f1406c9b805b1071bdd503c15ce9da8b7c031a11c1cc1
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 11-12 из 12.
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f287
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Тип: Программа для ЭВМ
