×
01.12.2019
219.017.e911

Результат интеллектуальной деятельности: Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Ягодоуборочный комбайн содержит колесное шасси с кабиной (1), раму (3) уборочного модуля, делитель, формирователь (2), бичи (4) активатора, улавливатели (5), транспортёры (6), вентиляторы (7) очистки и разгрузочное устройство. Разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками (8), устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер (11) управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний. Обеспечивается автоматизация процесса разгрузки, повышение эффективности процесса уборки ягодных культур, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат. 2 ил.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для уборки урожая ягодных культур, например смородины чёрной.

Известен комбайн для уборки ягод чёрной смородины и черноплодной рябины КСМ-5 (https://elibrary.ru/item.asp?id=20959546 ), включающий состоящий из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является ягодоуборочный комбайн с системой мониторинга урожайности, патент РФ на изобретение № 2671173, МПК А01D46/28, 2018. Ягодоуборочный комбайн состоит из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства, системы мониторинга урожайности с весоизмерительным устройством.

Недостатками известных комбайнов является то, что операция выгрузки ягод является трудозатратной, поскольку выгрузку собранных ягод в комбайне должны осуществлять, по крайней мере, два человека и вовремя смены ящиков происходит осыпание ягод на уборочный стол, что повышает общие потери урожая.

Технической задачей, предлагаемого изобретения, является повышение эффективности процесса уборки урожая кустарниковых ягодников, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат автоматизация процесса выгрузки и затаривания урожая путём и его более точный учёт.

Поставленная задача достигается тем, что у ягодоуборочного комбайна, включающего колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёра, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, согласно изобретению, разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.

Благодаря системе автоматического затаривания, становится возможным высвобождение одного или двух человек постоянно обслуживающих разгрузочное устройство, автоматическая смена тары позволяет повысить эффективность рабочего процесса.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично представлен ягодоуборочный комбайн, вид сбоку; на фиг.2 комбайн вид сзади со схемой работы разгрузочного устройства.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, состоит из колесного шасси с кабиной 1, делителя, формирователя 2, рамы 3 уборочного модуля, бичей 4 активатора, улавливателей 5, продольных транспортёров 6, вентиляторов 7 очистки и системы автоматического затаривания.

Система автоматического затаривания состоит из модуля технического зрения с оптическими датчиками 8 с матрицей высокого разрешения, которые в режиме реального времени отслеживают количество падающих ягод 9 в единицу времени, весоизмерительного устройства 10, контролёра 11 управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний, включающее пружины 12, поджимающую пластину 13, передние 14 и задние 15 направляющие, актуаторы 16 выдвижения на продольный транспортер 17 порожние ящики 18, вертикальный транспортёр 19 с горизонтальными 20 и вертикальными 21 направляющими для заполненных ящиков 18.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ плантации, планируют схему движения и последовательность разворотов комбайна. Загружается необходимый запас порожной тары.

Уборка ягод осуществляется при поступательном движении комбайна вдоль ряда кустов. Оператор направляет комбайн по осевой линии кустов. Формирователь 2 при этом поднимает низкорасположенные ветви, а делитель (на рисунке не показан) разделяет куст на две части. Наклоняя каждую из них в обе стороны. Ветви попадают в зону колебательного воздействия двух рядов бичей 4 активатора, ягоды 9 стряхиваются и попадают на улавливатели 5, а далее на транспортер 6. С транспортёра 6 ягоды 9 падают под действием силы тяжести и проходят через воздушный поток, создаваемый вентилятором 7, где они очищаются от листьев веток и мусора. По пути своего движения ягоды попадают в поле «зрения» оптических датчиков 8 и информация о количестве ягод 9 в единицу времени подаётся и анализируется в контроллере управления 11. Далее ягоды 9 попадают в ящик 18 и информация о весе ягод в каждом ящике анализируется в весоизмерительным устройством 10 и поступает в контроллер управления 11. Контроллер управления 11, анализируя данные о степени наполнения ящика, поступающие от оптических датчиков 9 и весоизмерительного устройства 10, принимает решение о замене наполненного ящика на порожний. Соответствующий управляющий сигнал подается на актуаторы (электрические цилиндры) 16 и привод транспортёра подачи 17.

Порожние ящики, размещенные с одной стороны комбайна, двигаются до упора вверх по направляющим 14 и 15 под действием на пружины 12 и поджимающей пластины 13. Электрические цилиндры 16 выталкивают ящик 18 на продольный транспортёр подачи 17, который подаёт его 18 под загрузку, при дальнейшем движении загруженный ящик фиксируется направляющей 20 и под действием вертикального транспортёра 19 и направляющих 20 и 21, расположенных с другой стороны комбайна, опускается вниз к месту скопления наполненных ящиков. На место отправленного ящика 18 на продольный транспортёр подачи 17 подаётся новый порожний ящик и процесс повторяется.

При необходимости, в предусмотренных для этого местах, может осуществляться частичная разгрузка наполненных ягодами ящиков и пополнение запаса порожних ящиков, после чего комбайн продолжает движение.

Применение заявленного ягодоуборочного комбайна отвечает современным интеллектуальным агротехнологиям, позволяет автоматизировать процесс разгрузки ягодоуборочного комбайна, повысить эффективность уборочного процесса ягодных культур, снизить потери при выгрузке урожая, трудозатраты при выгрузке и затаривании урожая, его более точный учёт.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, включающий колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёры, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, отличающийся тем, что разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 151-160 из 272.
30.10.2019
№219.017.dbea

Автоматизированная система поточного измерения урожайности зерна

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение в уборке сельскохозяйственных культур зерноуборочным комбинатом при реализации технологии точного земледелия. Автоматизированная система поточного измерения урожайности зерна включает корпус 1, разветвитель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704331
Дата охранного документа: 28.10.2019
02.11.2019
№219.017.ddcc

Способ изготовления соломенной подстилки

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к изготовлению соломенной подстилки, используемой в животноводческом помещении. Способ изготовления соломенной подстилки заключается в измельчении соломы до получения соломенной сечки. При этом вяжут сетчатое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704834
Дата охранного документа: 31.10.2019
04.11.2019
№219.017.de2a

Способ прецизионной обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ заключается в рыхлении почвы импульсами сжатого воздуха на установочную глубину. Сплошную обработку почвы проводят внутрипочвенно с подачей импульсов сжатого воздуха против движения агрегата и с боковой его подачей перпендикулярно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704982
Дата охранного документа: 01.11.2019
13.11.2019
№219.017.e0e6

Способ остановки огня при степных пожарах и профилактики торфяных пожаров

Изобретение относится к способам для предотвращения пожара или сдерживания огня и может быть использовано в засушливых регионах для остановки степных пожаров на подступах к населенным пунктам и другим объектам, а также для профилактики торфяных пожаров. В результате использования предлагаемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705611
Дата охранного документа: 11.11.2019
15.11.2019
№219.017.e23b

Высокоскоростной генератор

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат состоит в увеличении надежности генератора, повышении рабочей частоты вращения и улучшении отвода тепла от генератора. В высокоскоростном генераторе ротор выполнен в виде кольцевого постоянного магнита, закреплённого на валу, осевое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706021
Дата охранного документа: 13.11.2019
15.11.2019
№219.017.e2a4

Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к свиноводству, и может найти применение как на крупных свинофермах и комплексах, так и в личных подсобных и фермерских хозяйствах, свиноводческих хозяйствах. Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов содержит раму с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706204
Дата охранного документа: 14.11.2019
16.11.2019
№219.017.e321

Автоматизированный агрегат для уборки ягод земляники садовой

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Автоматизированный агрегат содержит платформу с опорными колесами, манипулятор, вращающийся вокруг ее оси, устройство сбора для фиксации и среза земляники, систему питания, бортовой контроллер, тару для складирования урожая и систему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706208
Дата охранного документа: 14.11.2019
21.11.2019
№219.017.e3f7

Способ приготовления гомогенной смеси лечебных кормов, витаминных термолабильных и минеральных премиксов

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к способу приготовления гомогенной кормовой смеси. Способ характеризуется тем, что в измельчитель-смеситель для получения первичных премиксов с корпусом сферической формы помещают премикс и наполнитель, далее с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706584
Дата охранного документа: 19.11.2019
24.11.2019
№219.017.e5af

Способ производства лечебных кормов

Изобретение относится к способу производства лечебных кормов и может быть использовано на животноводческих и птицеводческих фермах. Способ производства лечебных кормов характеризуется тем, что он включает получение первичного премикса путем смешивания и измельчения лечебного препарата и порции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707042
Дата охранного документа: 21.11.2019
06.12.2019
№219.017.ea30

Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности содержит раму (1), колеса (2), бак (3) для рабочей жидкости, насос, регулятор давления, фильтр, отклоняющуюся штангу (4) с актуаторами, привод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708017
Дата охранного документа: 03.12.2019
Показаны записи 31-31 из 31.
24.05.2023
№223.018.6fa6

Ротор фрезы с вертикальной осью вращения

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим фрезам с вертикальной осью вращения. Ротор фрезы содержит фланец, устройство крепления рабочих органов к фланцу, состоящее из двух шарниров - неподвижного цилиндрического и подвижного. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795988
Дата охранного документа: 16.05.2023
+ добавить свой РИД