13.11.2019
№219.017.e152
Программа для связи и управления манипулятором
Вид РИД
Программа для ЭВМ
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0xabc38d1dec90b7fe3c98215bb553c7c86e23c51bf7492c5bbfa73f1af3bb5d2b
Наименование РИД на английском:
Manipulator Control System
Описание произведения:
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе команд, заданных оператором, Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Используя систему обратной связи, Программа возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Программа обеспечивает прием входящих сообщений от оператора и формирование исходящих ответов. На основе команд, заданных оператором, Программа формирует управляющие воздействие на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса.
Используя систему обратной связи, Программа возвращает оператору информацию о текущем положении и состоянии степеней манипуляторного комплекса.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
Java, C
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
Raspbian Stretch 4.14
Объем программы для ЭВМ (Базы данных) в машиночитаемой форме в единицах, кратных числу байт
1700 Кбайт
Ключевые слова:
манипулятор, манипуляторный комплекс, связь с манипулятором, управление манипулятором, система обратной связи, степени манипуляторного комплекса, manipulator, manipulator control, manipulator connection, manipulator complex, feedback system
Программа для связи и управления манипулятором (далее - Программа), созданная в 2018 году, предоставляет возможность оператору управлять степенями манипулятора, светом, лазером, камерой и автоматическими действиями. Программа имеет следующие функциональные модули:
• Система автоматических действий (версия 1.0) – позволяет заранее запрограммировать управляющие воздействия с целью выставки манипуляторного комплекса в нужное положение;
• Система логирования (версия 1.0) – обеспечивает запись системных событий в файл;
• Система обработки протоколов обмена оператор-микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микроконтроллером;
• Система обработки протоколов обмена микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микроконтроллером и микрокомпьютером;
• Система обработки протоколов обмена микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микрокомпьютером и микроконтроллером;
• Система связи оператор-микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микрокомпьютером;
• Система приема сообщений микроконтроллера (версия 1.0) – предназначена для формирования строки запроса из входящего массива данных;
• Система калибровки и система работы с памятью манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – обеспечивает запись в память калибровочных значений для ограничения диапазона работы манипуляторного комплекса;
• Система формирования управляющих сигналов и система контроля положения степеней манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – предоставляет возможность управлять степенями манипуляторного комплекса с возможностью обратной связи;
• Система приема видеоизображения (версия 1.0) – предназначена для приема видеоизображения от камер, подключенных по USB или Ethernet;
• Система диагностики (версия 1.0) – предназначена для слежения за состоянием манипуляторного комплекса. Система учитывает такие показания как, температуру и напряжение, а также исследует системные сообщения для поиска неисправностей.
• Система автоматических действий (версия 1.0) – позволяет заранее запрограммировать управляющие воздействия с целью выставки манипуляторного комплекса в нужное положение;
• Система логирования (версия 1.0) – обеспечивает запись системных событий в файл;
• Система обработки протоколов обмена оператор-микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микроконтроллером;
• Система обработки протоколов обмена микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микроконтроллером и микрокомпьютером;
• Система обработки протоколов обмена микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между микрокомпьютером и микроконтроллером;
• Система связи оператор-микрокомпьютер (версия 1.0) – предназначена для обработки входящих запросов и формирования исходящих ответов между оператором и микрокомпьютером;
• Система приема сообщений микроконтроллера (версия 1.0) – предназначена для формирования строки запроса из входящего массива данных;
• Система калибровки и система работы с памятью манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – обеспечивает запись в память калибровочных значений для ограничения диапазона работы манипуляторного комплекса;
• Система формирования управляющих сигналов и система контроля положения степеней манипуляторного комплекса в микроконтроллере (версия 1.0) – предоставляет возможность управлять степенями манипуляторного комплекса с возможностью обратной связи;
• Система приема видеоизображения (версия 1.0) – предназначена для приема видеоизображения от камер, подключенных по USB или Ethernet;
• Система диагностики (версия 1.0) – предназначена для слежения за состоянием манипуляторного комплекса. Система учитывает такие показания как, температуру и напряжение, а также исследует системные сообщения для поиска неисправностей.
Хеш-код депонирования:
b5896fe2d05e56fd8d622421dcc38c3d7776cc46d38ad75865074ed1da14fee0
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-10 из 11.
13.11.2019
№219.017.e153
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0)
Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее – Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система информационного протокола микроконтроллер–микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ».
...
...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e154
Система обработки и сегментации видеоизображения
Система обработки и сегментации видеоизображения (далее - Система), разработанная в 2019 году, предназначена для передачи изображения или его разбиения на сегменты в случае превышения размера пакета, заданного каналом связи.
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Система способна воссоздавать изначальное изображение из сегментов....
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e155
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e156
Система обработки информационного протокола оператор – микрокомпьютер (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер (версия 2.0) (далее - Система) разработана в 2019 году на основании модуля «Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 1.0)» программного комплекса «ПРОГРАММА ДЛЯ СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ...
Тип: Программа для ЭВМ
13.11.2019
№219.017.e157
Система формирования ошибок
Система формирования ошибок, разработанная в 2019 году, предназначена для формирования системных ошибок согласно информационному протоколу для последующей передачи по Ethernet-каналу.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Функционал Системы позволяет конвертировать из внутреннего формата системы в строку и наоборот.
Тип: Программа для ЭВМ
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f283
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программа для связи и дистанционного управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для управления, контроля и получения телеметрии от манипуляторного комплекса,...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f284
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер–микроконтроллер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола микрокомпьютер - микроконтроллер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который отсылает запросы в микроконтроллер и получает ответы от него. Микрокомпьютер отсылает в микроконтроллер...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f285
Система обработки информационного протокола оператор–микрокомпьютер для манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа) (версия 2.0)
Система обработки информационного протокола оператор-микрокомпьютер (версия 2.0)» (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для модуля микрокомпьютера, который принимает входящий запрос от оператора и в зависимости от запрограммированной логики отсылает ответ. От оператора в...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f286
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система приема видеоизображения манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, разработана для приема видеоизображения от камер, расположенных на манипуляторном комплексе (камера схвата) и...
Тип: Программа для ЭВМ
Показаны записи 1-10 из 18.
19.12.2019
№219.017.ef5b
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматизированного управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа) предназначена для формирования общего управляющего воздействия на исполнительные механизмы ЛИ АНПА. В качестве входных параметров в Программе используются...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f277
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления для анализа телеметрии легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА), созданная в 2019 году, (далее - Программа) предназначен для обработки и анализа данных, получаемых с электронного оборудования ЛИ АНПА....
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f278
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для передачи команд в систему управления ЛИ АНПА. Программа осуществляет отображение текущей информации о...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f279
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система автоматического управления манипуляторным комплексом легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27a
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система диагностики легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2016 году, предназначена для получения информации о состоянии внутренних систем ЛИ АНПА и отправки их на наземный пульт управления. Входными данными в Программу...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27b
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система задания целевой позиции рабочего органа манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для задания целевой координаты рабочего органа манипуляторного комплекса ЛИ АНПА...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27c
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система маршрутизации сетевых взаимодействий легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, организует передачу информации между системами ЛИ АНПА и наземным пунктом управления.
Ядром Программы является компонент...
Ядром Программы является компонент...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27d
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система обработки сенсорных данных легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, представляет из себя набор драйверов различных датчиков, установленных на ЛИ АНПА, запущенных независимо и в асинхронном режиме...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27e
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Система прямого управления исполнительными механизмами легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданная в 2019 году, предназначена для формирования управляющих воздействий на ис-исполнительные механизмы ЛИ АНПА со стороны оператора и...
Тип: Программа для ЭВМ
26.12.2019
№219.017.f27f
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ли анпа)
Программный комплекс наземного пункта управления манипуляторного комплекса легко-го интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) (далее - Программа), созданный в 2019 году, предназначен для:
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
1) формирования команд для системы управления манипуляторного комплекса...
Тип: Программа для ЭВМ
