×
13.11.2019
219.017.e152

Программа для связи и управления манипулятором

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum: 0xabc38d1dec90b7fe3c98215bb553c7c86e23c51bf7492c5bbfa73f1af3bb5d2b
Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: Manipulator Control System
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе команд, заданных оператором, Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Используя систему обратной связи, Программа возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java, C
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
1700 Кбайт
Ключевые слова: манипулятор, манипуляторный комплекс, связь с манипулятором, управление манипулятором, система обратной связи, степени манипуляторного комплекса, manipulator, manipulator control, manipulator connection, manipulator complex, feedback system
Реферат Свернуть Развернуть
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предоставляет возможность оператору управлять степенями манипулятора, светом, лазером, камерой и автоматическими действиями. Программа имеет следующие функциональные модули:
• Система автоматических действий (версия 1.0) – позволяет заранее запрограммировать управляющие воздействия с целью выставки манипуляторного комплекса в нужное положение;
• Система логирования (версия 1.0) – обеспечивает запись системных событий в файл;
• Система обработки протоколов обмена оператор-микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микроконтроллером;
• Система обработки протоколов обмена микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микроконтроллером и микрокомпьютером;
• Система обработки протоколов обмена микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микрокомпьютером и микроконтроллером;
• Система связи оператор-микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микрокомпьютером;
• Система приема сообщений микроконтроллера (версия 1.0) – предназначена для формирования строки запроса из входящего массива данных;
• Система калибровки и система работы с памятью манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – обеспечивает запись в память калибровочных значений для ограничения диапазона работы манипуляторного комплекса;
• Система формирования управляющих сигналов и система контроля положения степеней манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – предоставляет возможность управлять степенями манипуляторного комплекса с возможностью обратной связи;
• Система приема видеоизображения (версия 1.0) – предназначена для приема видеоизображения от камер, подключенных по USB или Ethernet;
• Система диагностики (версия 1.0) – предназначена для слежения за состоянием манипуляторного комплекса. Система учитывает такие показания как, температуру и напряжение, а также исследует системные сообщения для поиска неисправностей.
Хеш-код депонирования: b5896fe2d05e56fd8d622421dcc38c3d7776cc46d38ad75865074ed1da14fee0
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 11-11 из 11.
26.12.2019
№219.017.f287

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
Показаны записи 11-18 из 18.
26.12.2019
№219.017.f280

Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система сетевой коммуникации легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для предоставления функциональности сетевой коммуникации различным агентам программного обеспечения. Программа включает в себя...
26.12.2019
№219.017.f281

Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система стабилизации рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса ЛИ АНПА. Входными...
26.12.2019
№219.017.f282

Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система управления моторами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для преобразования и отправки управляющего воздействия в микроконтроллер, отвечающий за управление моторами.
Программа в цикле...
26.12.2019
№219.017.f283

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
26.12.2019
№219.017.f284

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
26.12.2019
№219.017.f285

Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)

Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
26.12.2019
№219.017.f286

Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
26.12.2019
№219.017.f287

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)

Система формирования и отработки прессетов манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для выставки степеней манипуляторного комплекса ЛИ АНПА по заранее созданному...
+ добавить свой РИД