Описание произведения:
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе команд, заданных оператором, Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Используя систему обратной связи, Программа возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java, C
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
1700 Кбайт
Ключевые слова:
манипулятор, манипуляторный комплекс, связь с манипулятором, управление манипулятором, система обратной связи, степени манипуляторного комплекса, manipulator, manipulator control, manipulator connection, manipulator complex, feedback system