×
02.10.2019
219.017.cc86

Результат интеллектуальной деятельности: САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ПЯТИСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения. Пятисателлитная планетарная передача состоит из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, пяти сателлитов, соединенных четырьмя трехпарными шатунами, и водила. Каждый трехпарный шатун, со второго по четвертый, соединен с предыдущим шатуном вторым шарниром, выполненным соосно соответствующему сателлиту, а шарнир, соединяющий четвертый трехпарный шатун и водило, выполнен соосно с пятым сателлитом. Обеспечивается передача мощности от входного звена к водилу через все пять сателлитов. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным зубчатым передачам и может быть использовано в редукторостроении, станкостроении, горном машиностроении и др.

Известна односателлитная планетарная передача, так называемый «планетарный механизм Джеймса». Он содержит в своем составе неподвижное центральное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., стр. 162, рис. 7.23).

Недостатком такой передачи является то, что вся мощность от входного звена передается через один сателлит.

Как следует из работы Руденко Н.Ф. (Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература. Москва 1947, стр. 564, §52), при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В этой работе на стр. 546, фиг. 702, приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.

Наиболее близкой к предлагаемой планетарной передаче является передача с пятью сателлитами (патент RU №2622731, МПК F16H 1/48, опубл. 19.06.2017), где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу через пять сателлитов.

Недостатком такой передачи является то, что она усложнена тем, что шарниры, соединяющие между собой трехпарные шатуны, вынесены за пределы осей сателлитов, вследствие этого для обеспечения самоустанавливаемости сателлитов между центральными колесами, необходимо использовать специально выполненные шарниры.

Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через все пять сателлитов без введения в механизм дополнительных специально выполненных шарниров.

Решение технической проблемы заключается в том, что в известной пятисателлитной планетарной передаче, состоящей из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, пяти сателлитов, соединенных четырьмя трехпарными шатунами, и водила, согласно изобретению, каждый трехпарный шатун, со второго по четвертый, соединен с предыдущим шатуном вторым шарниром, выполненным соосно соответствующему сателлиту, а шарнир, соединяющий четвертый трехпарный шатун и водило, выполнен соосно с пятым сателлитом.

Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения заключается в передаче мощности от входного звена к водилу через все пять сателлитов за счет выполнения вторых шарниров, соединяющих трехпарные шатуны в пары, соосными сателлитам передачи.

Предлагаемая пятисателлитная планетарная передача изображена на чертеже, где обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 2, первый сателлит 3, второй сателлит 4, третий сателлит 5, четвертый сателлит 6, пятый сателлит 7, первый трехпарный шатун 8, второй трехпарный шатун 9, третий трехпарный шатун 10, четвертый трехпарный шатун 11 и водило 12.

Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I - первый сателлит - 3 с первым трехпарным шатуном 8, II - второй сателлит 4 с первым трехпарным шатуном 8, III - первый трехпарный шатун 8 со вторым трехпарным шатуном 9, IV - третий сателлит - 5 со вторым трехпарным шатуном 9, V-второй трехпарный шатун 9 с третьим трехпарным шатуном 10, VI - четвертый сателлит 6 с третьим трехпарным шатуном 10, VII - третий трехпарный шатун 10 с четвертым трехпарным шатуном 11, VIII - пятый сателлит 7 с четвертым трехпарным шатуном 11, IX - четвертый трехпарный шатун 11 с водилом 12, X - водило 12 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 2. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=11, кинематических пар р4=10, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 n=11.

Известно, что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л. (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г. с. 38, формула 2,5), имеющей вид

W=3n-2p5-p4,

где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.

Как показано выше, в предлагаемой пятисателлитной передаче n=11, р5=11, р4=10. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=33-22-10=1, т.е. предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.

Работает предлагаемая пятисателлитная планетарная передача следующим образом: при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на сателлиты 3, 4, 5, 6, 7 равномерно через четыре трехпарных шатуна 8, 9, 10, 11 соединенных с водилом 12.

Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на все пять сателлитов через группу нулевой подвижности, представленную в виде трехпарных шатунов, у которых шарниры, соединяющие их в пары, выполнены соосно с сателлитами передачи, что и является достоинством предлагаемой планетарной передачи.

Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, пяти сателлитов, соединенных четырьмя трехпарными шатунами, и водила, отличающаяся тем, что каждый трехпарный шатун со второго по четвертый соединен с предыдущим шатуном вторым шарниром, выполненным соосно соответствующему сателлиту, а шарнир, соединяющий четвертый трехпарный шатун и водило, выполнен соосно с пятым сателлитом.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 47.
09.12.2018
№218.016.a507

Устройство для пространственной ориентации объектов

Изобретение относится к механизмам, применяемым для получения заданного движения выходного звена. Устройство содержит стойку в виде замкнутой круговой направляющей, выходное звено, шесть кинематических цепей, содержащих каждая каретку, установленную с возможностью перемещения по круговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674370
Дата охранного документа: 07.12.2018
13.01.2019
№219.016.af3c

Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям деталей машин. Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара состоит из соединения опорного звена и воздействующего звена. Опорное звено выполнено в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676840
Дата охранного документа: 11.01.2019
24.01.2019
№219.016.b36f

Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к кривошипно-ползунным механизмам. Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями включает стойку, кривошип, шатуны, коромысла и ползуны. Двойной кривошипом соединен с двумя основными шатунами. Малые шатуны соединены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677948
Дата охранного документа: 22.01.2019
03.03.2019
№219.016.d258

Шихта порошковой проволоки для наплавки в азотсодержащей среде

Изобретение может быть использовано при наплавке рабочих поверхностей деталей горно-металлургического оборудования, к которым предъявляются повышенные требования по твердости и износостойкости. Шихта порошковой проволоки содержит компоненты в следующем соотношении, мас.%: углерод 1,0-3,6,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681049
Дата охранного документа: 01.03.2019
03.03.2019
№219.016.d275

Шихта для порошковой проволоки

Изобретение может быть использовано при наплавке рабочих поверхностей деталей металлургического оборудования, к которым предъявляются повышенные требования по твердости и износостойкости. Шихта для порошковой проволоки содержит пыль электрофильтров алюминиевого производства и пыль газоочистки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681052
Дата охранного документа: 01.03.2019
08.03.2019
№219.016.d406

Буровая штанга для вращательного бурения шпуров

Изобретение относится к угольной промышленности, а точнее к буровым штангам для вращательного бурения шпуров в горных породах. Технический результат - увеличение прочности буровой штанги при передаче крутящих моментов на буровой инструмент и обеспечение одинакового момента инерции во всех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681164
Дата охранного документа: 04.03.2019
11.03.2019
№219.016.d5e3

Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям деталей машин. Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара состоит из соединения опорного звена и воздействующего звена. Опорное звено выполнено в виде круговой параболической лунки. Воздействующее звено выполнено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681467
Дата охранного документа: 06.03.2019
16.03.2019
№219.016.e1ee

Складной механизм

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к складным механизмам. Складной механизм содержит стойку, ведущее звено, шатун и коромысло, образующие шарнирный четырехзвенник, на каждой паре соседних звеньев которого установлена кинематическая цепь из двух дополнительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681978
Дата охранного документа: 14.03.2019
20.03.2019
№219.016.e322

Шестистержневая строительная арка

Изобретение относится к области строительства, а именно к стержневым конструкциям строительного назначения. Технический результат изобретения заключается в увеличении несущей способности строительной арки при значительном расстоянии между ее опорами. Шестистержневая строительная арка состоит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682290
Дата охранного документа: 18.03.2019
21.03.2019
№219.016.eb59

Флюс для механизированной сварки и наплавки сталей

Изобретение может быть использовано при электродуговой механизированной сварке под флюсом. Флюс включает шлак производства силикомарганца, содержащий диоксид кремния, оксид алюминия, оксид кальция, оксид магния, оксид марганца, оксид железа, и флюс-добавку, состоящую из пылевидного ковшевого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682515
Дата охранного документа: 19.03.2019
Показаны записи 1-10 из 53.
27.04.2014
№216.012.bdc6

Механизм с перекатывающимся рычагом

Изобретение относится к механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Механизм с перекатывающимся рычагом включает кривошип (1), шатун (2), перекатывающийся рычаг (3), коромысло (4) и выходное звено (5). Перекатывающийся рычаг (3) выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514322
Дата охранного документа: 27.04.2014
27.06.2014
№216.012.d63d

Полноповоротный двухкривошипный плоский механизм с подвижным линейным гидроприводом

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к механизмам с подвижными гидроприводами. Механизм состоит из двух кривошипов (1 и 3), шатуна (2) и подвижного линейного гидропривода. Кривошипы выполнены трехпарными, при этом двумя из пар кривошипы соединены между собой посредством шатуна, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520623
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d63e

Трехподвижная кинематическая пара

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для соединения звеньев механизмов. Трехподвижная кинематическая пара включает в себя два звена (1 и 2) с геометрическими элементами в виде цилиндрических поверхностей, входящих в линейчатый контакт. Геометрические элементы пары...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520624
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.09.2014
№216.012.f17c

Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом

Изобретение относится к плоским рычажным механизмам, отдельные точки которых имеют движения, близкие к прямым линиям, которые могут применяться, например, в строгальных станках. Механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом состоит из четырехзвенного ромба, состоящего из четырех равных по длине...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527642
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fa48

Трехщековая дробильная машина

Изобретение относится к машинам для дробления горных пород. Трехщековая дробильная машина содержит приводной кривошип (1), трехпарный шатун (2), поводок (3) трехпарного балансирного звена, трехпарное балансирное звено (4), поводок замыкания (5), дополнительное трехпарное звено (6), поводок (7)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529918
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.10.2014
№216.013.02c7

Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном

Изобретение относится к шарнирным механизмам, преобразующим поступательное движение входного звена-ползуна во вращательное движение выходного звена-кривошипа. Полный параллелограмм Уатта с дополнительным звеном включает в свой состав ползун, параллелограммный механизм, шатун и кривошип. Между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532109
Дата охранного документа: 27.10.2014
10.11.2014
№216.013.0549

Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью

Изобретение относится к машиностроению, к конструированию роботов и манипуляторов и предназначено для использования в сфере производства, где требуются к выполнению однообразные, утомительные, физически тяжелые и опасные для человека работы. Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532751
Дата охранного документа: 10.11.2014
20.11.2014
№216.013.07b0

Четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым промежуточным звеном

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к кулачковым механизмам. В четырехзвенном кулачковом механизме с изменяемым промежуточным звеном, содержащем подвижные кулачок, толкатель, изменяемое промежуточное звено, а также стойку, опоры изменяемого промежуточного звена выполнены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533369
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a7f

Двухподвижная кинематическая пара

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для соединения звеньев механизма. Поверхности геометрических элементов звеньев выполнены в виде охватываемой и охватывающей поверхностей. Охватываемая поверхность первого звена выполнена в виде прямого эллиптического цилиндра, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534095
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.01.2015
№216.013.1a18

Щековая дробильная машина со взаимоподвижными щеками

Щековая дробильная машина со взаимоподвижными щеками предназначена для дробления горных пород. Дробилка содержит приводной кривошип (1), щеку упора (3) и щеку дробления (4). Щека дробления и щека упора посредством трехпарного балансирного звена (5) и трехпарного приводного звена (2) образуют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538108
Дата охранного документа: 10.01.2015
+ добавить свой РИД