×
01.12.2019
219.017.e911

Результат интеллектуальной деятельности: Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Ягодоуборочный комбайн содержит колесное шасси с кабиной (1), раму (3) уборочного модуля, делитель, формирователь (2), бичи (4) активатора, улавливатели (5), транспортёры (6), вентиляторы (7) очистки и разгрузочное устройство. Разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками (8), устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер (11) управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний. Обеспечивается автоматизация процесса разгрузки, повышение эффективности процесса уборки ягодных культур, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат. 2 ил.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для уборки урожая ягодных культур, например смородины чёрной.

Известен комбайн для уборки ягод чёрной смородины и черноплодной рябины КСМ-5 (https://elibrary.ru/item.asp?id=20959546 ), включающий состоящий из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является ягодоуборочный комбайн с системой мониторинга урожайности, патент РФ на изобретение № 2671173, МПК А01D46/28, 2018. Ягодоуборочный комбайн состоит из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства, системы мониторинга урожайности с весоизмерительным устройством.

Недостатками известных комбайнов является то, что операция выгрузки ягод является трудозатратной, поскольку выгрузку собранных ягод в комбайне должны осуществлять, по крайней мере, два человека и вовремя смены ящиков происходит осыпание ягод на уборочный стол, что повышает общие потери урожая.

Технической задачей, предлагаемого изобретения, является повышение эффективности процесса уборки урожая кустарниковых ягодников, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат автоматизация процесса выгрузки и затаривания урожая путём и его более точный учёт.

Поставленная задача достигается тем, что у ягодоуборочного комбайна, включающего колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёра, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, согласно изобретению, разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.

Благодаря системе автоматического затаривания, становится возможным высвобождение одного или двух человек постоянно обслуживающих разгрузочное устройство, автоматическая смена тары позволяет повысить эффективность рабочего процесса.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично представлен ягодоуборочный комбайн, вид сбоку; на фиг.2 комбайн вид сзади со схемой работы разгрузочного устройства.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, состоит из колесного шасси с кабиной 1, делителя, формирователя 2, рамы 3 уборочного модуля, бичей 4 активатора, улавливателей 5, продольных транспортёров 6, вентиляторов 7 очистки и системы автоматического затаривания.

Система автоматического затаривания состоит из модуля технического зрения с оптическими датчиками 8 с матрицей высокого разрешения, которые в режиме реального времени отслеживают количество падающих ягод 9 в единицу времени, весоизмерительного устройства 10, контролёра 11 управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний, включающее пружины 12, поджимающую пластину 13, передние 14 и задние 15 направляющие, актуаторы 16 выдвижения на продольный транспортер 17 порожние ящики 18, вертикальный транспортёр 19 с горизонтальными 20 и вертикальными 21 направляющими для заполненных ящиков 18.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ плантации, планируют схему движения и последовательность разворотов комбайна. Загружается необходимый запас порожной тары.

Уборка ягод осуществляется при поступательном движении комбайна вдоль ряда кустов. Оператор направляет комбайн по осевой линии кустов. Формирователь 2 при этом поднимает низкорасположенные ветви, а делитель (на рисунке не показан) разделяет куст на две части. Наклоняя каждую из них в обе стороны. Ветви попадают в зону колебательного воздействия двух рядов бичей 4 активатора, ягоды 9 стряхиваются и попадают на улавливатели 5, а далее на транспортер 6. С транспортёра 6 ягоды 9 падают под действием силы тяжести и проходят через воздушный поток, создаваемый вентилятором 7, где они очищаются от листьев веток и мусора. По пути своего движения ягоды попадают в поле «зрения» оптических датчиков 8 и информация о количестве ягод 9 в единицу времени подаётся и анализируется в контроллере управления 11. Далее ягоды 9 попадают в ящик 18 и информация о весе ягод в каждом ящике анализируется в весоизмерительным устройством 10 и поступает в контроллер управления 11. Контроллер управления 11, анализируя данные о степени наполнения ящика, поступающие от оптических датчиков 9 и весоизмерительного устройства 10, принимает решение о замене наполненного ящика на порожний. Соответствующий управляющий сигнал подается на актуаторы (электрические цилиндры) 16 и привод транспортёра подачи 17.

Порожние ящики, размещенные с одной стороны комбайна, двигаются до упора вверх по направляющим 14 и 15 под действием на пружины 12 и поджимающей пластины 13. Электрические цилиндры 16 выталкивают ящик 18 на продольный транспортёр подачи 17, который подаёт его 18 под загрузку, при дальнейшем движении загруженный ящик фиксируется направляющей 20 и под действием вертикального транспортёра 19 и направляющих 20 и 21, расположенных с другой стороны комбайна, опускается вниз к месту скопления наполненных ящиков. На место отправленного ящика 18 на продольный транспортёр подачи 17 подаётся новый порожний ящик и процесс повторяется.

При необходимости, в предусмотренных для этого местах, может осуществляться частичная разгрузка наполненных ягодами ящиков и пополнение запаса порожних ящиков, после чего комбайн продолжает движение.

Применение заявленного ягодоуборочного комбайна отвечает современным интеллектуальным агротехнологиям, позволяет автоматизировать процесс разгрузки ягодоуборочного комбайна, повысить эффективность уборочного процесса ягодных культур, снизить потери при выгрузке урожая, трудозатраты при выгрузке и затаривании урожая, его более точный учёт.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, включающий колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёры, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, отличающийся тем, что разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 161-170 из 272.
08.12.2019
№219.017.eaf6

Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для послеуборочной доработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц. Линия содержит приемный бункер 1, очиститель вороха 2, переборочный транспортер 3, передаточный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708166
Дата охранного документа: 04.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec3a

Машина для уборки корнеклубнеплодов и лука

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Машина содержит раму (1), подкапывающий лемех (2), ходовые колеса (3), винтовой механизм (4) регулировки глубины подкапывания, дисковый нож (5), основной (6) и вспомогательный (7) сепарирующие элеваторы, ботвопротягивающие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708554
Дата охранного документа: 09.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec3c

Способ эксплуатационного контроля технического состояния подшипников и обмотки статора электродвигателя

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при эксплуатации электродвигателей для определения и контроля текущего технического состояния и прогнозирования ресурса подшипников и изоляции обмоток статора по завершении определенного времени с начала эксплуатации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708533
Дата охранного документа: 09.12.2019
19.12.2019
№219.017.ef39

Газогенераторная установка для автономного энергообеспечения

Изобретение относится к стационарным газогенераторным установкам для автономного энергообеспечения. Газогенераторная установка содержит автоматическое загрузочное устройство, газификатор с бункером и устройством всасывания атмосферного воздуха, камеру горения, водяной котел и приводной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709244
Дата охранного документа: 17.12.2019
16.01.2020
№220.017.f553

Способ блокировки обратной трансформации посредством отключения коммутационных аппаратов в отходящих от трансформаторной подстанции линиях электропередачи низкого напряжения и вводного коммутационного аппарата на низкой стороне трансформаторной подстанции и осуществления сигнализации и информирования персонала электросетевой организации при несанкционированной подаче напряжения в отходящие от трансформаторной подстанции линии электропередачи низкого напряжения со стороны потребителей или на шины низкого напряжения трансформаторной подстанции

Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам блокировки обратной трансформации. Технический результат заключается в повышении безопасности обслуживания электрических сетей. Достигается тем, что при обнаружении напряжения со стороны какой-либо отходящей линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710938
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f594

Способ сигнализации о несанкционированной подаче напряжения с низкой стороны трансформаторной подстанции

Изобретение относится к области электротехники, в частности к автоматике электрических сетей. Технический результат заключается в повышении безопасности обслуживания электрических сетей. Достигается тем, что измеряют напряжения на вводе подстанции, измеряют напряжение на вводе низкого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710940
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f595

Способ получения боридных покрытий увеличенной толщины

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может и может быть использовано для повышения эксплуатационной стойкости изделий. Способ получения износостойкого боридного покрытия на стальной детали включает нанесение на деталь активатора в виде флюса П-0,66 и шихты с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710820
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f836

Способ восстановления деградированных земель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Способ заключается в рыхлении почвы импульсами сжатого воздуха. Обработку почвы проводят прецизионно внутрипочвенно под углом 30-40° к горизонтальной поверхности импульсными ударами сжатого воздуха высокотурбулентного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711598
Дата охранного документа: 17.01.2020
22.01.2020
№220.017.f866

Установка производства фракционных смесей концентрированных кормов

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для измельчения и одновременного смешивания ингредиентов фуражного зерна с минеральными, витаминными и лечебными премиксами, и может быть использовано в комбикормовых цехах животноводческих и птицеводческих ферм. Установка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711595
Дата охранного документа: 17.01.2020
22.01.2020
№220.017.f8a1

Композиция добавки к приработочному маслу для обкатки редукторов

Изобретение относится к составам приработочных масел, содержащих приработочные добавки, используемых для обкатки и приработки сопряжений трения новых и отремонтированных агрегатов силовых передач различных машин и оборудования, например промышленных редукторов. Изобретение касается композиции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711593
Дата охранного документа: 17.01.2020
Показаны записи 31-31 из 31.
24.05.2023
№223.018.6fa6

Ротор фрезы с вертикальной осью вращения

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим фрезам с вертикальной осью вращения. Ротор фрезы содержит фланец, устройство крепления рабочих органов к фланцу, состоящее из двух шарниров - неподвижного цилиндрического и подвижного. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795988
Дата охранного документа: 16.05.2023
+ добавить свой РИД