×
21.11.2019
219.017.e44c

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА ЖИДКОСТИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерению расхода жидкостей, и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами в воздухоразделительных установках. Устройство измерения расхода жидкости состоит из мерного бачка с приемником жидкости и выходным соплом, снабженным механизмом регулирования площади поперечного сечения, датчика уровня, датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, блока управления и регистрирующего прибора. Технический результат - расширение диапазона измерения расхода жидкости без увеличения вертикальных габаритов устройства и необходимости использования калиброванных сопел за счет применения сопла с механизмом регулирования площади поперечного сечения. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерению расхода жидкостей и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами в воздухоразделительных установках.

Известно устройство для измерения расхода жидкости содержащее измерительный блок и преобразователь в унифицированный сигнал, [см., например, патент RU 2247328 С2, МПК G01F 1/52, дата публикации 27.02.2005]. Измерительный блок выполнен в виде цилиндра с входным и выходным отверстиями. Во входном отверстии установлена труба для подвода жидкости. В выходном отверстии установлена щелевая труба с вертикальным щелевым отверстием. Верхний конец щелевой трубы расположен относительно торцевой поверхности цилиндра на расстоянии ее диаметра. Устройство работает следующим образом: поток жидкости через трубу, приваренную к верхнему фланцу, поступает в вертикальный цилиндр, закрытый с торцов фланцами. Внутри цилиндра находится труба, приваренная к нижнему фланцу. Высота трубы внутри цилиндра подбирается таким образом, чтобы между верхним торцом трубы и верхним фланцем имелся зазор, равный диаметру трубы. На части трубы, расположенной внутри цилиндра, по образующей трубы имеется щелевое отверстие, через которое из цилиндра внутрь трубы истекает и через нее выводится из устройства находящаяся внутри цилиндра жидкость. При повышении уровня жидкости внутри цилиндра увеличивается высота уровня жидкости, а также площадь щелевого отверстия, через которое происходит истечение жидкости из цилиндра. Уровень жидкости внутри цилиндра будет тем выше, чем большее количество жидкости в единицу времени поступает в цилиндр по трубе, а также чем меньшая ширина щелевого отверстия. К нижнему фланцу приварен штуцер, который соединен импульсной трубкой с преобразователем. Преобразователь измеряет величину гидростатического давления, образованного жидкостью внутри цилиндра, и преобразовывает эту измеренную величину в пропорциональный величине гидростатического давления управляющий импульс, например, пневматический или электрический. Увеличивая или уменьшая ширину щели, возможно соответственно увеличивать или уменьшать предел измерения расхода жидкости устройством.

К основным недостаткам данного устройства следует отнести ограниченный диапазон измерения расхода жидкости, определяемый геометрическими размерами щелевого отверстия, имеет высокую погрешность при измерении малых расходов жидкости, большие вертикальные габариты устройства.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности признаков является устройство для измерения расхода жидкости (Д.Л. Глизманенко Получение кислорода. Изд. 5-е. М. «Химия» 1972, с. 639), которое состоит из сборника жидкости, мерного бачка, снабженного выходным соплом, приемником жидкости для успокоения потока жидкости, поступающей в мерный бачок. Высота столба жидкости в мерном бачке пропорциональна ее расходу и измеряется указателем уровня. Давление столба жидкости может передаваться на поплавковый датчик, который соединен со вторичным указывающим и регистрирующим прибором. Прибор снабжен суммирующим счетчиком и устанавливается на щите управления.

К основным недостаткам рассмотренного устройства следует отнести ограниченный диапазон измерения расхода жидкости определяемый вертикальным размером мерного бачка и геометрическими размерами выходного сопла, расширение диапазона измерения требует увеличения вертикальных габаритов устройства.

Техническим результатом является расширение диапазона измерения как малых, так и больших расходов жидкости, за счет применения вместо калибровочного сопла, механизма регулирования потока жидкости, с изменяемой площадью проходного сечения.

Техническим результатом является существенное расширение диапазона измерения расхода жидкости без увеличения вертикальных габаритов устройства и необходимости использования различных калиброванных сопел, за счет применения сопла с механизмом регулирования площади поперечного сечения.

Технический результат достигается тем, что в устройстве измерения расхода жидкости, содержащее мерный бачок с приемником жидкости и выходным соплом, датчик уровня и регистрирующий прибор, выходное сопло снабжено механизмом регулирования площади поперечного сечения, дополнительно введены последовательно соединенные датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла и блок управления, который через первый выход воздействует на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, при этом выход датчика уровня соединен с первым входом, а выход датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла со вторым входом блока управления, второй выход блока управления соединен со входом регистрирующего прибора, выход которого является выходом устройства.

Сущность изобретения заключается в том, что выходное сопло снабжено механизмом регулирования площади поперечного сечения, дополнительно введены последовательно соединенные датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, и блок управления, который через первый выход воздействует на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, при этом выход датчика уровня соединен с первым входом, а выход датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла со вторым входом блока управления, второй выход блока управления соединен со входом регистрирующего прибора, выход которого является выходом устройства.

Сущность изобретения поясняется фигурой, на которой представлена блок схема устройства, где обозначено:

1 - мерный бачок;

2 - приемник жидкости;

3 - выходное сопло, снабженное механизмом регулирования площади поперечного сечения;

4 - датчик уровня;

5 - датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла;

6 - блок управления;

7 - регистрирующий прибор;

I-I, II-II - сечения, определяющие положения уровня жидкости при высоте h1=h и h2=0 соответственно;

При непрерывном поступлении жидкости в устройство производится стабилизация уровня жидкости в мерном бачке заданного значения h1=h за счет изменения величины потока жидкости, выходящей из мерного бачка через выходное сопло 3, путем изменения площади поперечного сечения выходного сопла 3. Уровень жидкости в мерном бачке определяется датчиком уровня 4. При этом, в случае уменьшения уровня жидкости в мерном бачке ниже заданного значения h1<h, воздействуя на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 3, уменьшают площадь поперечного сечения выходного сопла 3 и, соответственно, величину потока жидкости, уходящего из мерного бачка через выходное сопло. При увеличении уровня жидкости в мерном бачке выше заданного значения h1>h, воздействуя на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 3, увеличивают площадь поперечного сечения выходного сопла 3, а соответственно, и величину потока жидкости, уходящего из мерного бачка через выходное сопло. При достижении стабилизированного значения уровня жидкости в мерном бачке h1=h, что будет соответствовать равенству величины потока жидкости, поступающей в мерный бачок 1 из приемника жидкости 2, величине потока жидкости, выходящего из мерного бачка 1 через выходное сопло 3, расход жидкости, выходящей из мерного бачка через выходное сопло 3 определяется по формуле

где ρ - плотность жидкости, кг/м3; S1 - суммарная площадь сечения полостей мерного бачка 1 и датчика уровня 4 при уровне h1, равном заданному значению, м2; k - поправочный коэффициент, учитывающий свойства жидкости, режим ее течения в выходном сопле 3 и конструктивные особенности устройства, определимый экспериментально; S2 - площадь сечения выходного сопла 3, измеряемая датчиком 5 положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, м2; g - ускорение свободного падения, м/с2; h1 - уровень жидкости в мерном бачке измеряемый датчиком уровня 4, м.

Формулу (1) для определения расхода жидкости через выходное сопло получают следующим образом.

Принимая, допущение об идеальности жидкости и в соответствии с фигурой для сечений I-I и II-II уравнение Бернулли записывается в виде

где ρ - плотность жидкости, кг/м3; υ1 и υ2 - скорость потока жидкости в сечениях I-I и II-II соответственно, м/с; g - ускорение свободного падения, м/с2; h1 - уровень жидкости в мерном бачке в сечении I-I, м; h2 - уровень жидкости в сечении II-II, м; P1 - давление в мерном бачке, Па; Р2 - давление за выходным соплом, Па.

Учитывая, что P1=P2 и h2=0 равенство 2 может быть записано в виде

Линейная скорость потока жидкости может быть выражена через его массовые расходы в сечениях I-I и II-II

где G1 и G2 - массовые расходы жидкости через сечения I-I и II-II, S1 - площадь, занятая жидкостью в сечении I-I, м2; S2 - площадь поперечного сечения выходного сопла в сечении II-II, м2.

Подставляя выражения (4) и (5) в (3) и учитывая, что при неизменном уровне h1 массовые расходы жидкости через сечения I-I и II-II равны (G1=G2=G), получим

Выразив из (6) величину массового расхода жидкости через выходное сопло, получим уравнение для определения массового расхода жидкости через выходное сопло

В уравнение (7) введен дополнительно коэффициент k (см. формулу 1), позволяющий учесть наличие вязкости у реальной жидкости, ее режим течения в выходном сопле и конструктивные особенности выходного сопла и механизма регулирования площади поперечного сечения. Данный коэффициент определяется экспериментально.

Механизм регулирования площади поперечного сечения 3, предназначен для регулирования величины потока жидкости, выходящей из мерного бачка через выходное сопло в сечении h2=0 при заданном гидростатическом давлении, определяемым уровнем жидкости в мерном бачке h1=h, за счет изменения площади поперечного сечения выходного сопла. Выходное сопло 3, снабженное механизмом регулирования площади поперечного сечения, может быть выполнено, например, в виде клапана регулирующего по ГОСТ 12893-2005, а привод может быть механическим, электрическим, гидравлическим или пневматическим.

Датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 5 предназначен для формирования сигнала, пропорционального величине площади поперечного сечения выходного сопла 3, подаваемого на второй вход блока управления 6. Датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 5 может быть механического, резистивного, индуктивного, емкостного или оптического принципа действия.

Блок управления 6 предназначен для получения сигнала от датчиков уровня 4 и положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 5 и формирования сигнала управления механизмом регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 3 пропорционального величине рассогласования сигнала датчика уровня 4 и заданного значения, расчета величины расхода жидкости проходящей через устройство на основании сигнала, поступающего от датчика 5 и кодирования информации о расходе жидкости для передачи ее на регистрирующий прибор 7. Блок управления имеет два входа, соединенных с выходами датчика уровня 4 и датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения 5 и два выхода, соединенных со входом механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 3 и входом регистрирующего прибора 7. Блок управления может быть выполнен на основе программируемого микроконтроллера или электронно-вычислительной машины. Для повышения качества работы устройства блок управления 6 может использовать алгоритмы как пропорционального, так и пропорционально-интегрального или пропорционально-интегрально-дифференциального регуляторов.

В процессе работы устройства, приведенного на фигуре, поток жидкости поступает в приемник жидкости 2, из него в мерный бачок 1 и далее выходит из устройства через выходное сопло 3, снабженное механизмом регулирования площади поперечного сечения. Для обеспечения равенства потоков жидкости, поступающего в мерный бачок из приемника жидкости 2 и выходящего из мерного бачка через выходное сопло 3, обеспечивается поддержание заданного уровня жидкости в мерном бачке следующим образом. Уровень жидкости в мерном бачке 1 измеряется при помощи датчика уровня 4, сигнал с выхода которого поступает на первый вход блока управления 6 и сравнивается в блоке управления 6 с предварительно настроенным, заданным значением. Блок управления 6 формирует сигнал управления механизмом регулирования плошади поперечного сечения выходного сопла 3 пропорциональный величине рассогласования сигнала датчика уровня 4 и заданного значения. Полярность сигнала управления соответствует знаку величины рассогласования: площадь поперечного сечения сопла 3 увеличивается, при превышении заданного уровня жидкости в мерном бачке 1; площадь поперечного сечения сопла 3 уменьшается, если уровень жидкости в мерном бачке 1 ниже заданного. По мере стабилизации уровня жидкости в мерном бачке, что указывает на равенство потоков жидкости, поступающего в мерный бачок 1 из приемника 2 и уходящего из мерного бачка 1 через выходное сопло 3, снабженное механизмом регулирования площади поперечного сечения, блок управления 6 вычисляет расход жидкости G, кг/с через выходное сопло 3 на основании сигнала от датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла 5, поступающего на второй вход блока управления 6, по формуле

где ρ - плотность жидкости, кг/м3; S1 - суммарная площадь сечения полостей мерного бачка 1 и датчика уровня 4 при уровне h1, равном заданному значению, м2; k - поправочный коэффициент, учитывающий свойства жидкости, режим ее течения в выходном сопле 3 и конструктивные особенности устройства, определимый экспериментально; S2 - площадь сечения выходного сопла 3, м2; g - ускорение свободного падения, м/с2; h1 - уровень жидкости в мерном бачке, м.

Устройство для измерения расхода жидкости позволяет существенно расширить диапазон измерения расхода жидкости без изменения его вертикальных габаритов и необходимости использования различных калиброванных сопел. Достигается это за счет того, что расход жидкости определяется не по величине уровня жидкости в мерном бачке пропорциональной расходу через выходное сопло, а по величинам площади поперечного сечения выходного сопла S2 и уровня жидкости h1 в мерном бачке по формуле

после того, как будет обеспечено равенство потоков жидкости, поступающего в мерный бачок из приемника жидкости и выходящего из мерного бачка через выходное сопло за счет воздействия на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла и установки такого значения величины площади поперечного сечения выходного сопла S2, а соответственно и величины потока жидкости, выходящего из мерного бачка через выходное сопло, при котором уровень в мерном бачке будет иметь постоянное заданное значение h1=h.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить измерение расхода жидкости в широком диапазоне, что является очень важным при управлении технологическими процессами в воздухоразделительных установках, для которых характерны значительные пределы изменения расходов потоков жидкости вплоть до их отсутствия (пусковой период), определяемых режимом работы воздухоразделительной установки. Простота конструкции обеспечивает высокую надежность устройства.

Указанное устройство может быть изготовлено на предприятиях РФ, что соответствует критерию «промышленная применимость».

Устройство измерения расхода жидкости, содержащее мерный бачок с приемником жидкости и выходным соплом, датчик уровня и регистрирующий прибор, отличающееся тем, что выходное сопло снабжено механизмом регулирования площади поперечного сечения, дополнительно введены последовательно соединенные датчик положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла и блок управления, который через первый выход воздействует на механизм регулирования площади поперечного сечения выходного сопла, при этом выход датчика уровня соединен с первым входом, а выход датчика положения механизма регулирования площади поперечного сечения выходного сопла - со вторым входом блока управления, второй выход блока управления соединен со входом регистрирующего прибора, выход которого является выходом устройства.
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 161-170 из 244.
29.11.2019
№219.017.e791

Способ наведения летательного аппарата на источник разового излучения

Изобретение относится к способу наведения летательного аппарата на источник разового излучения. Способ заключается в том, что определяют курсовой угол при пеленговании на источник излучения, выстраивают прямую линию заданного пути через точку пеленгования в направлении на источник, выводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707491
Дата охранного документа: 26.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7db

Датчик деформаций пневматической шины

Изобретение относится к оборудованию для испытаний пневматических шин, в частности к внутриколесным устройствам для измерения деформаций пневматической шины при ее качении. Датчик для измерения деформаций пневматической шины, содержащий оптический регистратор, решающее устройство, установленные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707390
Дата охранного документа: 26.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7ef

Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности

Изобретение относится к технике активного неразрушающего теплового контроля и может быть использовано в аппаратуре дистанционного зондирования земли. Согласно заявленному способу осуществляют съемку земной поверхности в ИК диапазоне, измеряют значения радиационной температуры исследуемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707387
Дата охранного документа: 26.11.2019
29.11.2019
№219.017.e81b

Способ повышения помехозащищенности управляемого боеприпаса

Изобретение относится к области военной техники и касается способа повышения помехозащищенности управляемого боеприпаса. Способ заключается в определении координат цели, подсвете области нахождения цели, захвате и наведении боеприпаса по отраженному оптическому излучению от области подсвета....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707426
Дата охранного документа: 26.11.2019
01.12.2019
№219.017.e897

Комбинированный привод ведущих колес балансирного колесного движителя

Изобретение относится к машиностроению. Комбинированный привод ведущих колес балансирного колесного движителя включает поперечную балку, расположенные в ней главную передачу и полуоси, продольные балансиры, монтированные на концах поперечной балки, силовые передачи внутри каждого из балансиров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707676
Дата охранного документа: 28.11.2019
01.12.2019
№219.017.e904

Устройство подавления импульсных помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны рлс

Изобретение относится к радиолокации, может быть использовано в аппаратуре обнаружения целей на фоне импульсных помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности радиолокационной станции (РЛС). Техническим результатом изобретения является повышение эффективности компенсации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707567
Дата охранного документа: 28.11.2019
06.12.2019
№219.017.ea4b

Устройство для безразборной очистки деталей двигателя внутреннего сгорания от нагара

Изобретение относится к техническому обслуживанию двигателей внутреннего сгорания (ДВС) различного назначения, в частности к очистке деталей цилиндро-поршневой группы от нагара, вследствие неполного сгорания топлива, и может быть использовано для восстановления рабочих параметров двигателя....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708000
Дата охранного документа: 03.12.2019
08.12.2019
№219.017.eb8a

Способ прямой идентификации воздушной цели

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации воздушных целей. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильной идентификации воздушной цели при низких отношениях мощности ответного сигнала к мощности шума...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708078
Дата охранного документа: 04.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec30

Способ управления форсажной камерой сгорания

Изобретение относится к области автоматического регулирования газотурбинного двигателя (ГТД), а именно к способам управления режимами работы форсажной камеры сгорания с адаптивной системой подачи топлива. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности управления рабочим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708476
Дата охранного документа: 09.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec78

Система управления форсажной камерой сгорания

Изобретение относится к области автоматического регулирования газотурбинного двигателя (ГТД), а именно к системам управления режимами работы форсажной камеры сгорания с адаптивной системой подачи топлива. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности управления рабочим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708474
Дата охранного документа: 09.12.2019
Показаны записи 161-170 из 576.
27.04.2015
№216.013.45f6

Конденсационная камера

Изобретение относится к очистке воздуха и может быть использовано в газовой, нефтяной, нефтехимической и других отраслях промышленности. Конденсационная камера для установки для очистки газового потока содержит трубчатый корпус, имеющий входной канал для входа запыленного и/или задымленного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549414
Дата охранного документа: 27.04.2015
27.04.2015
№216.013.45fa

Способ подачи пара в конденсационную камеру

Изобретение относится к очистке воздуха и может быть использовано в газовой, нефтяной, нефтехимической и других отраслях промышленности. Способ подачи пара в конденсационную камеру для очистки газового потока заключается в многократном последовательном поэтапном насыщении запыленного газового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549418
Дата охранного документа: 27.04.2015
27.04.2015
№216.013.46c0

Электрическая лампа накаливания

Изобретение относится к светотехнике, а именно: к источникам излучения. Электрическая лампа накаливания содержит цоколь, колбу, держатель, электроды, тело накала, состоящее из нескольких нитей накала, закрепленных на электродах и установленных с возможностью очередного включения каждой из них....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549616
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.4974

Устройство измерения уровня криогенной жидкости

Изобретение относится к криогенной технике, а именно к измерителям уровня криогенной жидкости, и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами в криогенных воздухоразделительных установках. Сущность: устройство определения уровня криогенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550311
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.498d

Электрическая лампа накаливания

Изобретение относится к светотехнике, а именно к источникам излучения. Электрическая лампа накаливания содержит цоколь, колбу, держатель, электроды, тело накала, состоящее из нескольких нитей накала, закрепленных на электродах, предпочтительно четырех, и установленных с возможностью очередного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550336
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.49f4

Способ электрохимической обработки отверстий форсунки из токопроводящего материала

Изобретение относится к электрохимической обработке и может быть использовано для электрохимической доводки форсунок из токопроводящих материалов преимущественно для жидкостных ракетных двигателей. Способ включает доводку геометрических размеров отверстий электрохимической обработкой с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550439
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4b82

Факельная горелка для сжигания газов и способ сжигания газов

Группа изобретений относится к энергетике. Факельная горелка содержит полый корпус в виде трубы, снабженной в выходной части рассекателем, размещенным с кольцевым зазором относительно верхнего торца корпуса. Внутри трубы установлено, как минимум, два полых профилированных центральных тела,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550844
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4c5a

Состав для получения шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к кондитерской отрасли, и может быть использовано при производстве шоколада. Состав для приготовления шоколада содержит при следующем соотношении компонентов, мас.%: какао тертое 25,4-35,85; какао-масло 14,94-15,52; сухой творог 2-18;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551060
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.05.2015
№216.013.4e3a

Способ получения шоколадных заготовок

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к способам получения изделий из шоколада. Способ получения шоколадных заготовок включает измельчение и нагрев шоколада до перехода в жидкое состояние, его заливку в нагретые до температуры шоколада формы, охлаждение до затвердевания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551544
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f8d

Способ искусственной вентиляции лёгких у новорожденных в экстремальных условиях и чрезвычайных клинических ситуациях

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к аппаратам искусственной вентиляции лёгких, применяемым как в условиях клиники, так и вне медицинских учреждений. Природные и промышленные катастрофы, террористические действия, война предъявляют повышенные требования к опыту медицины и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551883
Дата охранного документа: 27.05.2015
+ добавить свой РИД