Устройство измерения неравномерности мгновенной частоты вращения вала

Изобретение относится к измерительной технике и электротехнике и может быть использовано для измерения неравномерности вращения вала электропривода и синхронного электродвигателя.

Известно устройство, содержащее генератор образцовой частоты, импульсный датчик скорости, первый, второй и третий регистрирующие счетчики, первую, вторую и третью схемы И, первый, второй и третий триггеры и клеммы «ЗАПРОС» и «ПУСК» [1].

Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не позволяет точно определить проблемные места в конструкции электромагнитной системы контролируемого электропривода или электродвигателя.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, согласующий делитель частоты, фазовращатель, усилитель мощности, подключенный к контролируемому электродвигателю, на валу которого установлен импульсный датчик положения его ротора. Устройство содержит также первый делитель частоты с коэффициентом деления N и второй делитель частоты с коэффициентом деления М, первый и второй блок переключения, первую и вторую схемы И, формирователь корректирующего импульса, триггер и блок регистрации [2].

Недостаток этого устройства тот же.

Цель изобретения - повышение точности измерения неравномерности мгновенной частоты вращения вала и увеличение информации о ее поведении в пределах оборота вала.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство измерения неравномерности мгновенной частоты вращения вала, содержащее привод (электродвигатель), с валом которого кинематически соединен импульсный датчик положения вала, генератор импульсов, первую и вторую схемы И, формирователь, триггер, регистрирующее устройство, отличающееся тем, что в устройство введены цифровой преобразователь угла (ЦПУ), муфта, схема И-НЕ, схема задержки, первый, второй и третий ключи, первый и второй счетчики, второй и третий формирователи, управляющее логическое устройство (УЛУ), причем вал электродвигателя кинематически соединен со входом муфты, выход которой кинематически связан с валом ЦПУ, выход которого соединен со входом схемы И-НЕ, выход которой подключен к входу первого счетчика, а также к первым входам первой и второй схем И, выход первого счетчика соединен со входом второго формирователя, выход которого подключен ко входу второго триггера, выход которого соединен со вторым входом второй схемы И, выход которой подключен ко входу второго счетчика, выход которого через третий формирователь связан с первым и вторым входами УЛУ, первый выход УЛУ соединен со входом первого ключа, выход которого подключен к второму входу первой схемы И, выход которой соединен со входом первого триггера, выход которого через схему задержки связан с управляющим входом первого ключа и со входом первого формирователя, с выхода которого импульс поступает на электронные элементы для обнуления перед началом собственно процесса измерения, выход ЦПУ соединен со входом второго ключа, выход которого подключен к первому входу регистрирующего устройства, выход второго триггера соединен с управляющими входами второго и третьего ключей, выход генератора импульсов через третий ключ связан со вторым входом регистрирующего устройства.

Кроме того предложен вариант выполнения УЛУ, которое заявлено в качестве зависимого пункта формулы изобретения и формулируется следующим образом: первый вход УЛУ является входом инвертора, выход которого соединен с первым входом третьей схемы И, выход которой подключен ко второму входу третьего триггера, выход которого соединен с управляющими входами четвертого и пятого ключей, выход первого источника питания подключен к первому входу кнопки «СТАРТ», первый выход которой соединен с первым (нормально замкнутым) контактом, а также с вторым и третьим контактами четвертого ключа, выход второго контакта этого (четвертого) ключа соединен с выходом его первого контакта, являющимся первым выходом УЛУ, первый выход кнопки «СТАРТ» подключен также к второму входу третьей схемы И, выход третьего контакта четвертого ключа соединен с выходом первого источника питания, выход второго источника питания подключен к второму входу кнопки «СТАРТ», второй выход которой соединен с первым (нормально замкнутым) контактом, а также с вторым и третьим контактами пятого ключа, выход второго контакта пятого ключа соединен с выходом первого контакта, выход которого является вторым выходом УЛУ, выход третьего контакта пятого ключа соединен с выходом второго источника питания, второй вход УЛУ является первым входом третьего триггера.

В описании в основном рассматривается измерение неравномерности мгновенной частоты вращения вала электродвигателя, однако с помощью предложенного устройства можно проводить указанные измерения любого привода.

Устройство (фиг.1) включает в себя следующие элементы: контролируемый привод (электродвигатель (ЭД)) 1, муфта 2, ЦПУ 3, схема И-НЕ 4, первая схема И₁ 5, первый триггер Тг₁ 6, первый формирователь F₁7, схема задержки (СЗ) 8, первый ключ Кл₁ 9, первый счетчик Сч₁ 10, второй формирователь F₂ 11, второй триггер Тг₂ 12, второй ключ Кл₂ 13, третий ключ Кл₃ 14, генератор импульсов ГИ 15, регистрирующее устройство РУ 16, вторая схема И₂ 17, второй счетчик Сч₂ 18, третий формирователь F₃ 19, УЛУ 20, инвертор Инв 21, третья схема И₃ 22, третий триггер Тг₃ 23, четвертый ключ Кл₄ 24, первый источник питания ИП₁ 25, кнопка «СТАРТ» 26, второй источник питания ИП₂ 27, пятый ключ Кл₅ 28.

Устройство работает следующим образом. Перед началом процесса измерения выставляют вал электродвигателя 1 в согласованное положение с валом ЦПУ 3, совмещая вручную метки на их валах.

Нажимают кнопку «СТАРТ» 26, в результате с выходов первого 25 и второго 27 источников питания через нормально замкнутые контакты четвертого и пятого ключей 24 и 28 напряжение питания поступает от первого источника к электронным элементам (ЭЭ), а от второго источника питания к контролируемому электродвигателю 1. Кнопку «СТАРТ» отпускают, но напряжения от источников питания продолжают поступать на ЭЭ и электродвигатель. Это обусловлено тем, что на входы 1и 2 УЛУ 20 поступает нулевой сигнал, поскольку на выходах второго счетчика 18 и третьего формирователя 19 стоят нулевые сигналы. Нулевой сигнал с первого входа УЛУ поступает на вход инвертора 21, на его выходе формируется единичный сигнал, который приходит на первый вход третьей схемы И 22, а на второй ее вход поступает напряжение с первого источника питания со стороны входа четвертого ключа. Несмотря на то, что контакт кнопки «СТАРТ» разомкнут (кнопка отпущена), на входе контактов четвертого ключа присутствует напряжение питания, которое обеспечено следующей цепью: с выхода первого источника питания на выход третьего контакта четвертого ключа (ключ уже сработал) далее на вход четвертого ключа и в итоге на второй вход третьей схемы И. На выходе третьей схемы И устанавливается единичное состояние, которое поступает на второй (единичный) вход третьего триггера 23, а на первом входе его нулевой сигнал со входа 2 УЛУ. На выходе третьего триггера 23 установится единичное состояние, которое поступает на управляющие входы четвертого 24 и пятого 28 ключей, они остаются во включенном состоянии в течение всего процесса измерения. Тем самым напряжение питания с первого и второго источников питания поступает соответственно и к ЭЭ и к электродвигателю.

Когда вал электродвигателя начинает вращение, то соответственно вращается и вал ЦПУ 3. При этом он в течение первого же оборота проходит нулевое положение, характеризующееся тем, что на выходе ЦПУ во всех его разрядах будут нули. В этом случае на выходе схемы И-НЕ 4 установится единичное состояние. Этот сигнал поступает на вход первой схемы И 5, на второй вход которой через первый ключ 9 через его нормально замкнутые контакты пришло напряжение с выхода 1 УЛУ. Первая схема И откроется и сигнал с ее выхода поступает на вход первого триггера 5. Он установится в единичное состояние. Этот постоянный сигнал приходит на вход первого формирователя F₁ 7, на выходе которого появится импульс, который подается на электронные элементы и производит их обнуление. Напряжение с выхода первого триггера через схему задержки 8 поступает на управляющий вход первого ключа 9, он срабатывает и размыкает его нормально замкнутые контакты, первая схема И запирается и в дальнейшем в течение всего процесса измерения обнуление электронных элементов не производится.

Вал электродвигателя вращается и каждый оборот вала просчитывается с помощью первого счетчика 10. Когда на этом счетчике наберется установленное число оборотов, на его выходе установится сигнал, по переднему фронту которого второй формирователь 11 выдает импульс на вход второго триггера 12, он устанавливается в единичное состояние и его постоянное напряжение, которое формируется на его выходе, поступает на управляющие входы второго и третьего ключей 13 и 14. Их контакты замыкаются и коды с выхода ЦПУ 3 и импульсы с выхода генератора импульсов 15 поступают на вход регистрирующего устройства 16.

Этот момент времени делит работу устройства на два этапа: первый этап - разгон вала электродвигателя от нуля до номинального числа оборотов (ω_ном) закончился, а второй этап - пошел процесс измерения неравномерности мгновенной частоты вращения вала.

Второй этап процесса измерения начинается с момента появления на выходе второго триггера 12 постоянного напряжения, которое поступает на второй вход второй схемы И 17, а на первый ее вход будут поступать импульсы с выхода схемы И-НЕ, которые формируются при нулевых значениях кода во всех разрядах ЦПУ. То есть формируется один импульс за один оборот вала. Эти импульсы с выхода схемы И-НЕ проходя через вторую схему И 17 поступают на вход второго счетчика 18. Когда их накопится установленное число (о нем ниже), на выходе этого счетчика сформируется сигнал, по переднему фронту которого третий формирователь 19 выдает импульс (это единица) на первый и второй входы УЛУ.

Процесс завершения работы устройства осуществляется следующим образом. Импульс со входа 1 УЛУ поступает на вход инвертора 21, на выходе которого устанавливается нулевое состояние, которое поступает на первый вход третьей схемы И 22, она закрывается и на ее выходе будет нулевой сигнал, который поступает на единичный вход третьего триггера 23, а на его нулевой вход пришел единичный импульс со входа 2 УЛУ. Третий триггер устанавливается в нулевое состояние. Это нулевое напряжение поступает на управляющие входы четвертого и пятого ключей и отключает их. Питание электронных элементов и электродвигателя отключается, устройство закончивает свою работу.

Дополнения и пояснения по предложенному устройству. Муфта 2 в устройстве может отсутствовать, если будет применен ЦПУ с полым ротором. Он устанавливается непосредственно на вал.

Метки, поставленные на валу и корпусе привода (электродвигателя), позволяют определять начало отсчета углов электромагнитной системы электродвигателя и в ней фиксировать положение проблемных мест, в том числе каждый раз при многократных процессах измерения.

Необходимое число на первом счетчике 10 устанавливают равным и(или) несколько большим, чем необходимое количество оборотов вала для его разгона до выхода на номинальную частоту вращения.

Необходимое число на втором счетчике 18 устанавливают равным числу измерений неравномерности мгновенной частоты вращения вала: предпочтительно в интервале от трех до восьми. Более восьми на счетчике устанавливать нецелесообразно, так как это не даст практического эффекта, поскольку многократные измерения способствуют эффективному уменьшению случайной составляющей погрешности лишь при кратности не более восьми [Сергеев А.Г. Метрология. - М.: Логос, 2004].

Последовательный тракт элементов 10-11-12-13 не будет действовать во время процесса обнуления, так как вероятность нахождения вала ЦПУ в нулевом положении (во всех разрядах нули)очень мала. Следовательно на выходе схемы И-НЕ 4 будет нулевое состояние. То есть обнуление произойдет в тот промежуток времени, за который вал ЦПУ повернется из любого произвольного положения до нулевого. Если все-таки возникнут сомнения в полученных результатах измерения, то, сдвинув вал немного вручную сойти с нулевого положения и повторить процесс измерения.

При выборе типа ЦПУ следует учитывать следующее. Во-первых, необходима достаточная точность измерения. Этот комплексный показатель согласно стандарта ГОСТ РВ 52015-2003 характеризуется следующими параметрами: числом двоичных разрядов кода и погрешностью преобразования Е, которая в свою очередь состоит из двух составляющих: погрешности квантования E₁ и погрешности угловых координат смены значений кода Е₂.

Чтобы измерить неравномерность мгновенной частоты вращения вала с требуемой точностью, необходимо метрологическое соответствие между допустимым ее значением и погрешностью измерения, в данном случае практически полностью определяемой точностью ЦПУ.

Конкретный пример. Согласно техническим условиям (ОСТ 16 0.512.011-75) на синхронные электродвигатели типов ДСП-10, …, ДСП-120 неравномерность мгновенной частоты вращения вала электродвигателя (ее относительное значение) равна 5×10^-4 и определяется по формуле

где ω_макс, ω_мин, ω_ном - соответственно максимальное, минимальное и номинальное значения угловой скорости. Для указанных типов ДСП ω_ном=6000 об/мин = 100 об/с.

Подставив в формулу (1) значения Δω и ω_ном, получаем 5×10^-4=(ω_макс-ω_мин)/100; (ω_макс-ω_мин)=5×10^-2=0,05 об/с.

(ω_макс-ω_мин) - это диапазон изменения мгновенной частоты вращения вала. А пройденный при этом путь, например за одну секунду, есть фактически сектор погрешности, а именно: 0,05 оборота. В угловых единицах это будет 18 угл. град или 1080 угл. мин.

С какой точностью следует измерять этот сектор? Согласно метрологическому стандарту ГОСТ Р 8.563-96 «ГСИ Методики выполнения измерений» погрешность методики измерения должна составлять не более 0,3 от поля допуска измеряемой величины. Исходя из этого для рассматриваемого случая сектор погрешности (поле допуска) составит величину 1080×0,3=324 угл. мин.

Кроме того при измерении следует получать такой объем данных, чтобы можно было построить гистограмму (статистический вид закона распределения вероятностей) и определить вид полученного закона, поскольку лишь закон является наиболее полной характеристикой исследуемой величины. Минимальное значение объема данных составляет 30 значений. Тогда дискретизация сектора погрешности составит величину 324/30=10,8 угл. мин.

Полученное требование по точности может быть удовлетворено с помощью 12-разрядного ЦПУ, имеющего протяженность кванта q=5,27 угл. мин и погрешность преобразования Е=±7,91 угл. мин.

У 12-разрядного ЦПУ протяженность кванта q=21600/(2¹²=4096)=5,27 угл. мин; погрешность квантования Е₁=±q/2=±2,64 угл. мин; погрешность угловых координат смены значений кода Е₂=±q=±5,27 угл. мин; погрешность преобразования Е=E₁+Е₂=±7,91 угл. мин.

Во-вторых, при выборе ЦПУ следует учитывать и такую характеристику как быстродействие. Необходимо, чтобы время преобразования (время обновления кода) было достаточно мало: на уровне 1-3 мкс (микросекунд), чтобы измерение проходило без пропуска кодов (квантов).

Кроме вышеизложенного можно провести частичную проверку правильности выбора ЦПУ по величине его разрядности путем сравнения с периодом изменения мгновенной частоты вращения вала, который зависит от числа полюсов (2р) электродвигателя. Например, если р=32, то период будет равен 21600/32=675 угл. мин. Полученное значение периода не равно (меньше) величине сектора погрешности, так как ω_макс и ω_мин, как правило, не находятся в одном периоде (см. фиг. 2). Поэтому приведенное выше обоснование по выбору ЦПУ остается без изменения.

Реальным ЦПУ, с помощью которого можно выполнить указанные требования, причем с запасом, является 13-разрядный фотоэлектрический ЦПУ типа ECN 413 фирмы «Heidenhain» (Германия). Он обладает следующими характеристиками: число двоичных разрядов выходного кода 13; число двоичных кодов (информационная емкость) 2¹³=8192; протяженность квантов (дискретность преобразования) q=21600/8192=2,64 угл. мин; погрешность квантования E₁=±q/2=±1,32 угл. мин; погрешность угловых координат смены значений кода Е₂=±2,64 угл. мин; погрешность преобразования Е=E₁+E₂=±3,96 угл. мин; тактовая частота опроса 400 кГц (то есть быстродействие не хуже 2,5 мкс); допустимая частота вращения вала 12000 об/мин (200 об/с).

Целесообразно проводить многократные измерения. Они начинаются с нажатия кнопки «СТАРТ». Не путать с теми многократными измерениями, которые заложены в процесс измерения и их количество отсчитывает второй счетчик 18. Предлагаемые многократные измерения позволят обнаружить те изменения неравномерности частоты вращения вала, которые обусловлены медленно изменяющимися влияющими факторами: изменение температуры окружающей среды, а также температуры прогрева электродвигателя, колебания параметров напряжения питания электродвигателя (амплитуды, частоты, фазы) и др.

Пояснения к результатам измерений. По окончании процесса измерения будут записаны в регистрирующем устройстве 16 два массива: один из них представляет собой запись пройденного пути (с первого входа от ЦПУ -∑q), выраженного суммарным числом действительных квантов, а второй массив - время измерения (с второго входа от генератора импульсов).

На фиг. 3 приведен график зависимости неравномерности мгновенной частоты вращения вала (ω_нер) от времени и от нарастания угла поворота вала (∑q) при его вращении как с равномерной скоростью (прямая 1), так и с переменной составляющей на фоне равномерной скорости (кривая 2).

Для удобства восприятия процесса формирования неравномерности мгновенной частоты вращения вала при построении графика на фиг. 3 приняты следующие ограничения:

1) ЦПУ принят идеализированный - у него все кванты равны расчетной величине;

2) на оси абсцисс за единицу времени принята величина Δt. Это тот промежуток времени, за который квант ЦПУ пройдет при вращении вала с равномерной скоростью, равной номинальной;

3) так как ЦПУ идеализированный и частота вращения его вала равномерная, то нарастание кода (суммирование квантов) происходит на одну и ту же величину (на фигуре на один квант), в итоге образуя равномерные ступени 3.

В этом случае реализуется следующая зависимость ∑q=ωΔt. Это уравнение прямой, на фиг. 3 - прямая 1. В действительности частота вращения вала изменяется, на фиг. 3 - это кривая 2. В этом случае, например при увеличении частоты вращения вала за время t₁=3 Δt согласно графику будет сосчитано ∑q₁=6 квантов. А при уменьшении частоты вращения за время t₂=5 Δt на регистрирующее устройство поступит ∑q₂=2 кванта. Аналогичная картина наблюдается и во второй половине периода изменения частоты вращения: за время t₃=5 Δt поступит два кванта, а за время t₄=2 Δt - шесть квантов.

Имея данные измерений пройденного расстояния (числа квантов) и времени, можно определить частоту вращения вала по формуле ω=∑q/t. Из полученного массива значений ω находят и фиксируют ее минимальное и максимальное значения, определяют разность между ними, делят эту разность на среднее значение, которое в данном измерении является оценкой номинального значения ω, и определяют при этом относительное значение неравномерности мгновенной частоты вращения вала.

Полученный массив частоты вращения вала привода можно подвергнуть статистической обработке, определяя при этом среднее значение, среднее квадратическое отклонение, диапазон закона распределения вероятностей (d=ω_макс-ω_мин), строят гистограмму, согласовывают ее с теоретическим законом распределения вероятностей и определяют в итоге вид этого теоретического закона.

И, наконец, определяют также угловые положения, в которых имеют место быть экстремальные значения частоты вращения вала, а также при необходимости как ближайшие к ним значения, так и положения всех остальных значений ω. Это позволит выявить не только все проблемные места электромагнитной системы измеряемого изделия (привода, электродвигателя), но и все особенности изменения частоты вращения вала.

Поскольку на валу привода (электродвигателя) установлена метка и ее положение согласовано с меткой нулевого положения ЦПУ, то имеется возможность однозначно определить все отклонения Δω от ω_ном, а разработчику изделия проанализировать состояние каждого рассматриваемого участка электромагнитной системы и разработать предложения по ее улучшению.

Список документов, цитированных в отчете о поиске:

1 SU №881622 15.11.1981.

2 SU №1120243 А 23.10.1984.