×
10.12.2019
219.017.ebb5

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области устройств для высокоточного поворота объектов и может быть использовано для остронаправленных антенн или зубчатых венцов при сборке ротора электрической машины космического аппарата (КА). Устройство поворота объекта содержит привод, связанное с последним и установленное между основанием устройства поворота и объектом посредством одного и другого шарниров регулировочное устройство в виде винтовой пары с гайкой и винтом. Регулировочное устройство выполнено с дополнительным винтом, соосным с основным винтом с направлением его резьбы, одинаковой направлению резьбы основного винта, и с шагом его резьбы, отличным от шага резьбы основного винта. Резьбовое соседние соседних концов винтов выполнено посредством гайки с резьбами с ее торцов, выполненных соответственно резьбам указанных винтов. Гайка выполнена с приводом в виде маховичка, расположенного в средней ее части и с диаметром, большим наружного диаметра гайки, и в плоскости, ортогональной продольной ее оси. Другой конец дополнительного винта связан одним шарниром с одним концом вновь введенного рычага, другой конец которого жестко соединен с объектом. Связь основного винта посредством другого шарнира с основанием выполнена посредством вновь введенной дополнительной оси, ортогонально расположенной относительно основания и с жестким соединением ее своим концом с указанным основанием. Другой шарнир выполнен с фиксатором его относительно дополнительной оси. Достигается повышение точности поворота объекта, расширение его применения при упрощении конструкции. 3 ил.

Изобретение относится к области устройств для высокоточного поворота объектов и может быть использовано для остронаправленных антенн или зубчатых венцов при сборке ротора электрической машины космического аппарата (КА).

Известны угломестные приводы остронаправленных антенн, выполненные в виде зубчатых передач (авт. св. СССР №494811), обеспечивающие точное вращение антенны в диапазоне порядка 90 градусов. Недостатком таких приводов является сложность их изготовления.

Наиболее близким решением по технической сущности (прототипом) является винтовой привод угломестного вращения антенны, содержащий винтовой толкатель с ходовым винтом, шарнирно закрепленным на опорно-поворотном устройстве антенны, и ходовую гайку, шарнирно закрепленную на зеркальной системе антенны (авт. св. СССР №1198294). Недостатком таких приводов является недостаточная точность поворота объекта и, как следствие этого, ограниченность их применения. Это обусловлено особенностями их конструкций.

Задачи предложенного устройства заключаются в повышении точности поворота объекта, расширении его применения при упрощении его конструкции.

Предложенное устройство поворота объекта на оси, например, зубчатого венца при сборке ротора электрической машины, содержит привод, связанное с последним и установленное между основанием устройства поворота и объектом посредством одного и другого шарниров регулировочное устройство в виде винтовой пары с гайкой и винтом.

Поставленные задачи предложенного устройства выполнены за счет его отличительных признаков, заключающихся в том, что регулировочное устройство выполнено с дополнительным винтом, соосным с основным винтом с направлением его резьбы, одинаковой направлению резьбы основного винта и с шагом его резьбы, отличным от шага резьбы основного винта; резьбовое соединение соседних концов винтов выполнено посредством гайки с резьбами с ее торцов, выполненных соответственно резьбам указанных винтов, причем, гайка выполнена с приводом в виде маховичка, расположенного в средней ее части и с диаметром, большим наружного диаметра гайки, и в плоскости, ортогональной продольной ее оси; другой конец дополнительного винта связан одним шарниром с одним концом вновь введенного рычага, другой конец которого жестко соединен с объектом; связь основного винта посредством другого шарнира с основанием выполнена посредством вновь введенной дополнительной оси, ортогонально расположенной относительно основания и с жестким соединением ее своим концом с указанным основанием, причем, указанный другой шарнир выполнен с фиксатором его относительно дополнительной оси.

Технический результат - повышение точности поворота объекта, расширение его применения при упрощении конструкции.

Предложенное устройство поясняется чертежами:

Фиг. 1 - Общий вид устройства сверху;

Фиг. 2 - Общий вид устройства сбоку;

Фиг. 3 - Регулировочное устройство в разрезе.

Предложенное устройство поворота объекта 1 на оси 2, например, зубчатого венца при сборке ротора электрической машины, содержит привод 3, регулировочное устройство 7 в виде винтовой пары с гайкой 8 и винтом 9, связанное с приводом 3 и установленное между основанием 4 устройства поворота и объектом 1 посредством одного и другого шарниров 5, 6. В предложенном устройстве поворота объекта 1 на оси 2 регулировочное устройство 7 выполнено с дополнительным винтом 10, соосным с основным винтом 9, с направлением резьбы дополнительного винта 10, одинаковой направлению резьбы основного винта 9 и с шагом резьбы дополнительного винта 10, отличным от шага резьбы основного винта 9. Резьбовое соседние соседних концов винтов 9, 10 выполнено посредством гайки 8 с резьбами с ее торцов, выполненных соответственно резьбам указанных винтов 9, 10, причем гайка 8 выполнена с приводом 3 в виде маховичка, расположенного в средней ее части и с диаметром, большим наружного диаметра гайки 8 и в плоскости, ортогональной продольной ее оси; другой конец дополнительного винта 10, противоположный по направлению соседнему концу, связан одним шарниром 5 с одним концом 12 вновь введенного рычага 13, другой конец 14 которого жестко соединен с объектом 1; связь основного винта 9 посредством другого шарнира 6 с основанием 4 выполнена посредством вновь введенной дополнительной оси 15, ортогонально расположенной относительно основания 4 и с жестким ее соединением своим концом с указанным основанием 4, причем указанный другой шарнир 6 выполнен с фиксатором 16 его относительно дополнительной оси 15.

Работу предложенного устройства поворота объекта 1 рассмотрим для случая его применения для поворота зубчатого венца 17 при сборке его с ротором электрической машины КА. Ротор электрической машины состоит из набора зубчатых венцов 17, между которыми расположены осевые магниты 18. Каждый из зубчатых венцов 17 в процессе сборки ротора электрической машины должен быть повернут на угол, например, 3, 6 градуса с точностью до ±0,001 градуса. При этом необходимо преодолевать усилие, создаваемое осевым магнитом 18 ротора. Поворот зубчатого венца 17 относительно оси 2 осуществляют поворотом одного конца 12 рычага 13 через его шарнир 5 посредством дополнительного винта 10, который приводится в продольное движение вращением гайки 8 за ее ручной привод (маховичок) 3. При этом другой конец 14 указанного рычага 13, жестко связанный с зубчатым венцом 17 поворачивает его на заданный угол под наблюдением за углом поворота с помощью микроскопа.

Для обеспечения высокой точности поворота зубчатого венца 17 в зависимости от поворота ручного привода 3 в предложенном устройстве шаги резьб основного и дополнительного винтов 9, 10 выполнены разными с одним их направлением, что позволило при повороте на некоторый угол ручного привода 3 уменьшить перемещение конца 12 рычага 13, например, на расстояние в два раза меньше, если разница между шагами указанных резьб выполнена с коэффициентом их отношения, равным, например, 0,5.

Для обеспечения требуемого уровня плоскости, в которой должны лежать элементы предложенного устройства, в нем выполнен фиксатор 16 дополнительного шарнира 6 относительно его оси 15. Это необходимо для того, чтобы обеспечивать повороты с высокой точностью зубчатых венцов 17, лежащих в плоскостях на разных уровнях.

Устройство поворота объекта, содержащее привод, связанное с последним и установленное между основанием устройства поворота и объектом посредством одного и другого шарниров, регулировочное устройство в виде винтовой пары с гайкой и основным винтом, отличающееся тем, что регулировочное устройство выполнено с дополнительным винтом, соосным с основным винтом, с направлением резьбы дополнительного винта, одинаковой направлению резьбы основного винта, и с шагом резьбы дополнительного винта, отличным от шага резьбы основного винта; резьбовое соединение соседних концов винтов винтовой пары выполнено посредством гайки с резьбами с ее торцов, выполненных соответственно резьбам указанных винтов, причем гайка выполнена с приводом в виде маховичка, расположенного в средней ее части и с диаметром, большим наружного диаметра гайки, и в плоскости, ортогональной продольной ее оси; другой конец дополнительного винта, противоположный по направлению соседнему концу, связан одним шарниром с одним концом вновь введенного рычага, другой конец которого жестко соединен с объектом; связь основного винта посредством другого шарнира с основанием выполнена посредством вновь введенной дополнительной оси, ортогонально расположенной относительно основания и с жестким ее соединением своим концом с указанным основанием, причем указанный другой шарнир выполнен с фиксатором его относительно дополнительной оси.
УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА
УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА
УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА
УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 161-170 из 193.
06.12.2019
№219.017.e9ed

Инициирующее устройство

Изобретение относится к активирующим устройствам механизмов удержания подвижных или отделяемых элементов конструкций космических аппаратов (КА). Сущность изобретения заключается в том, что инициирующий и исполнительный элементы конструкции инициирующего устройства объединены в один и выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707901
Дата охранного документа: 02.12.2019
10.12.2019
№219.017.ebaa

Способ ликвидации космических аппаратов, уведенных с рабочих орбит в плотные слои атмосферы, и устройство для фрагментации космических аппаратов в плотных слоях атмосферы

Изобретение относится к области космической техники, а именно к способам и устройствам очистки околоземного космического пространства от космического мусора, и может быть использовано для уничтожения космических аппаратов (КА) в плотных слоях атмосферы. При ликвидации модульный КА прекращает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708407
Дата охранного документа: 06.12.2019
10.12.2019
№219.017.ebb1

Механизм передачи движения

Настоящее изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к передачам с гибкими звеньями. Механизм передачи движения посредством двух круглых шкивов снабжен двумя гибкими звеньями и двумя свободными блоками. Одно гибкое звено имеет кинематическую связь с первым шкивом и двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708403
Дата охранного документа: 06.12.2019
10.12.2019
№219.017.ebc3

Способ увода прекративших активное существование космических аппаратов с рабочих наклонных и экваториальных орбит в плотные слои атмосферы

Изобретение относится к области космической техники, а именно к способам и устройствам очистки околоземного космического пространства от космического мусора. Способ увода прекративших активное существование космических аппаратов (КА) включает возбуждение силы Ампера непосредственно на борту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708406
Дата охранного документа: 06.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec87

Поворотный демпфер

Изобретение относится к машиностроению. Поворотный демпфер содержит корпус, с одной стороны которого устанавливается вал с возможностью вращения и без возможности осевого перемещения. На резьбовую часть вала, находящуюся внутри корпуса, навинчивается втулка с основной пружиной сжатия. Втулка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708517
Дата охранного документа: 09.12.2019
13.12.2019
№219.017.ed6c

Привод шарнирного соединения для разворачивания солнечных батарей или антенн космического аппарата

Изобретение относится преимущественно, к приводам поворотных конструкций космического аппарата, например панелей солнечных батарей или антенн. Устройство представляет собой приводную пружину один конец, которой закреплен на приводном ролике, конструктивно связанном с одной из поворотных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708778
Дата охранного документа: 11.12.2019
25.12.2019
№219.017.f225

Способ изготовления гибко-плоского электронагревателя

Изобретение относится к областям электротермии и космического машиностроения и может быть использовано при изготовления гибких, плоских, гибко-плоских электронагревателей, поддерживающих в работоспособном состоянии радиоэлектронную аппаратуру космического аппарата при воздействии условий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710029
Дата охранного документа: 24.12.2019
24.01.2020
№220.017.f916

Способ управления движением космического аппарата

Изобретение относится к совместному управлению движением центра масс и угловой ориентацией космических аппаратов (КА) с помощью двигателей малой тяги. Двигатели расположены попарно симметрично плоскости осей крена и рысканья КА, а линии действия их тяг проходят через центр масс КА и направлены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711819
Дата охранного документа: 22.01.2020
01.02.2020
№220.017.fbe6

Узел натяжения вант

Изобретение относится к космической технике, в частности к узлам натяжения вант. Узел натяжения вант содержит площадку с вантами, закрепленную между накладкой и первым кронштейном, а также второй и третий кронштейны для установки с внутренней и внешней сторон силовой конструкции корпуса. Форма...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712709
Дата охранного документа: 30.01.2020
17.02.2020
№220.018.0334

Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование

Изобретение относится к космической технике, а более конкретно к испытаниям элементов космического аппарата (КА). Способ испытаний многозвенной системы космического аппарата на функционирование заключается в том, что КА устанавливают на системе обезвешивания. Закрепляют на звене в точке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714283
Дата охранного документа: 13.02.2020
Показаны записи 81-84 из 84.
09.06.2019
№219.017.7efa

Подложка панели солнечной батареи и способ ее изготовления

Изобретение относится к солнечным батареям, служащим для преобразования солнечной энергии в электрическую. Подложка панели солнечной батареи состоит из сетчатого материала, изготовленного из струн, пропитанных связующим составом, согласно изобретению струны выполнены из арамидного шнура. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002449226
Дата охранного документа: 27.04.2012
19.06.2019
№219.017.85ef

Способ изготовления жидкостного тракта системы терморегулирования космического аппарата

Изобретение относится к системам терморегулирования космических аппаратов, в жидкостном тракте которых применяется гидроаккумулятор с герметизированной газовой полостью, заправленной двухфазным рабочим телом. Способ включает сборку жидкостного тракта и контроль степени его герметичности. После...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398718
Дата охранного документа: 10.09.2010
10.07.2019
№219.017.aeaf

Траверса для переносов и проведения монтажно-стыковочных работ крупногабаритных изделий

Изобретение относится к подъемно-перегрузочным устройствам для проведения операций по переносу и монтажно-стыковочным работам. Траверса содержит несущую балку с установленной на ней серьгой и стропы, снабженные такелажными узлами и регулируемыми винтовыми вставками. Стропы имеют общие точки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002323870
Дата охранного документа: 10.05.2008
23.05.2020
№220.018.209b

Способ изготовления отражательной сетчатой поверхности антенны и сетчатое полотно для его осуществления

Изобретение относится к области технологии изготовления отражательных поверхностей параболических антенн. При изготовлении отражательной сетчатой поверхности антенны сетчатую поверхность выполняют основовязаным переплетением из металлической нити толщиной не более 30 мкм, наносят на поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721766
Дата охранного документа: 22.05.2020
+ добавить свой РИД