×
21.11.2019
219.017.e432

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА ДВУХ ВЕЩЕСТВ В РЕЗЕРВУАРЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002706455
Дата охранного документа
19.11.2019
Аннотация: Изобретение может быть использовано для измерения положения границы раздела двух веществ, находящихся в резервуаре одно над другим и образующих плоскую границу раздела, в частности двух несмешивающихся жидкостей с разной плотностью, независимо от электрофизических параметров обоих веществ. Техническим результатом является повышение точности измерения. В способе размещают вертикально два идентичных отрезка коаксиальной длинной линии, заполняемых средами в соответствии с их расположением в резервуаре, возбуждают в отрезках длинной линии электромагнитные колебания на резонансных частотах ƒ и ƒ, которым соответствуют разные распределения энергии электромагнитного поля стоячей волны вдоль данных отрезков длинной линии, и измеряют эти резонансные частоты, дополнительно между параллельными наружными проводниками отрезков длинной линии возбуждают как в отрезке двухпроводной линии электромагнитные волны на фиксированной частоте, принимают на том же конце распространившиеся вдоль него и отраженные от его нижнего конца отрезка электромагнитные волны, измеряют фазовый сдвиг Δϕ этих возбуждаемых и принимаемых электромагнитных волн и осуществляют совместное функциональное преобразование ƒ и ƒ и Δϕ, по результату которого определяют положение границы раздела веществ. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения положения границы раздела двух веществ, находящихся в каком-либо резервуаре одно над другим и образующих плоскую границу раздела, в частности двух несмешивающихся жидкостей с разной плотностью, независимо от электрофизических параметров обоих веществ.

Известны способы и устройства для измерения положения границы раздела двух веществ в резервуарах, основанные на применении отрезков длинных линий (коаксиальной линии, двухпроводной линии и др.) в качестве чувствительных элементов (Викторов В.А. Резонансный метод измерения уровня. М.: Энергия. 1969. 192 с.). Такой отрезок длинной линии размещается вертикально в емкости с контролируемыми веществами, образующими в резервуаре границу раздела. Измеряя какой-либо его информативный параметр, в частности, резонансную частоту электромагнитных колебаний, можно определить положение границы раздела двух веществ. Недостатком таких способов измерения и реализующих их устройств является невысокая точность измерения, обусловленная зависимостью результатов измерения уровня от электрофизических параметров обоих или одного из веществ, образующих границу раздела.

Известно также техническое решение (SU 460447, 10.04.1973), которое содержит описание двухканального устройства - уровнемера, в котором в двух независимых отрезках длинных линий с разными нагрузками на их на концах, образующих его измерительные каналы, возбуждаются электромагнитные колебания типа ТЕМ на основной (1-ой) гармонике. Их другие концы подсоединены к входам соответствующих вторичных преобразователей, выходы которых соединены с входом блока обработки информации, выход которого подключен к индикатору. Вдоль данных отрезков длинной линии имеет место разное распределение энергии электромагнитного поля стоячей волны, требуемое для получения информации об уровне жидкости независимо от ее электрофизических параметров. Измеряя их резонансные частоты ƒ1 и ƒ2 электромагнитных колебаний (являющиеся функциями уровня z жидкости и его диэлектрической проницаемости ε), можно найти уровень z из соотношения где и - начальные (при z=0) значения ƒ1 и ƒ2. Это соотношение обладает свойством инвариантности к величине ε и ее возможным изменениям. Недостатком этого способа является невысокая точность измерения при измерении положения границы раздела двух веществ в резервуаре, с непостоянными значениями диэлектрической проницаемости вышерасположенного вещества.

Известно также техническое решение (SU 1765712 А1, 10.10.1980), по технической сущности наиболее близкое к предлагаемому способу и принятое в качестве прототипа, в котором применяют два независимых отрезка длинной линии с оконечными горизонтальными участками разной длины, располагаемых вертикально отрезок длинной линии, и заполняемых жидкостью в соответствии с ее уровнем в резервуаре. Измеряя резонансные частоты этих отрезков длинной линии или фазовые сдвиги волн фиксированной частоты после их распространения вдоль этих отрезков длинной линии и производя их совместную функциональную обработку согласно математическим соотношениям, соответствующим именно этому способу измерения, можно определить значения уровня жидкости независимо от диэлектрической проницаемости жидкости.

Недостатком этого способа также является невысокая точность измерения при измерении положения границы раздела двух веществ в резервуаре, в частности двух несмешивающихся жидкостей с разной плотностью, с непостоянными значениями электрофизических параметров вышерасположенного вещества.

Техническим результатом является повышение точности измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре.

Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре, содержащем два вещества, одно над другим, образующие плоскую горизонтальную границу раздела, размещают вертикально два идентичных отрезка коаксиальной длинной линии, заполняемых средами в соответствии с их расположением в резервуаре, возбуждают в отрезках длинной линии электромагнитные колебания на резонансных частотах ƒ1 и ƒ2, которым соответствуют разные распределения энергии электромагнитного поля стоячей волны вдоль данных отрезков длинной линии, и измеряют эти резонансные частоты, дополнительно между параллельными наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии возбуждают как в отрезке двухпроводной длинной линии электромагнитные волны на фиксированной частоте, принимают на том же конце распространившиеся вдоль него и отраженные от его нижнего конца отрезка электромагнитные волны, измеряют фазовый сдвиг Δϕ этих возбуждаемых и принимаемых электромагнитных волн и осуществляют совместное функциональное преобразование ƒ1 и ƒ2 и Δϕ, по результату которого определяют положение границы раздела веществ независимо от значений электрофизических параметров обоих веществ, образующих границу раздела.

Предлагаемый способ поясняется чертежами на фиг. 1 и фиг. 2.

На фиг. 1 приведена схема устройства для реализации способа.

На фиг. 2 показано распределение напряженности электрического поля стоячей волны вдоль отрезков коаксиальной длинной линии.

Здесь показаны контролируемые вещества 1 и 2, отрезки коаксиальной длинной линии 3 и 4, отрезок двухпроводной длинной линии 5, электронные блоки 6 и 7, вычислительный блок 8, регистратор 9, электронный блок 10.

Способ реализуется следующим образом.

В резервуаре, содержащем расположенные одно над другим вещества 1 и 2, образующие плоскую границу раздела, размещают вертикально два идентичных отрезка коаксиальной длинной линии 3 и 4 (фиг. 1). Координата z границы раздела веществ 1 и 2, подлежащая определению, отсчитывается от нижних концов отрезков длинной линии; считается, что нижний конец каждого отрезка длинной линии совмещен с дном емкости.

Третий отрезок длинной линии 5 - двухпроводной длинной линии - образован наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии 3 и 4. Отрезки коаксиальной длинной линий 3 и 4 имеют разные нагрузочные сопротивления на их концах. Это обеспечивает отличие друг от друга двух зависимостей соответствующих резонансных частот ƒ1 и ƒ2 отрезков длинной линии от координаты z границы раздела двух веществ. Между параллельными наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии - отрезке двухпроводной длинной линии 5 осуществляют с его торца с помощью электронного блока 10 возбуждают электромагнитные волны на фиксированной частоте F, принимают отраженные волны, измеряют фазовый сдвиг Δϕ возбуждаемых и принимаемых электромагнитных волн. При этом, при совместной функциональной обработке ƒ1, ƒ2 и Δϕ за счет наличия трех отрезков длинной линии, устраняется недостаток способа-прототипа - зависимость результатов измерения значения z от электрофизических параметров обоих веществ, образующих границу раздела.

Для осуществления способа измерения с использованием указанных двух отрезков коаксиальной длинной линии 3 и 4, являющихся резонаторами, возможна, в частности, следующая реализация устройства для этой цели. Один из отрезков однородной коаксиальной длинной линии 3 выполняют короткозамкнутым на нижнем конце (в этом случае реактивное сопротивление нагрузки равно нулю) и разомкнутым на верхнем конце, другой отрезок однородной коаксиальной длинной линии 4 выполняют разомкнутым на нижнем конце (в этом случае реактивное сопротивление нагрузки равно бесконечности) (фиг. 1). Третий отрезок длинной линии - отрезок двухпроводной длинной линии 5, образованный наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии 3 и 4, разомкнут на нижнем конце

С помощью высокочастотных генераторов, входящего в состав электронных блоков 6 и 7, соответственно, в отрезках коаксиальной длинной линии 3 и 4 возбуждают электромагнитные колебания основного ТЕМ-типа на резонансных частотах ƒ1 и ƒ2, соответственно. В этих же электронных блоках осуществляют также измерение соответствующих резонансных частот ƒ1 и ƒ2. Далее осуществляют в вычислительном блоке 8 совместное преобразование ƒ1, ƒ2 и Δϕ с целью определения положения границы раздела двух веществ 1 и 2 в емкости независимо от значений диэлектрической проницаемости обоих веществ 1 и 2. С выхода вычислительного блока 8 данные о текущем значении положения границы раздела двух веществ 1 и 2 поступают в регистратор 9.

Распределение напряженности электрического поля стоячей волны в этих четвертьволновых отрезках коаксиальной длинной линии 3 и 4 показано на фиг. 2 соответствующими линиями a и b (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М.: Наука. 280 с. С. 50-59).

Будем считать, что содержащиеся в резервуаре вещества 1 и 2 являются диэлектрическими веществами, характеризуемыми величинами относительных диэлектрических проницаемостей ε1 и ε2, соответственно, вышерасположенного и нижерасположенного веществ.

Для отрезков длинной линии, длина каждого из которых имеет длину и возбуждаемых на, соответственно, резонансных частотах ƒ1 и ƒ2 электромагнитных колебаний, зависимость ƒ1 и ƒ2 от координаты z границы раздела двух веществ можно выразить следующими соотношениями:

где , - начальные (при отсутствии в резервуаре обоих веществ, образующих границу раздела) значения ƒ1 и ƒ2, соответственно; ε1 и ε2 - диэлектрическая проницаемость вышерасположенного и нижерасположенного веществ, соответственно;

U1(ξ) и U2(ξ) - напряжение в точке с координатой ξ соответствующего отрезка линии, возбуждаемого на резонансных частотах ƒ1 и ƒ2, соответственно.

Если отрезок длинной линии короткозамкнут на нижнем конце и разомкнут на верхнем конце (в нем электромагнитные колебания возбуждают на резонансной частоте ƒ1), то в этом случае распределение напряжения вдоль него на основном типе колебаний, возбуждаемом в этом отрезке длинной линии, определяется следующим образом:

Тогда

Если отрезок длинной линии разомкнут на нижнем конце и короткозамкнут на верхнем конце (в нем электромагнитные колебания возбуждают на резонансной частоте ƒ2), то в этом случае распределение напряжения вдоль него на основном типе колебаний, возбуждаемом в этом отрезке длинной линии, определяется следующим образом:

Тогда

В результате будем иметь:

Между параллельными наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии 3 и 4 как в отрезке двухпроводной длинной линии 5 с его торца с помощью электронного блока 10 возбуждают электромагнитные волны на фиксированной частоте F, принимают отраженные волны, измеряют фазовый сдвиг Δϕ возбуждаемых и принимаемых электромагнитных волн.

Для фазового сдвига Δϕ возбуждаемой на фиксированной частоте F электромагнитной волны и распространившейся вдоль отрезка двухпроводной длинной линии 5 и электромагнитной волны, отраженной от противоположного (нижнего) конца отрезка длинной линии и принимаемой на том же конце, где производим возбуждение волны, в данном случае - при наличии в емкости двух веществ, образующих границу раздела, будем иметь (это вытекает, например, из сведений в монографии: Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М.: Наука. 280 с. С. 73-74):

где z - координата границы раздела между двумя веществами, отсчитываемые от нижнего конца отрезка длинной линии, где координата z=0; Δϕ0 - фазовый сдвиг фиксированной величины, обусловленный отражением от нагрузки на конце отрезка длинной линии.

Фазовый сдвиг Δϕ0 имеет следующее значение: Δϕ0=π-2arctg(Xн/W). Здесь XH - реактивное нагрузочное сопротивление, W - волновое сопротивление отрезка длинной линии. Для короткозамкнутого на конце отрезка длинной линии имеем Δϕ0=π. Для разомкнутого на конце отрезка длинной линии, который в дальнейшем и будем здесь рассматривать, Δϕ0=0.

Рассматривая соотношения (1), (2) и (9) как систему уравнений относительно трех неизвестных ε1, ε2 и z, в результате ее решения находим их значения. Из совместного преобразования соотношений (1) и (2) следует:

Подставив эти найденные значения ε1 и ε2 в соотношение (9), записанное для отрезка двухпроводной длинной линии, разомкнутого на нижнем конце (при этом Δϕ0=0) получим следующее соотношение для определения z, которое является инвариантом относительно ε1 и ε2:

В соотношении (12) информация об измеряемой величине z содержится в неявном виде. Следовательно, производя согласно соотношению (12) совместное функциональное преобразование значений величин ƒ1, ƒ2 и Δϕ, поступающих с трех отрезков длинной линии 3, 4 и 5 в вычислительный блок 8 устройства, реализующего данный способ измерения, можно определить текущее значение величины z независимо от значений величин ε1 и ε2.

В вышеприведенных формулах следует использовать вместо ε1 и ε2 значения эффективной диэлектрической проницаемости εэфф1 и εэфф2, соответственно, при применении отрезков длинной линии, по меньшей мере, один из проводников каждого из которых покрыт диэлектрической оболочкой определенной толщины (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М.: Наука. 280 с. С. 125-131). В этом случае возможно измерение положения границы раздела двух веществ с произвольными электрофизическими параметрами (диэлектрической проницаемости, электропроводности) независимо от их значений для обоих веществ и возможных изменений в процессе измерения.

Таким образом, данный способ позволяет определять положение границы раздела двух веществ в резервуаре независимо от электрофизических параметров обоих веществ, образующих границу раздела.

Способ измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре, содержащем два вещества, одно над другим, образующие плоскую горизонтальную границу раздела, в котором размещают вертикально два идентичных отрезка коаксиальной длинной линии, заполняемых средами в соответствии с их расположением в резервуаре, возбуждают в отрезках длинной линии электромагнитные колебания на резонансных частотах ƒ и ƒ, которым соответствуют разные распределения энергии электромагнитного поля стоячей волны вдоль данных отрезков длинной линии, и измеряют эти резонансные частоты, отличающийся тем, что дополнительно между параллельными наружными проводниками отрезков коаксиальной длинной линии возбуждают, как в отрезке двухпроводной длинной линии, электромагнитные волны на фиксированной частоте, принимают на том же конце распространившиеся вдоль него и отраженные от его нижнего конца отрезка электромагнитные волны, измеряют фазовый сдвиг Δϕ этих возбуждаемых и принимаемых электромагнитных волн и осуществляют совместное функциональное преобразование ƒ и ƒ и Δϕ, по результату которого определяют положение границы раздела веществ независимо от значений электрофизических параметров обоих веществ, образующих границу раздела.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА ДВУХ ВЕЩЕСТВ В РЕЗЕРВУАРЕ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА ДВУХ ВЕЩЕСТВ В РЕЗЕРВУАРЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 276.
10.07.2014
№216.012.dc1f

Способ преобразования энергии ветра в полезную энергию

Изобретение относится к области ветроэнергетики. Способ преобразования энергии ветра в полезную энергию путем воздействия на струны набегающего потока воздуха. Колебания струн под действием потока воздуха усиливают за счет увеличения их поверхности путем навешивания на них полотнищ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522129
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.08.2014
№216.012.e7b6

Устройство формирования переноса в сумматоре

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в КМДП интегральных схемах для реализации арифметических устройств. Техническим результатом является повышение надежности. Устройство содержит логические транзисторы n-типа, предзарядовые транзисторы р-типа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525111
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e7c4

Малогабаритный музыкальный фонтан

Изобретение относится к гидротехническим устройствам, а именно к фонтанам, в том числе к декоративным и демонстративным, в которых изменяется характер струи. Малогабаритный музыкальный фонтан содержит основание, с закрепленными на нем корпусом, электродвигателем и кронштейнами крепления траверс...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525125
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f364

Устройство для измерения свойства диэлектрического материала

Предлагаемое техническое решение относится к измерительной технике. Техническим результатом заявляемого устройства является повышение точности измерения. Устройство для измерения свойства диэлектрического материала содержит генератор электромагнитных колебаний, первый развязывающий элемент,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528130
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f365

Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного и дистанционного определения толщины плоских диэлектрических материалов. Технический результат - повышение точности достигается тем, что устройство содержит генератор сверхвысокочастотных электромагнитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528131
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f3f3

Способ измерения вектора гармонического сигнала

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и может использоваться при измерениях пассивных и активных комплексных электрических величин. Способ состоит в том, что амплитуду А и начальный фазовый сдвиг φ вектора гармонического сигнала S(t) с известным периодом Т, действующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528274
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.10.2014
№216.012.fe4b

Способ позиционного управления газовой турбиной

Изобретение относится к области позиционного управления газовой турбиной. Технический результат изобретения - обеспечение позиционного управления газовой турбиной с получением необходимой динамики и точности позиционирования. Газ подают на лопатки турбины до достижения точки позиционирования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530955
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe96

Объемный расходомер

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах измерения газообразных и текучих сред, а также в коммерческих расчетах. Объемный расходомер содержит последовательно соединенные с входным каналом сумматор, расходомер напорного потока и делитель потока,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531030
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe98

Способ измерения расхода среды

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах измерения газообразных и текучих сред, а также в коммерческих расчетах. Способ измерения расхода среды, при котором основной поток суммируют с обратным потоком, проводят суммарный поток через основной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531032
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe99

Устройство для измерения количества вещества в металлической емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения объемов металлических полостей произвольной формы, а также для измерения количества (объема, массы) содержащихся в таких полостях веществ, занимающих произвольное положение в объеме емкости, в том числе и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531033
Дата охранного документа: 20.10.2014
Показаны записи 31-40 из 86.
27.03.2016
№216.014.c78d

Способ определения положения границы раздела двух веществ в емкости

Изобретение относится к измерительной технике. В заявленном способе определения положения границы раздела двух веществ в емкости, при котором в емкости с веществами, одно над другим, образующими плоскую горизонтальную границу раздела, размещают вертикально отрезок длинной линии длиной l,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578749
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.04.2016
№216.015.2e71

Способ измерения физической величины

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических величин. Согласно способу возбуждают колебания в резонаторе на фиксированной частоте. При изменении начальной собственной частоты резонатора в фиксированных пределах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579359
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.06.2016
№216.015.4603

Устройство для измерения давления

Изобретение относится к измерительной технике. Устройство для измерения давления содержит СВЧ чувствительный элемент в виде металлической полости, часть стенки которой выполнена упругой, соединенный с помощью элемента возбуждения и элемента съема электромагнитных колебаний с электронным блоком,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586388
Дата охранного документа: 10.06.2016
25.08.2017
№217.015.a204

Способ измерения физической величины

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических величин, в частности механических величин, геометрических параметров объектов и физических свойств веществ. При реализации способа измерения физической величины с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606807
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a7eb

Способ измерения количества каждой компоненты многокомпонентной среды в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения покомпонентного количества (объема) многокомпонентной среды в емкости, произвольным образом распределенной внутри нее. В частности, оно может быть применено для измерения количества каждой компоненты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611210
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a8da

Устройство для измерения внутреннего диаметра металлической трубы

Изобретение может быть использовано для бесконтактного измерения внутреннего диаметра металлических труб на металлургических, машиностроительных предприятиях, в том числе при их производстве, например, по методу центробежного литья. Оно может быть применено также при бесконтактном измерении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611334
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a8e8

Способ измерения состава двухфазного вещества в потоке

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для высокоточного измерения физических свойств веществ, являющихся компонентами двухфазного вещества, неподвижного или транспортируемого по трубопроводу. В частности, данный способ может быть применен для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611439
Дата охранного документа: 22.02.2017
25.08.2017
№217.015.ab10

Способ измерения состава трехкомпонентного водосодержащего вещества в потоке

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для высокоточного измерения физических свойств веществ, являющихся компонентами трехкомпонентного вещества, неподвижного или транспортируемого по трубопроводу. В частности, данный способ может быть применен для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612033
Дата охранного документа: 02.03.2017
25.08.2017
№217.015.b28a

Способ измерения влагосодержания жидкости

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточного измерения влагосодержания различных диэлектрических жидких веществ, в частности нефти и нефтепродуктов, находящихся в емкостях или перекачиваемых по трубопроводам. Способ измерения влагосодержания жидкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614054
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.c922

Устройство для измерения диаметра провода

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения диаметра провода как готового изделия, так и при его производстве. Оно может быть применено также для измерения диаметра других протяженных металлических изделий (стержней, нитей и т.п.)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619356
Дата охранного документа: 15.05.2017
+ добавить свой РИД