×
19.10.2019
219.017.d866

ОПТИКО-ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора содержит электронный блок управления, к которому подключены видеокамера, датчик оборота колес, датчик навески, датчик положения подвижной плиты и гидромеханический модуль. Гидромеханический модуль включает неподвижный корпус с направляющими и соединенный с ним посредством скользящей опоры, подвижную плиту с крепежными отверстиями. Неподвижный корпус оснащен гидромотором с шестерней, а подвижная плита в верхней части имеет форму зубчатой рейки и соединена с гидромотором посредством зубчато-реечной передачи, обеспечивающей перемещение подвижной плиты относительно неподвижного корпуса в поперечном направлении. Обеспечивается повышение качества междурядной обработки. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для междурядной обработки почвы.

Известен пропашной культиватор Гамма MULTICROP производителя «Monosem», содержащий автопозиционную систему, состоящую из двух стабилизирующих плоских дисков которые находятся в постоянном контакте с почвой и позволяют культиватору постоянно центрироваться на трактор [1].

Известна также автоматическая система подруливания «Steer assist» производителя «Thomas Hatzenbihler Agro-Technik» GmbH, состоящий из электронного блока управления, видеокамеры, неподвижной рамы, подвижной рамы, датчика оборота колес, датчика навески, датчика положения рамы и гидромеханический модуль включающий гидроцилиндры смещения рамы [2].

Следующим техническим решением является автопилот для полностью автоматического управления пропашными культиваторами FP161 ООО «НТА», состоящий из электронного блока управления, видеокамеры, неподвижной рамы, подвижной рамы, и гидромеханический модуль, включающий гидроцилиндр смещения рамы [3].

Недостатками вышеуказанных систем автопозиционирования является высокая сложность синхронизации скольжения подвижной рамы относительно неподвижного корпуса.

Прототипом является автоматическая система управления «ROWGUARD» производителя «Einboeck GmbH & CoKG», состоящий из электронного блока управления, видеокамеры, неподвижной рамы, подвижной рамы, датчика оборота колес, датчика навески, датчика положения рамы и гидромеханический модуль включающий гидроцилиндры смещения рамы [4].

Недостатками прототипа является ограниченные функциональные возможности, отсутствие плавности хода подвижной рамы относительно не подвижной, погрешности в позиционировании в виду ступенчатой подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.

Технический результат - повышение качества междурядной обработки почвы за счет постоянной высокой точности движения культиватора вне зависимости от физического состояния и накопленной усталости оператора.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной оптико-гидромеханической системе автопозиционирования культиватора, состоящей из электронного блока управления к которому подключены видеокамера, датчик оборота колес, датчик навески, датчик положения подвижной плиты и гидромеханический модуль, включающий неподвижный корпус с направляющими и соединенный с ним посредством скользящей опоры, подвижную плиту с крепежными отверстиями, неподвижный корпус оснащен гидромотором с шестерней, а подвижная плита в верхней части имеет форму зубчатой рейки и соединена с гидромотором посредством зубчато-реечной передачи, обеспечивающей перемещение подвижной плиты относительно неподвижного корпуса в поперечном направлении.

Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора поясняется схемами:

фиг. 1 - принципиальная схема оптико-гидромеханической системы автопозиционирования культиватора;

фиг. 2 - схема гидромеханического модуля, общий вид. Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора (фиг. 1) состоит из механической, гидравлической, электрической части и центра принятия решений.

Механическая часть (фиг. 2) состоит из неподвижного корпуса 1, который крепится на энергетическое средство (трактор) посредством трехточечной навески и подвижной плиты 4, которая соединена с неподвижным корпусом при помощи направляющих 6 и скользящего кронштейна 7. На подвижной плите 4 имеются крепежные отверстия 5, куда при помощи крепежных элементов крепится почвообрабатывающий агрегат. Подвижная плита 4 имеет возможность перемещаться относительно неподвижного корпуса 1 влево и вправо (общий ход 0,5 м) при помощи зубчатой рейки 8 и зубчатого колеса 3 гидромотора 2.

Гидравлическая часть состоит из гидромотора 2, управляющего блока и гидравлических шлангов подающего и сбрасывающего. Управляющий блок гидравлической части состоит из комбинации входных и рабочих электрических клапанов.

Электрическая часть системы состоит из комбинации электрических клапанов, датчика положения подвижной плиты, датчика оборотов колеса, датчика положения навески, видеокамеры, консоли управления и электронного блока управления.

Центр принятия решений электронного блока управления представляет собой электронно-вычислительную машину, имеющую различные виды интерфейсов для подключения необходимых для принятия решений сигналов датчиков и подачи управляющих сигналов на исполнительный механизм.

Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора работает следующим образом.

Электронный блок управления получает данные от датчика навески. Если навеска находится в опущенном состоянии, то электронный блок управления подает команды по корректировке положения подвижной плиты 4, в противном случае система не работает и находится в режиме ожидания.

Получив положительный ответ от датчика навески, система начинает обрабатывать данные от видеокамеры, датчика положения подвижной плиты и датчика оборотов колеса, также процесс обработки данных транслируется на консоль управления. Данные от видеокамеры представляют собой последовательность изображений на которых расположены ряды культурных растений. Система распознает их и сравнивает с положением почвообрабатывающего агрегата представленного в виде параллельных линий обозначающих траекторию движения рабочих органов. В том случае если есть расхождение в местоположении культурных растений и линий траектории движения рабочих органов электронный блок управления дает команду на корректировку местоположение подвижной плиты 4, учитывая скорость движения машинно-тракторного агрегата рассчитывая ее как обороты колеса за единицу времени.

Сигналы от электронного блока управления приходят на блок электрических клапанов, которые в свою очередь подают необходимый поток масла на гидромотор 2, который вращаясь в необходимую для смещения подвижной плиты 4 сторону посредством зубчатого колеса 3 и зубчатой рейки 8 производит смещение подвижной плиты 4 относительно неподвижного корпуса 1, а значит и смещает почвообрабатывающий агрегат.

Корректировка повторяется неограниченное количество раз при условиях опущенной навески и движения машинно-тракторного агрегата. Необходимые параметры: инерционность системы, пределы величин междурядья, размеры и цвета растений задаются посредством консоли оператора расположенной в кабине энергетического средства.

Таким образом, предлагаемая оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора обеспечивает повышение качества междурядной обработки почвы за счет постоянной высокой точности движения культиватора.

Список использованной литературы.

1. Культиваторы для пропашных культур MULTICROP [Сайт] URL: https://www.monosem.ru /Linejka-produkcii/Linejka-kul-tivatorov/ MULTICROP (Дата обращения 01.12.2018).

2. Автоматическая система подруливания „Steer assist" для межрядных культиваторов [Сайт] URL: http://www.hatzenbichler.ru/about/news/2904/?sphrase_id=788 (Дата обращения 01.12.2018).

3. Автопилот для полностью автоматического управления пропашными культиваторами FP161 [Сайт] URL: http://www.newtechagro.ru/ catalog/strip_till_tehnologiya_striptillrf.html (Дата обращения 01.12.2018).

4. Автоматическая система управления при помощи камеры ROW-GUARD [Сайт] URL: https://www.einboeck.at/index.php?option=com_content&view=article&id=1591&Itemid=665&lang=ru (Дата обращения 01.12.2018).

Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора, состоящая из электронного блока управления, к которому подключены видеокамера, датчик оборота колес, датчик навески, датчик положения подвижной плиты и гидромеханический модуль, включающий неподвижный корпус с направляющими и соединенный с ним посредством скользящей опоры, подвижную плиту с крепежными отверстиями, отличающаяся тем, что неподвижный корпус оснащен гидромотором с шестерней, а подвижная плита в верхней части имеет форму зубчатой рейки и соединена с гидромотором посредством зубчато-реечной передачи, обеспечивающей перемещение подвижной плиты относительно неподвижного корпуса в поперечном направлении.
ОПТИКО-ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРА
ОПТИКО-ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 46.
13.01.2017
№217.015.67eb

Устройство для шелушения зерна пневмомеханического типа

Изобретение относится к зерноперерабатывающей промышленности. Устройство для шелушения зерна пневмомеханического типа содержит корпус (1). В корпусе закреплены загрузочный (2), разгрузочный (3) и аспирационный (4) патрубки. В корпусе расположены лопастной ротор (6), привод (7) и реверсивный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591725
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.69eb

Снегоуборочная машина

Изобретение относится к дорожно-строительному и коммунальному машиностроению и может быть использовано для уборки снега. Снегоуборочная машина включает шарнирно соединенные между собой навесную и поворотную рамы, раздаточный редуктор, имеющий привод от вала отбора мощности, нижний шнек, ротор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591726
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.7000

Дробилка зерна с сепарацией

Изобретение относится к области сельскохозяйственной промышленности, а именно к машинам для дробления и измельчения компонентов комбикорма. Дробилка зерна содержит корпус (1), загрузной патрубок (3) с магнитом (4), выгрузной патрубок (19), дробильную камеру (5) с молотковым ротором (6), сито...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596756
Дата охранного документа: 10.09.2016
25.08.2017
№217.015.c3a1

Устройство для удаления ботвы корнеклубнеплодов

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Устройство содержит раму с механизмом навески на тяговое средство и опорными колесами, смонтированными с возможностью изменения высоты среза ботвы и изменения ширины колеи, вертикальные валы с приводом и радиально жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617311
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.ca10

Устройство для безотвальной обработки почвы

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам для безотвальной обработки почвы. Устройство для безотвальной обработки почвы содержит стойку с дренером, конусный ротационный рыхлитель с заостренным носком конической формы, установленный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619333
Дата охранного документа: 19.05.2017
25.08.2017
№217.015.d0dd

Пневмомеханическое устройство для шелушения

Изобретение относится к зерноперерабатывающей промышленности и может быть использовано для шелушения (снятия) плодовых оболочек с зерна. Устройство для шелушения содержит питающий бункер с загрузочным патрубком, вентилятор с лопастями, сетчатый рабочий орган в виде усеченной пирамиды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621253
Дата охранного документа: 01.06.2017
26.08.2017
№217.015.e12a

Устройство для снятия плодовых оболочек с зерна

Изобретение относится к зерноперерабатывающей промышленности. Устройство для снятия плодовых оболочек с зерна содержит питательный бункер с загрузочным патрубком, вентилятор с лопастями, сетчатый рабочий орган в виде усеченной пирамиды и осадитель. Входной патрубок осадителя расположен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625485
Дата охранного документа: 14.07.2017
19.01.2018
№218.016.0669

Опора силового агрегата с регулируемой характеристикой

Изобретение относится к области машиностроения. Опора содержит корпус. Ось расположена в корпусе, установлена на подшипниках и имеет правую и левую резьбу относительно центра. Силовые гайки навинчены на ось и опираются на упругие стержни посредством подвижных толкателей и втулок. Втулки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631131
Дата охранного документа: 19.09.2017
19.01.2018
№218.016.0ac8

Сошник для посадки картофеля

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к сошникам машин для посадки картофеля. Сошник для посадки картофеля включает стойку, пассивный корпус с вырезными окнами, клубненаправитель. Перед пассивным корпусом на стойке последовательно смонтированы два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632220
Дата охранного документа: 03.10.2017
10.05.2018
№218.016.4fc7

Дисковое орудие для поверхностной обработки почвы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к дисковым орудиям для рыхления и выравнивания верхнего слоя почвы, разрешения комков и уничтожения сорников. Дисковое орудие для поверхностной обработки почвы содержит раму и по меньшей мере две батареи с рабочими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652819
Дата охранного документа: 03.05.2018
Показаны записи 1-10 из 24.
10.07.2014
№216.012.dcde

Комбинированный плуг для гладкой вспашки

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным почвообрабатывающим орудиям. Комбинированный плуг содержит раму с лемешными корпусами, дисковый нож, сталкиватели, почвоуглубители с ротационным органом в виде ребристого конуса. Каждый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522320
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.12.2014
№216.013.0f86

Устройство для получения сока

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано для получения соков из плодово-ягодных культур и овощей. Устройство содержит загрузочный бункер, корпус в форме тора с загрузочным и выгрузным люками, имеющий переформированный участок в нижней части по всей длине зоны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535391
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.121e

Способ определения механических микроповреждений зерна

Способ определения механических микроповреждений зерна включает покрытие зерна металлическим нанопорошком с размером частиц 5-15 нм, очистку поверхности зерна от металлического порошка, определение количества порошка, оставшегося в микротрещинах зерна, для определения степени микроповреждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536061
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.01.2015
№216.013.1ce4

Агрегат для сбора и утилизации насекомых-вредителей

Изобретение относится к области борьбы с вредителями и может быть применено для сбора и утилизации насекомых. Устройство для сбора и утилизации насекомых содержит камеры обдува с соплами, источник избыточного давления воздуха и механизмы ликвидации насекомых. Камеры обдува имеют в вертикальном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538824
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.06.2015
№216.013.516b

Ротационный культиватор

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ротационным орудиям для обработки почвы. Ротационный культиватор содержит раму, стойки со ступицами с парой плоских дисков. Пара плоских дисков установлена с возможностью свободного вращения с наклоном друг к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552364
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.5563

Способ противоэрозионной обработки почвы на склонах и устройство для его осуществления

Способ включает подрезание почвы по горизонталям склона, его оборот и укладку не в свои борозды. Пласт подрезают в поперечном сечении в виде прямоугольников разной ширины. Два крайних пласта подрезают на глубину (0,7…0,8)h и укладывают их в борозды, образованные при вспашке средних пластов, без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553380
Дата охранного документа: 10.06.2015
25.08.2017
№217.015.ca10

Устройство для безотвальной обработки почвы

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам для безотвальной обработки почвы. Устройство для безотвальной обработки почвы содержит стойку с дренером, конусный ротационный рыхлитель с заостренным носком конической формы, установленный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619333
Дата охранного документа: 19.05.2017
10.05.2018
№218.016.4fb3

Способ безотвальной глубокой обработки почвы и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу и орудию для безотвальной глубокой обработки почвы. Почву обрабатывают вилообразными рабочими органами с разным количеством зубьев, соответствующим поочередному разуплотнению пластов - вначале пахотного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652820
Дата охранного документа: 03.05.2018
10.07.2018
№218.016.6f36

Поршневой насос

Изобретение относится к технике гидротранспорта и может быть использовано для перемещения жидкостей. Насос содержит цилиндр, поршень, всасывающий и нагнетательный клапаны, всасывающую и нагнетательную трубы и привод перемещения поршня. Привод перемещения поршня выполнен в виде неподвижно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660744
Дата охранного документа: 09.07.2018
12.07.2018
№218.016.7031

Сверхвысокочастотная установка со сферическим резонатором для термообработки сырья животного происхождения в непрерывном режиме

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для переработки непищевых отходов животного происхождения для получения на их основе белковой кормовой добавки. Установка содержит в сферическом экранирующем корпусе 1 с приемным 7 и выгрузным 10 патрубками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660906
Дата охранного документа: 11.07.2018
+ добавить свой РИД