×
07.09.2019
219.017.c847

Результат интеллектуальной деятельности: Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к инженерно-геологическим изысканиям, в частности к способам определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований. Согласно заявленному способу в грунтовом основании размещают зонды, каждый из которых содержит нагревательный элемент, приемный акустический преобразователь и термометр. С помощью зондов оттаивают грунтовое основание и регистрируют возникающую при этом акустическую эмиссию (АЭ). Отбирают образцы грунта с обследуемого основания. На них определяют соответствие параметров АЭ стадиям деформированного состояния грунта и его характеристикам по стандартизованным методикам, например по ГОСТ 12248. Определяют значения активности и длительности импульсов D АЭ, усредненные за время оттаивания M(D) и нагрева оттаявшего грунта M(D). Рассчитывают показатель Сопоставляя натурные значения R с полученными на образцах значениями R, судят о состоянии обследуемого грунтового основания. Технический результат - обеспечение возможности контроля устойчивости мерзлых грунтовых оснований в режиме мониторинга. 2 ил.

Изобретение относится к области строительства и обеспечения безопасной эксплуатации зданий и сооружений в зонах многолетней мерзлоты и может быть использовано при инженерно-геологических изысканиях с целью прогноза и длительного контроля (мониторинга) устойчивости мерзлых, локально оттаянных или циклически оттаивающих грунтовых оснований инженерных объектов различного назначения.

Известен акустический способ контроля качества и процесса формирования ледопородных ограждений, для реализации которого по простиранию и глубине контролируемого участка геосреды с определенным шагом размещают приемные акустические преобразователи, с их помощью устанавливают параметры акустической эмиссии и по изменению этих параметров во времени и пространстве судят о интенсивности идущих в грунтовом массиве гидродинамических процессов и эволюции его мерзлого состояния [Патент РФ №2581188, G01V 1/00, Опубл.: 20.04.2016 Бюл. №11].

Недостатком данного способа является его непригодность для определения изменения устойчивости мерзлого грунтового основания инженерного объекта по мере растепления грунта и под действием квазистатической механической нагрузки, созданной весом этого объекта.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ испытания массива мерзлого грунта статическим зондированием, включающий размещение в массиве измерительного зонда, определение температуры контактирующего с зондом грунта, его локальное оттаивание установленным в зонде нагревательным элементом, мощность и продолжительность нагрева которым выбирают в зависимости от исходной температуры, физических и теплофизических характеристик грунта, регистрацию с помощью зонда откликов грунта в мерзлом и талом состоянии на стимулирующее воздействие, определение значений параметров этих откликов, по которым судят об устойчивости грунта [Патент РФ №2632994, E02D 1/02, Опубл.: 11.10.2017 Бюл. №29].

Недостатками известного способа являются: высокая трудоемкость; невозможность выполнения долгосрочных наблюдений в режиме мониторинга.

Отмеченные недостатки обусловлены тем, что измерения по известному способу предполагают значительные трудовые и временные затраты на перемещение измерительного и давильного оборудования к каждой следующей точке контроля, выполнение нескольких итераций внедрения индентора в промерзший грунт, достаточно длительное его оттаивание между этими итерациями, обеспечение строго определенного режима нагружения. Кроме того, известный способ требует специальных устройств нагружения, позволяющих продавить зонд на несколько метров в промерзший грунт. Эксплуатация таких устройств трудоемка и требует постоянного присутствия специалистов непосредственно на контролируемом участке грунтового массива. Ускорение изысканий по известному способу путем одновременного выполнения большого числа параллельных измерений экономически не целесообразно по причине пропорционального возрастания численности необходимого для этого персонала и комплектов узкоспециального оборудования. Таким образом, необходимость постоянного присутствия группы специалистов на месте выполнения измерений, трудоемкость и высокая стоимость работ по известному способу, не позволяют применять его для решения мониторинговых задач, предполагающих частое выполнение измерений для оперативной актуализации сведений о состоянии геосреды. Соответственно обследование массива мерзлого грунта методом механического зондирования, как правило, проводят только один раз и для ограниченного числа контрольных точек, результаты испытания которых методом приближенных оценок распространяют на весь массив. Это создает риски не обнаружения локальных очагов развития деструктивных процессов, пропуска аномальных по структуре и строению участков массива, не позволяет своевременно отследить эволюцию его состояния и подобрать профилактические мероприятия по обеспечению устойчивости грунтового основания.

В настоящей заявке решается задача разработки способа определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований, снижающего трудоемкость контроля указанной устойчивости и дающего возможность выполнения этого контроля в режиме мониторинга, что достигается путем обеспечения непрерывного получения и интерпретации соответствующей измерительной информации о всем объеме грунтового основания при исключении необходимости постоянного присутствия группы специалистов на контролируемом объекте, повтора подготовительных и земляных работ для выполнения каждого нового измерения.

Техническим результатом изобретения является снижение трудоемкости контроля устойчивости мерзлых грунтовых оснований, предназначенных для размещения на них зданий и сооружений, обеспечение возможности выполнения этого контроля в режиме мониторинга.

Технический результат достигается за счет того, что предложенный акустико-эмиссионный способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований в отличие от известного способа испытания мерзлого грунта статическим зондированием и схожих по смыслу стандартных методов полевого определения характеристик прочности и деформируемости грунтов, например, по ГОСТ 20276-2012, не требует повторения трудоемких земляных работ (бурения опытных скважин, продавливания в мерзлый грунт инденторов, среза целиков грунта), переноса и монтажа измерительных установок перед выполнением каждого нового измерения. По предлагаемому способу, после размещения зондов в геосреде, измерения допустимо осуществлять в любой момент времени по команде от устройства управления, которое может работать в режиме дистанционного доступа через спутниковую связь. При этом нет принципиальных ограничений по плотности сети приемных преобразователей и глубине их размещения. Выведенные на поверхность сигнальные и управляющие цепи позволяют в любой момент времени дистанционно включать нагревательные элементы, регистрировать стимулируемый нагревом информативный акустико-эмиссионный отклик и оперативно отслеживать изменения в состоянии грунтового основания. Очередность включения, время работы и тепловой поток нагревательных элементов подбираются таким образом, чтобы не влиять на свойства грунтового массива в целом. Кроме того, измерения по предлагаемому способу не требуют размещения и/или перемещения на поверхности геосреды крупногабаритного оборудования. Это позволяет проводить указанные измерения не только на стадии изысканий и строительства, но и выполнять мониторинг грунтового массива в любой точке основания уже построенного и эксплуатируемого инженерного объекта. Таким образом, за счет исключения необходимости присутствия специалистов на контролируемой площадке во время проведения измерений, повышения их скорости, отсутствия принципиальных ограничений по разрешающей способности и глубинности измерительной сети, обеспечения возможности ее дистанционного управления и сбора измерительных данных сразу о всем контролируемом массиве в целом, создается возможность точного и достоверного мониторинга за изменениями состояния мерзлых грунтовых оснований при снижении требуемых для этого трудозатрат.

Для решения поставленной задачи в способе определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований, включающем размещение в массиве измерительного зонда, определение температуры контактирующего с зондом грунта, его локальное оттаивание установленным в зонде нагревательным элементом, мощность и продолжительность нагрева которым выбирают в зависимости от исходной температуры, физических и теплофизических характеристик грунта, регистрацию с помощью зонда откликов грунта в мерзлом и талом состоянии на стимулирующее воздействие, определение значений параметров этих откликов, по которым судят об устойчивости грунта, зонды с определенным шагом размещают по простиранию и глубине контролируемого участка грунтов, в качестве откликов используют регистрируемые с помощью размещенного в каждом зонде акустического преобразователя сигналы акустической эмиссии, стимулируемые оттаиванием мерзлого грунта и интенсивным нагревом того же участка грунта уже в полностью оттаявшем состоянии, нагрев примыкающего к зонду грунта производят циклически через интервалы времени, достаточные для повторного промерзания грунта, о наступлении которого, а также об окончании оттаивания грунта, судят по термометрическим измерениям, в качестве информативных параметров отклика используют активность и длительность импульсов Dimp зарегистрированной акустической эмиссии, значения которых усредняют по временным областям, соответствующим стадиям оттаивания М(Dimpот) и нагрева полностью оттаявшего грунта М(Dimpн), для каждого цикла нагрева и промерзания грунта рассчитывают показатель сравнивают рассчитанные по измерениям в массиве значения Rtgrm со значениями RtgrL, полученными по результатам предварительных лабораторных испытаний соответствующих образцов, и по разнице RtgrL и Rtgrm судят о несущей способности грунта.

Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтов иллюстрируется фиг. 1-2, где на фиг. 1 приведен пример зависимости Rtgr(P) песчано-глинистых грунтов, а на фиг. 2 приведена конструкция измерительного зонда, размещенного в грунтовом массиве.

Предложенный способ базируется на установленных авторами экспериментально закономерностях акустической эмиссии при замораживании и последующем оттаивании образцов находящихся под действием квазистатических механических нагрузок обводненных грунтов, соответствующих по своему составу и свойствам (в т.ч. влажности) грунтам, характерным для объектов строительства в северных регионах России.

Суть этих закономерностей заключается во взаимосвязи между изменениями взаимного соотношения информативных параметров акустической эмиссии находящегося в напряженном состоянии мерзлого грунта на различных стадиях его растепления и изменением напряженно-деформированного состояния этого грунта под действием ступенчато изменяющейся квазистатической механической нагрузки величиной Р.

При установлении указанных закономерностей использовались следующие параметры акустической эмиссии:

1) Активность - число зарегистрированных событий акустической эмиссии за единицу времени. Физический смысл - интенсивность деструкции грунтового материала;

2) Длительность импульса Dimp - средний интервал времени между началом и концом регистрации импульса акустической эмиссии за единицу времени. Физический смысл Dimp - время, в течении которого структурная связь сохраняет свою целостность, пребывая в напряженном состоянии под действием внешних нагрузок. Соответственно устойчивые связи характеризуются большими величинами Dimp. В данном случае этот параметр используется для разделения вклада в суммарный характер ТАЭ импульсов от разрушения различных типов структурных связей.

Для численной оценки указанных параметров рассчитывались их средние значения, относительно временных областей (стадий) оттаивания М(Dimpот) и интенсивного нагрева (термического нагружения) М(Dimpн) уже полностью оттаявшего грунта.

Необходимость учета типа структурных связей, являющихся источниками регистрируемой акустической эмиссии, связана со специфическими особенностями организации структуры грунтового материала и существованием весьма сложных механизмов взаимодействия между его частицами, где наряду с кристаллизационными связями широко распространены водно-коллоидные связи, которые весьма пластичны и способны создавать новые соединения сразу после разрушения старых. Понятно, что для контроля и прогноза устойчивости и несущей способности грунтов наиболее важна информация о деструкции исходно устойчивых структурных связей, которые определяют стабильность грунтового основания. При этом акустико-эмиссионный отклик от новообразующихся временных и исходно не стабильных связей также имеет значение, но в меньшей степени, поскольку такие связи характеризуются малой прочностью и, соответственно, гораздо меньшим образом сказываются на несущей способности грунта. В то же время такой отклик содержит большое количество событий акустической эмиссии и выступает в роли помеховой составляющей, затрудняющей выделение более информативных с точки зрения оценки динамики прочностных свойств грунта упругих импульсов от деструкции кристаллизационных связей.

С учетом изложенных выше физических предпосылок для обработки измерительной информации будем использовать показатель который характеризуют средневзвешенную интенсивность деструкции грунтового материала под действием локальной термической и квазистатической механической нагрузок. Значения M(Dimp) у мало влияющих на несущую способность грунта слабых структурных связей значительно ниже, чем величина этого параметра у прочных связей. Поэтому показатель позволяет вычленить в общем характере ТАЭ события деструкции, которые в большей степени определяют эволюцию несущей способности грунта. Таким образом величина характеризует интенсивность деструкции наиболее устойчивых структурных связей грунта, определяющих его несущую способность в целом, и позволяет отслеживать эволюцию и стадийность напряженно-деформированного состояния грунта.

Далее введем комплексный показатель

Физический смысл Rtgr - отношение устойчивости к термомеханическому воздействию грунтового материала с полностью оттаявшим связующим глинистоводным цементом к стойкости этого же грунта в промерзшем состоянии при такой же механической нагрузке. Следовательно Rtgr показывает разницу в устойчивости талого и мерзлого грунта к действию заданной механической нагрузки при определенном режиме растепления локального участка геосреды.

Из фиг. 1 следует спад значений Rtgr, пропорциональный снижению устойчивости грунта при возрастании приложенной к нему механической нагрузки. Показанное на фиг. 1 распределение Rtgr(P) согласуется с известными теоретическими предпосылками и демонстрирует сходимость с видом классической диаграммы деформированного состояния грунта по проф. Н.М. Герсеванову.

Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований реализуют следующим образом (фиг. 2).

По глубине и простиранию обследуемого участка геосреды 1 методом проталкивания или в скважинах размещают зонды 2, каждый из которых содержит нагревательный элемент 3, термочувствительный элемент 4 и приемный акустический преобразователь 5. После размещения зонды 2 засыпают грунтом 6 с того же участка массива. Составляют карту расположения зондов 2, в которой указывают глубины их размещения и пространственные координаты с привязкой к системе GPS или ГЛОНАС. Цепи сигнальные и питания (на фиг. 2 условно не показаны) зондов 2 выводят на поверхность и подключают к устройству связи и управления например, через беспроводной интернет. После засыпания зондов 2 в геосреде 1 дожидаются ее наибольшего промерзания, о котором судят по термометрическим измерениям. Далее включают нагревательный элемент 3. Сигналы акустической эмиссии регистрируют с каждого приемного акустического преобразователя 5 в отдельности как на стадии оттаивания мерзлого грунта, так и на стадии интенсивного нагрева того же участка грунта уже в полностью оттаявшем состоянии. Нагрев примыкающего к каждому зонду 2 грунта производят циклически через интервалы времени, достаточные для его повторного промерзания, о наступлении которого, а также об окончании оттаивания грунта, судят по термометрическим измерениям. Измеряют активность и длительность импульсов Dimp зарегистрированной акустической эмиссии. Значения этих параметров усредняют по временным областям, соответствующим стадиям оттаивания М(Dimpот) и нагрева полностью оттаявшего грунта M(Dimpн). Затем рассчитывают показатель который характеризует отношение устойчивости (интенсивности деструкции структурных связей) к термомеханическому воздействию грунтового материала с полностью оттаявшим связующим глинистоводным цементом к стойкости этого же грунта в промерзшем состоянии при такой же механической нагрузке. Снижение Rtgr показывает затухание термически стимулированных деформационных процессов, которые служат идентификационным признаком исчерпания в грунте запаса прочных (долговременных) структурных связей и ухудшения степени связанности его частиц, определяющих устойчивость грунтового основания. Согласно месторасположению зондов составляют карту распределения значений Rtgrm по объему геосреды. Параллельно с размещением зондов 2 выполняют отбор и консервацию проб грунта. Эти пробы используют для сравнительных испытаний стандартизованным методикам, например, по ГОСТ 12248-2010 и предлагаемому способу. Последний предполагает их ступенчатое термомеханическое нагружение с возрастающей механической нагрузкой и одновременную регистрацию данных по всем событиям акустической эмиссии, происшедшим в образце при определенной нагрузке Р за полный цикл термического воздействия. Каждый такой цикл включает три стадии:

- заморозку образца вплоть до его полного промерзания, о наступлении которого судят по снижению активности акустической эмиссии до фоновых значений;

- полное разрушение ледопородной матрицы отогревом (контролируется по данным термометрических измерений);

- термическое нагружение оттаявшего грунта вплоть до завершения в нем структурных изменений и стабилизации деформированного состояния, о чем также судят по снижению активности ТАЭ.

Затем образцу сообщают следующую механическую нагрузку и повторяют указанные выше стадии.

По результатам испытаний образов получают распределения RtgrL(P), аналогичные показанному на фиг. 2. Сопоставляя полученные в натурных условиях значения Rtgrm с функцией RtgrL(P), результатами испытаний по стандартизованным методикам, например, по ГОСТ 12248-2010, и местоположением зондов 2, на которых получены соответствующие значения Rtgrm, судят как о состоянии обследуемого грунтового основания в целом, так и о наличие и расположение в нем зон, опасных по развитию деструктивных процессов и потере устойчивости. Для таких зон характерны более низкие значения Rtgrm по сравнению со значениями этого показателя, полученными с зондов, расположенных на соседних участках геосреды.

Таким образом, в предложенном способе определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований за счет обеспечения непрерывности измерений без необходимости постоянного присутствия персонала на контролируемом объекте, исключения повторения трудоемких земляных работ перед выполнением каждого нового измерения и за счет создания возможности дистанционного и в режиме реального времени получения и интерпретации измерительной информации достигается снижение трудоемкости контроля устойчивости грунтового массива и создается возможность выполнения этого контроля в режиме мониторинга.

Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований, включающий размещение в массиве измерительного зонда, определение температуры контактирующего с зондом грунта, его локальное оттаивание установленным в зонде нагревательным элементом, мощность и продолжительность нагрева которым выбирают в зависимости от исходной температуры, физических и теплофизических характеристик грунта, регистрацию с помощью зонда откликов грунта в мерзлом и талом состоянии на стимулирующее воздействие, определение значений параметров этих откликов, по которым судят об устойчивости грунта, отличающийся тем, что зонды с определенным шагом размещают по простиранию и глубине контролируемого участка грунтов, в качестве откликов используют регистрируемые с помощью размещенного в каждом зонде акустического преобразователя сигналы акустической эмиссии, стимулируемые оттаиванием мерзлого грунта и интенсивным нагревом того же участка грунта уже в полностью оттаявшем состоянии, нагрев примыкающего к зонду грунта производят циклически через интервалы времени, достаточные для повторного промерзания грунта, о наступлении которого, а также об окончании оттаивания грунта судят по термометрическим измерениям, в качестве информативных параметров отклика используют активность и длительность импульсов D зарегистрированной акустической эмиссии, значения которых усредняют по временным областям, соответствующим стадиям оттаивания М(D) и нагрева полностью оттаявшего грунта М(D), для каждого цикла нагрева и промерзания грунта рассчитывают показатель сравнивают рассчитанные по измерениям в массиве значения R со значениями R, полученными по результатам предварительных лабораторных испытаний соответствующих образцов, и по разнице R и R судят о несущей способности грунта.
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Способ определения изменения устойчивости мерзлых грунтовых оснований
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 171-180 из 322.
04.04.2018
№218.016.30b6

Способ извлечения металлов при газификации твердого топлива в политопливном газогенераторе

Изобретение относится к комплексной переработке углеродсодержащих материалов, таких как угли, торф, горючие сланцы, углеродсодержащих техногенных материалов, таких как отходы углеобогащения, отходы деревообработки, твердые коммунальные отходы, и может найти применение в энергетике, химической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644892
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.30ed

Литниковая система для заливки лопаток из жаропрочных сплавов для газотурбинного двигателя в формы, изготовленные автоматизированным способом

Изобретение относится к литейному производству. Литниковая система содержит приемную чашу 1, вертикальный колодец 2 с дросселирующим элементом 3 и зумпфом 4. От вертикального колодца 2 отходят нижние 5 и верхние 7 питатели, соединенные кольцевыми коллекторами 8. Нижние питатели 5 направлены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644868
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3108

Катализатор и способ получения ацетальдегида с его использованием

Изобретение относится к области гетерогенного катализа, а именно к катализатору и способу получения ацетальдегида в ходе газофазного неокислительного дегидрирования этанола, и может быть использовано на предприятиях химической и фармацевтической промышленности для получения ацетальдегида....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644770
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3124

Автоматический нейросетевой настройщик параметров пи-регулятора для управления нагревательными объектами

Автоматический нейросетевой настройщик параметров ПИ-регулятора для управления нагревательными объектами содержит уставку по температуре, ПИ-регулятор, объект управления, два блока задержки сигналов, нейросетевой настройщик, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644843
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.318e

Способ измельчения смеси карбоната стронция и оксида железа в производстве гексаферритов стронция

Изобретение относится к технологии магнитотвердых ферритов и может быть использовано при изготовлении гексаферритов стронция. Технический результат - повышение активности при измельчении смеси исходных ферритообразующих компонентов в производстве гексаферрита стронция, что обеспечивает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645192
Дата охранного документа: 16.02.2018
04.04.2018
№218.016.3504

Способ получения электроконтактного композитного материала на основе меди, содержащего кластеры на основе частиц тугоплавкого металла

Изобретение относится к получению электроконтактного композитного материала на основе меди, содержащего кластеры на основе частиц тугоплавкого металла. Способ включает механическую обработку смеси порошков меди и тугоплавного металла в атмосфере аргона при соотношении масс шаров и смеси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645855
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.352f

Электросталеплавильный агрегат ковш-печь (эса-кп)

Изобретение относится к области металлургии, а конкретнее к области электрометаллургии стали и, в частности, к агрегатам ковш-печь (АКОС). Агрегат содержит футерованный ковш со сводом, установленные в его днище шиберные блоки с топливно-кислородными горелками (ТКГ) для нагрева и расплавления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645858
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.35f0

Металлополимерные подшипники скольжения, выполненные из ориентированного полимерного нанокомпозиционного материала

Изобретение относится к машиностроению и может применяться в узлах трения, работающих в условиях сухого трения и химически агрессивных средах. Металлополимерный подшипник скольжения состоит из металлической втулки, на которую нанесен слой антифрикционного полимерного нанокомпозиционного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646205
Дата охранного документа: 01.03.2018
10.05.2018
№218.016.425c

Способ выплавки стали в агрегате печь-ковш

Изобретение относится к области электрометаллургии стали, а конкретнее, к выплавке стали в электросталеплавильном агрегате печь-ковш. В способе осуществляют загрузку металлизованного сырья, сыпучих и порошкообразных материалов через полые графитированные электроды, при этом технологические...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649476
Дата охранного документа: 03.04.2018
10.05.2018
№218.016.46bd

Многослойные магниторезистивные нанопроволоки

Изобретение относится к области материалов для использования в магнитосенсорных и магнитометрических устройствах, устройствах записи-считывания информации. Многослойные магниторезистивные нанопроволоки состоят из чередующихся ферромагнитных и медных слоев, при этом в качестве ферромагнитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650658
Дата охранного документа: 16.04.2018
Показаны записи 31-31 из 31.
18.07.2020
№220.018.3426

Оборудование низа обсадной колонны

Изобретение относится к нефтегазовой отрасли, в частности к оборудованию низа обсадной колонны. Оборудование низа обсадной колонны включает клапан и пробку. Клапан содержит разбуриваемый корпус, проходной канал, выполненный в разбуриваемом корпусе, кольцо, поворотный прижим, пружину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726783
Дата охранного документа: 15.07.2020
+ добавить свой РИД