26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА)
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Наименование РИД на английском:
LI-AUV Network Routing System
Описание произведения:
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент маршрутизации сообщений от систем ЛИ АНПА и СУ. Передача сообщений представлена в виде «Издатель/Подписчик» и RPC (Удалённый вызов процедур) сервисов. Все элементы программного обеспечения, участвующие в коммуникации, подразделяются на «Издателей», «Подписчиков» либо представляют из себя RPC сервисы.
Ядром Программы является компонент маршрутизации сообщений от систем ЛИ АНПА и СУ. Передача сообщений представлена в виде «Издатель/Подписчик» и RPC (Удалённый вызов процедур) сервисов. Все элементы программного обеспечения, участвующие в коммуникации, подразделяются на «Издателей», «Подписчиков» либо представляют из себя RPC сервисы.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
2 КБ
Ключевые слова:
беспилотник, автономный необитаемый подводный аппарат, ЛИ АНПА, LI-AUV, remote-piloted vehicle, подводный аппарат, underwater vehicle, маршрутизация, сетевые взаимодействия
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент маршрутизации сообщений от систем ЛИ АНПА и СУ. Передача сообщений представлена в виде «Издатель/Подписчик» и RPC (Удалённый вызов процедур) сервисов. Все элементы программного обеспечения, участвующие в коммуникации, подразделяются на «Издателей», «Подписчиков» либо представляют из себя RPC сервисы.
Программа принимает входящие сообщения от «Издателей» и клиентов RPC сервисов и распределяет их «Подписчикам» и соответствующим сервисам.
Ядром Программы является компонент маршрутизации сообщений от систем ЛИ АНПА и СУ. Передача сообщений представлена в виде «Издатель/Подписчик» и RPC (Удалённый вызов процедур) сервисов. Все элементы программного обеспечения, участвующие в коммуникации, подразделяются на «Издателей», «Подписчиков» либо представляют из себя RPC сервисы.
Программа принимает входящие сообщения от «Издателей» и клиентов RPC сервисов и распределяет их «Подписчикам» и соответствующим сервисам.
Хеш-код депонирования:
4a5c259ac400131aa460020fd382a6ed670232c56bc258b4307ee9602d8a9d31
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 11-12 из 12.
26.12.2019
№219.017.f281
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f280
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f281
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f282
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
Программа в цикле...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f287
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Тип: Программа для ЭВМ
