×
26.10.2019
219.017.db5e

Результат интеллектуальной деятельности: Способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области медицины, к диагностике и развитию когнитивно-моторных способностей человека. Способ заключается в следующем: исследователь выбирает программу диагностики и/или развития из библиотеки программно-аппаратного комплекса (ПАК), содержащего средства видеоконтроля действий человека и средства визуализации контента на поле его действий. На плоском или с заданным рельефом вертикальном поле оптическим способом визуализируются в заданном месте, заданных конфигурации и размера зоны, которые сигнализируют испытуемому о месте выполнения заранее оговоренных действий при выполнении теста или упражнения. Особенностью является то, что диагностика или развитие испытуемого проводится с носимым устройством, формирующим у испытуемого дополненную реальность, предъявляемую ему в виде дополненных изображений виртуальной стены заданной толщины и прозрачности с заданным количеством отверстий заданных размера и конфигурации. Задача испытуемого человека: вставить руку в указанное условной подсветкой программно-аппаратного комплекса виртуальное отверстие, не задевая его краев, и/или переложить выбранный для теста или упражнения предмет из одной руки в другую через соседние, указанные иной оговоренной подсветкой отверстия в виртуальной стене. Любое касание стены рукой или предметом, используемым в тестах и упражнениях, считается ошибкой при выполнении задания. Для визуального контроля над действием своих рук испытуемому предъявляется изображение стены заданной прозрачности, которая выбирается исследователем в зависимости от функционального состояния или подготовленности испытуемого. ПАК регистрирует правильность действий испытуемого человека, которые предварительно объясняются ему исследователем, формирует банк данных ошибок, их характеристики и в случае необходимости подает испытуемому звуковые или световые сигналы для корректировки его действий в режиме реального времени. По максимальной скорости действий испытуемого, точности выполнения предложенных тестов или упражнений, а также величине отверстий в виртуальной стене судят об уровне когнитивно-моторных способностей испытуемого. Изобретение обеспечивает повышение эффективности оценки и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека, связанных с манипулятивной функцией рук.

Изобретение относится к области медицины, к диагностике и развитию когнитивно-моторных способностей человека. Прежде всего, изобретение будет полезно специалистам, нуждающимся в современных средствах медицины для реабилитации пациентов с нейромоторными нарушениями и усовершенствования программ лечебной физкультуры с развитием манипулятивной функции рук. Вместе с тем, данное изобретение предназначено для функциональной подготовки специалистов, а также создания аттракционов или игровых программ.

В настоящее время достаточно хорошо проработаны вопросы оценки и развития когнитивно-моторных способностей человека, предпринимаются попытки предоставления целостных, научно обоснованных методик их развития, а также эффективных методов диагностики этих способностей [1,2]. Однако при реализации данных подходов еще не полностью используется современный потенциал информационных технологий, инновационных средств визуализации, включая средства дополненной реальности, которые заслуживают пристального внимания со стороны специалистов медицины и оздоровительно-реабилитационной физической культуры.

Уровень техники. Из доступных источников известно большое количество тренажеров и технических приспособлений для развития рук [3,4].

Вместе с тем известна интерактивная система виртуальной реальности для пациентов с нейромоторными нарушениями «Нирвана» – система, обеспечивающая полное сенсорное погружение (акустическое и визуальное) в виртуальную реальность [5]. Данная система воспроизводит сценарии, которые могут быть спроецированы на горизонтальные и вертикальные поверхности: пациент может взаимодействовать с виртуальной средой естественным образом, двигаясь на фоне спроецированных изображений. Такая технология применима для любого реабилитационного учреждения, оказывающее терапевтическое лечение для пациентов с когнитивным дефицитом и дефицитом моторики нижних и верхних конечностей. Описанный программно-аппаратный комплекс – это эффективное средство для реабилитации после поражений центральной нервной системы (например, в результате инсульта) или же при хронических и прогрессирующих неврологических заболеваниях (например, болезнь Паркинсона или рассеянный склероз). Система включает в себя предустановленный набор упражнений для верхних и нижних конечностей и корпуса тела в помощь врачам-терапевтам. Некоторые упражнения, направленные на восстановление контроля моторных функций и реабилитации, могут использоваться в комплексе при нескольких расстройствах, как, болезнь Паркинсона, рассеянный склероз и односторонний паралич.

Помимо нескольких режимов и возрастающих уровней сложности, каждое задание определяется множественными обратными сенсорными связями: в сравнении с традиционным терапевтическим подходом пациент получает мощные когнитивные и моторные стимулы, что повышает его мотивацию к исполнению более сложных упражнений.

Недостаток – низкие функциональные возможности. Отсутствие возможности формирования упражнений и тестов со сложными пространственно-временными характеристиками.

По патенту [6] известно применение средств дополненной реальности в спортивной тренировке. В данном способе подготовка спортсменов проводится с устройствами, формирующими дополненную реальность, предъявляемую им в виде дополненных изображений разрешенных и запрещенных светодинамических зон на игровом поле и/или не лежащих в плоскости игрового поля заданного количества плоских и/или объемных изображений других игроков и/или объектов окружающего пространства. Формируемые изображения непредсказуемо для спортсмена, по заданной программе программно-аппаратного комплекса, меняют прозрачность, расцветку, форму игроков и объектов, их размер, объем, скорость перемещения и положение в объеме заданного тренировочного пространства.

Недостатком данного способа является его ограниченная функциональная возможность для развития манипулятивной функции рук.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эффективности оценки и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека, связанных с манипулятивной функцией рук.

Технический результат достигается тем, что исследователь выбирает программу диагностики и/или развития из библиотеки программно-аппаратного комплекса (ПАК), содержащего средства видеоконтроля действий человека и средства визуализации контента на поле его действий. На плоском или с заданным рельефом вертикальном поле оптическим способом визуализируется в заданном месте, заданной конфигурации и размера зоны, которые сигнализируют испытуемому о месте выполнения заранее оговоренных действий при выполнении теста или упражнения. Причем новым является то, что диагностика и/или развитие испытуемого проводится с носимым устройством, формирующим у испытуемого дополненную реальность, предъявляемую ему в виде дополненных изображений виртуальной стены заданной толщины и прозрачности с заданным количеством отверстий заданного размера и конфигурации.

Задача испытуемого человека: вставить руку в указанное условной подсветкой программно-аппаратного комплекса виртуальное отверстие, не задевая его краев и/или переложить выбранный для теста или упражнения предмет из одной руки в другую через соседние указанные иной оговоренной подсветкой отверстия в виртуальной стене. Любое касание стены рукой или предметом, используемым в тестах и упражнениях, считается ошибкой при выполнении задания.

Для визуального контроля над действием своих рук испытуемому предъявляется изображение стены заданной прозрачности, которая выбирается исследователем в зависимости от функционального состояния или подготовленности испытуемого.

Программно-аппаратный комплекс регистрирует правильность действий испытуемого человека, которые предварительно объясняются ему исследователем, формирует банк данных ошибок, их характеристики и в случае необходимости подает испытуемому звуковые или световые сигналы для корректировки его действий в режиме реального времени.

По максимальной скорости действий испытуемого, точности выполнения предложенных тестов или упражнений, а также величине отверстий в виртуальной стене судят об уровне когнитивно-моторных способностей испытуемого.

В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Предлагаемый способ диагностики и развития когнитивно-моторых способностей человека осуществляется следующим образом. Исследователь выбирает из библиотеки компьютерных программ ту, которая, по его мнению, соответствует уровню возможностей испытуемого.

На испытуемом закрепляют средства, формирующие дополненную реальность. Это могут быть линзы, очки или шлем дополненной реальности. Испытуемый сидит или стоит в помещении или на открытом пространстве. Ему объясняют задание и условия выполнения теста или тренировки. Далее, после команды «Старт» испытуемому предъявляется изображение виртуальной стены заданной толщины с изображением отверстий заданной формы и размера. Испытуемый по заданию исследователя выполняет заданное количество раз последовательное или одновременное перемещение рук в отверстия стены, которые могут быть выделены различной подсветкой ПАК. При этом испытуемый старается не задевать края отверстий виртуальной стены. В зависимости от задач исследователя, этапа тестирования или тренировки конфигурация сформированного изображения стены с отверстиями может быть представлена большим многообразием форм и размеров ее отверстий. Для визуального контроля над действием своих рук с противоположной от испытуемого стороны стены, испытуемому на первых этапах занятий, предъявляется стена заданной прозрачности. Уровень прозрачности выбирается исследователем в зависимости от функционального состояния испытуемого. «Стена» может быть представлена с круглыми, квадратными или иными по форме отверстиями разных или одинаковых размеров, толщина стены также может задаваться исследователем в широком диапазоне размеров.

Кроме большого разнообразия быстро перенастраиваемых конфигураций стены современными средствами дополненной реальности, возможно многоцветное формирование участков или отдельных элементов-отверстий. Например, выделение красным цветом отверстия может указывать испытуемому на выполнения упражнения правой рукой, а выделение зеленым цветом – левой рукой. Программно-аппаратный комплекс, содержащий систему видеоконтроля, регистрирует правильность действий испытуемого человека, которые предварительно объясняются ему исследователем. ПАК формирует банк данных ошибок, их характеристики и в случае необходимости подает испытуемому звуковые или световые сигналы для корректировки его действий в режиме реального времени. Эти дополнительные ресурсы открывают практически неограниченные возможности исследователю в его работе над новыми информативными тестами, методиками оценки и развития когнитивно-моторных способностей человека. Следует добавить, что при исследовании разновозрастных групп такие подходы и технические средства позволят адаптировать систему на физические возможности испытуемого, обеспечивая тем самым проведение теста-тренировки на пределе возможностей каждого человека.

Пример. На испытуемом студенте, возраст которого 20 лет, фиксируют очки дополненной реальности. Ему объясняется задача теста: после команды «Старт» и предъявления дополненной реальности – стены с отверстиями, взять со стола теннисный мяч правой рукой, переложить его в левую руку через отверстия виртуальной стены и положить мяч на прежнее место как можно быстрее, не касаясь краев виртуальной стены. При этом размер отверстий и их взаиморасположение (диаметр - 25 см, расстояние между центрами отверстий – 60 см), а также место расположения отверстий (напротив груди испытуемого) задается исследователем из библиотеки ПАК. Затем исследователь, оценивая правильность понимания теста, дает возможность испытуемому выполнить 3 раза пробную тренировочную передачу мяча через отверстия стены. Для упрощения тестового задания, на данном этапе, исследователь предъявляет средствами дополненной реальности полупрозрачный вариант стены, что позволяет испытуемому осуществлять визуальный контроль над действиями своих рук. После всех приготовлений к тесту, одновременно с включением секундомера звучит команда «Старт». Испытуемый успешно (5,5 сек) выполняет предъявленное задание. Данные теста заносятся в архив, сопоставляются со среднестатистическими данными других тестов и таблицами соответствующих методик, по которым дается заключение об уровне ряда компонентов когнитивно-моторных способностей данного человека.

Очевидно, что совокупность приемов воздействия материальным объектом над материальным объектом и порядок практических действий в данном изобретении обеспечивает достижение заявленного технического результата.

При осуществлении заявляемого способа могут использоваться известные технические решения и средства, для создания упражнений и тестов может быть использовано известное или оригинальное программное обеспечение.

Использование данного способа показывает эффективность и высокий потенциал предлагаемого изобретения. Средствами дополненной реальности, без использования дорогостоящих программно-аппаратных средств создан высокоэффективный быстро перенастраиваемый инструмент для пациентов и исследователей. Используемые в изобретении средства дополненной реальности, с автоматическим или визуальным контролем действий испытуемого, который может осуществляться на экранах или мониторах исследователей, могут применяться для решения и других задач: разноплановые тренировки, игры, аттракционы и т.д.

Предложенное изобретение формирует условия, которые имеют методические преимущества по сравнению с известными подходами в медицине и лечебной физкультуре. Данный способ при помощи системы видеоанализа позволяет определить количественные показатели когнитивно-моторных способностей человека в большом диапазоне пространственно-временных характеристик тестов. Сравнивая количественные результаты разновременных тестов, можно определить динамику развития уровня когнитивно-моторных способностей человека.

Таким образом, заявляемый способ с предложенными техническими ресурсами обладает новыми свойствами. Являясь эффективным инструментом, данный способ расширяет арсенал исследовательских и развивающих средств человека. Бесспорно, что предложенный способ позволяет получить количественные данные, которые ранее были недоступны для специалистов.

Источники информации:

1. Лях В.И. Координационные способности: диагностика и развитие. - М.: ТВТ Дивизион, 2006. – 290 с.

2. Медведева Н.А. Диагностика и формирование когнитивно-моторных и когнитивно интеллектуальных компонентов способностей одаренных детей и выявление их взаимосвязи : Дис. канд. психол. наук : 19.00.01 : Ставрополь, 2002, 165 c.

3. https://lfkplus.ru/lfk-plyus/o-trenazherax-dlya-ruki-posle-insulta.html

4. https://rehab-life.ru/trenazhery-dlya-vosstanovleniya-funkciy-ruk

5. https://physiomed.upacom.ru/sistemy/nirvana

6. Патент Евразийский 027931, МПК A63B 69/00. Способ тактико-технической подготовки спортсменов / Афоньшин В.Е., Роженцов В.В., Рыбаков А.Е. заявл. 17.02.2014, опубл.29.09.2017. Бюл. №9 – 7 с.

Способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека, где исследователь выбирает программу диагностики и/или развития из библиотеки программно-аппаратного комплекса, содержащего средства видеоконтроля действий человека и средства визуализации контента на поле его действий; на плоском или с заданным рельефом вертикальном поле оптическим способом визуализируются в заданном месте, заданных конфигурации и размера зоны, которые сигнализируют испытуемому о месте выполнения заранее оговоренных действий при выполнении теста или упражнения, отличающийся тем, что диагностика и/или развитие испытуемого проводится с носимым устройством, формирующим у испытуемого дополненную реальность, предъявляемую ему в виде дополненных изображений виртуальной стены заданной толщины и прозрачности с заданным количеством отверстий заданных размера и конфигурации; задача испытуемого человека: вставить руку в указанное условной подсветкой программно-аппаратного комплекса виртуальное отверстие, не задевая его краев, и/или переложить выбранный для теста или упражнения предмет из одной руки в другую через соседние указанные иной оговоренной подсветкой отверстия в виртуальной стене; любое касание стены рукой или предметом, используемым в тестах и упражнениях, считается ошибкой при выполнении задания; для визуального контроля над действием своих рук испытуемому предъявляется изображение стены заданной прозрачности, которая выбирается исследователем в зависимости от функционального состояния или подготовленности испытуемого; программно-аппаратный комплекс регистрирует правильность действий испытуемого человека, которые предварительно объясняются ему исследователем, формирует банк данных ошибок, их характеристики и в случае необходимости подает испытуемому звуковые или световые сигналы для корректировки его действий в режиме реального времени; по максимальной скорости действий испытуемого, точности выполнения предложенных тестов или упражнений, а также величине отверстий в виртуальной стене судят об уровне когнитивно-моторных способностей испытуемого.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 138.
12.08.2019
№219.017.be6f

Способ окорки лесоматериалов

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к окорке лесоматериалов. На окариваемый лесоматериал из сопла подают перегретый пар, кинетическая и тепловая энергия которого достаточна для отделения коры. Перегретый пар формируется в парогенераторе и пароперегревателе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696968
Дата охранного документа: 07.08.2019
12.08.2019
№219.017.be77

Способ окорки лесоматериалов

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к окорке лесоматериалов. На окариваемый лесоматериал из сопла подают высокотемпературные дымовые газы, кинетическая и тепловая энергия которых достаточна для отделения коры. Дымовые газы формируются в камере сгорания, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696969
Дата охранного документа: 07.08.2019
12.08.2019
№219.017.bef9

Способ определения изменения термического сопротивления и коэффициента теплопроводности при возникновении в наружной стене физического эффекта встречных тепловых потоков по результатам теплофизических испытаний в натурных условиях

Изобретение относится к области определения теплофизических характеристик ограждающих конструкций и может быть использовано в строительстве для оценки теплозащитных свойств по результатам испытаний в натурных условиях. Заявлен способ определения изменения термического сопротивления (R) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696674
Дата охранного документа: 05.08.2019
14.08.2019
№219.017.bf6d

Устройство для крепления видеоаппаратуры на стволе дерева

Устройство для крепления видеоаппаратуры на стволе дерева содержит Н-образный корпус, верхняя часть которого выполнена в виде козырька, а нижняя в виде площадки с закрепленным видеооборудованием. В задней части корпуса посредством болта и гайки шарнирно установлены дужки с отверстиями, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697171
Дата охранного документа: 12.08.2019
02.10.2019
№219.017.cc97

Метод динамического контроля эффективности прямого использования механической энергии в системе "приводной двигатель внутреннего сгорания - поршневой компрессор"

Метод динамического контроля эффективности прямого использования механической энергии в системе "приводной двигатель внутреннего сгорания - поршневой компрессор". Изобретение относится к приборам и методам контроля изделий машиностроения и может быть использовано для контроля эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701418
Дата охранного документа: 26.09.2019
02.10.2019
№219.017.ccd0

Цифровой синтезатор фазоманипулированных сигналов

Изобретение относится к электронно-вычислительной технике и радиотехнике, предназначено для синтеза частотно-модулированных и фазоманипулированных сигналов и может быть использовано в системах радиолокации и связи. Технический результат заключается в возможности синтеза фазоманипулированных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701050
Дата охранного документа: 24.09.2019
02.10.2019
№219.017.cd84

Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Изобретения могут быть использованы в лесной промышленности для выработки окоренных сортиментов. Способ включает операции валки, обрезки сучьев, раскряжевки и окорки стволов поваленных деревьев. Поперечную распиловку ствола поваленного дерева осуществляют без замедления и прекращения вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701336
Дата охранного документа: 26.09.2019
02.10.2019
№219.017.cff0

Плоская сплоточная единица

Изобретение относится к лесной отрасли, в частности при первоначальном лесосплаве по рекам с малыми и средними глубинами круглых лесоматериалов потребителям из труднодоступных лесоизбыточных регионов страны. Предлагаемая плоская сплоточная единица выполнена в виде выровненных круглых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700303
Дата охранного документа: 16.09.2019
18.10.2019
№219.017.d7ed

Многоцелевая транспортно-технологическая платформа

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, а именно к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой. Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703379
Дата охранного документа: 16.10.2019
24.11.2019
№219.017.e565

Ручное устройство для образования лунок под посадку контейнеризированных сеянцев

Ручное устройство для образования лунок под посадку контейнеризированных сеянцев содержит тележку, на которой в задней ее части установлена полая трубка со сквозным отверстием для сеянцев. Параллельно полой трубке жестко смонтирован корпус рабочего органа. Внутри корпуса установлен стержень с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706969
Дата охранного документа: 21.11.2019
Показаны записи 81-90 из 92.
06.06.2019
№219.017.7473

Способ подготовки и тестирования спортсменов в игровых видах спорта

Изобретение относится, прежде всего, к игровым видам спорта и предназначено для подготовки спортсменов, оценки их зрительных, когнитивных и двигательных способностей. Оно может быть использовано в физиологической, медицинской, психологической науке и практике, а также при создании игровых и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690570
Дата охранного документа: 04.06.2019
06.06.2019
№219.017.7486

Способ оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций. Предложен способ, при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул, красный круг диаметром 20 мм с отмеченным центром, место появления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690596
Дата охранного документа: 04.06.2019
07.06.2019
№219.017.74c7

Способ оценки точности управления технологическим оборудованием с механическим и гидравлическим приводом

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690738
Дата охранного документа: 05.06.2019
18.10.2019
№219.017.d7ed

Многоцелевая транспортно-технологическая платформа

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, а именно к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой. Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703379
Дата охранного документа: 16.10.2019
27.02.2020
№220.018.064f

Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствами и может быть использовано при создании амфибийных вездеходов. Транспортно-технологическая платформа содержит корпус, движитель и систему, обеспечивающую управление смещением центра тяжести. Платформа выполнена с поворотными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715098
Дата охранного документа: 25.02.2020
14.03.2020
№220.018.0bc7

Способ тактико-технической подготовки теннисистов и бадминтонистов

Изобретение относится к физической культуре и спорту. Оно предназначено, прежде всего, для подготовки спортсменов в теннисе и бадминтоне, но вместе с тем, может быть использовано и в других видах спорта. Изобретение направлено на повышение эффективности тренировок. Результат достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716544
Дата охранного документа: 12.03.2020
14.03.2020
№220.018.0bce

Способ обучения работе на токарно-винторезном станке

Изобретение относится к технологиям обработки материалов и предназначено для обучения специалистов на различных токарно-винторезных станках. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении эффективности обучения работе на станке, путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716541
Дата охранного документа: 12.03.2020
19.03.2020
№220.018.0df3

Способ обучения навыкам применения ручных инструментов

Изобретение относится к обучению навыкам применения ручных инструментов. Оно может быть использовано для повышения эффективности обучения, оценки умений детей, обучающихся разных возрастов и групп здоровья. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716810
Дата охранного документа: 16.03.2020
21.04.2020
№220.018.16b4

Способ обучения юных спортсменов в игровых видах спорта

Изобретение относится к способам тренировки футболистов и предназначено для обучения юных спортсменов технике ведения мяча с обводкой. Вместе с тем оно может быть использовано в других игровых видах спорта, а также при проведении спортивных аттракционов и конкурсов. Изобретение повышает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719103
Дата охранного документа: 17.04.2020
29.06.2020
№220.018.2cbd

Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков

Изобретение относится к устройствам для обучения операторов ручному управлению подвижными объектами, в частности, лесозаготовительными машинами, и качается для создания и снятия усилий с рукояти манипулятора в режиме обучения. Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724939
Дата охранного документа: 26.06.2020
+ добавить свой РИД