21.08.2019
№219.017.c212
Результат интеллектуальной деятельности: Беспилотное Воздушное Судно самолетного типа с вертикальным взлётом и посадкой
Вид РИД
Произведениe науки
Код транзакции депонирования в блокчейн Ethereum:
0x03c9c53c89bc3d11d287559d18483a3b0c78ac1fd01629a7e9b7ecc237387433
Описание произведения:
Беспилотное воздушное судно самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой является летательным аппаратом с уникальной аэродинамической схемой, сочетающей в себе все преимущества самолетной и мультироторной схем и лишенной недостатков гибридных схем конвертопланов. Аппарат обладает полной автономностью, безопасностью, простотой эксплуатации и большой производительностью (в 2.5 раза больше по сравнению с коптерной схемой).
Ключевые слова:
беспилотник, беспилотный летательный аппарат, беспилотное воздушное судно, самолетный тип, вертикальный взлёт и посадка
Основные результаты научного произведения:
Инновационное решение позволяет воздушному судну проходить этапы перехода из «самолетного» режима в режим висения и обратно без каких-либо функциональных и технологических задержек. Для перехода из режима висения/взлета в горизонтальный полет данному летательному аппарату достаточно начать двигаться вперед при помощи команды "от себя" по тангажу. Таким образом набирается горизонтальная скорость, начинает работать аэродинамика крыла, суммарная подъемная сила складывается из аэродинамической составляющей и составляющей в вертикальной плоскости от каждого из четырех роторов. Таким образом, обеспечивается большая грузоподъемность по сравнению как с мультироторной, так и самолетной схемой.
Данный летательный аппарат осуществляет переход из режима в режим максимально быстро и не требует для этого каких-либо сложных механизмов отклонения роторов. Более того, такое решение позволяет масштабировать схему в различных габаритах без каких-либо серьезных конструктивных изменений.
Перспективные направления применения для дальнейших исследований и разработок:
Усовершенствование беспилотных летательных аппаратов.
Беспилотное воздушное судно самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой является летательным аппаратом с уникальной аэродинамической схемой, сочетающей в себе все преимущества самолетной и мультироторной схем и лишенной недостатков гибридных схем конвертопланов. Обладает полной автономностью, безопасностью, простотой эксплуатации и большой производительностью (в 2.5 раза больше по сравнению с коптерной схемой).
Главная особенность аппарата – фиксированные углы наклона роторов аппарата. Такое инновационное решение позволяет воздушному судну проходить этапы перехода из «самолетного» режима в режим висения и обратно без каких-либо функциональных и технологических задержек. Для перехода из режима висения/взлета в горизонтальный полет данному летательному аппарату достаточно начать двигаться вперед при помощи команды от себя по тангажу. Таким образом, набирается горизонтальная скорость, начинает работать аэродинамика крыла, суммарная подъемная сила складывается из аэродинамической составляющей и составляющей в вертикальной плоскости от каждого из четырех роторов. Таким образом, обеспечивается большая грузоподъемность по сравнению как с мультироторной, так и самолетной схемой. Переход из режима горизонтального полета в режим висения/посадки осуществляется в обратной последовательности. При переходе из режима в режим меняется также логика управления: в режиме горизонтального полета используется самолетная логика управления (крен-тангаж для поворота, прибавление и убавление газа для регулировки скорости), в режиме висения/взлета/посадки используется коптерная логика управления (крен-тангаж для движения влево-вправо относительно носовой части, рыскание — для поворота вокруг оси по/против часовой стрелки, газ — для регулировки высоты). Данный летательный аппарат осуществляет переход из режима в режим максимально быстро и не требует для этого каких-либо сложных механизмов отклонения роторов. Перераспределение векторов подъемной силы обеспечивается программно системой стабилизации роторов и логикой управления — подачей команд управления как с автопилота, так и методом прямого ручного радиоуправления. Данный летательный аппарат не расходует лишней энергии, при переходах аппарат не теряет высоту. Более того, такое решение позволяет масштабировать схему в различных габаритах без каких-либо серьезных конструктивных изменений.
К основным задачам использования такого беспилотного воздушного судна относятся:
• внесение средств биологической защиты растений и лесного фонда;
• мониторинг в реальном времени;
• проведение аэрофотосъемочных работ с получением геопространственных данных высокой точности;
• решение логистических задач по доставке грузов в труднодоступные регионы.
Благодаря вертикальному взлету и посадке, а также способности БВС выполнять полет по принципу «одной кнопки», оператору не требуется обладать специфическими знаниями или умениями. Достаточно освоить несложный инструмент составления полетного задания на карте и научиться базовым навыкам сборки-разборки БВС с целью транспортировки. БВС обладает следующими техническими характеристиками:
• размах крыльев - 1.6 метра;
• полезная нагрузка - до 1000 грамм;
• время подготовки к старту – не более 5 минут;
• максимальная скорость полета - 27 м/с;
• время полета в режиме висения - до 25 минут;
• время полета на крейсерской скорости – 60 минут;
• степень влагозащищенности - IP55;
• режимность - два режима полёта, с автономными переходами из режима в режим без ограничений и без потери высоты;
• автономность - 2 возможных режима: полная односторонняя, без передачи информации на НСУ; полная двусторонняя (с передачей информации телеметрии на НСУ);
• взлет/посадка - вертикальные взлет и посадка.
Главная особенность аппарата – фиксированные углы наклона роторов аппарата. Такое инновационное решение позволяет воздушному судну проходить этапы перехода из «самолетного» режима в режим висения и обратно без каких-либо функциональных и технологических задержек. Для перехода из режима висения/взлета в горизонтальный полет данному летательному аппарату достаточно начать двигаться вперед при помощи команды от себя по тангажу. Таким образом, набирается горизонтальная скорость, начинает работать аэродинамика крыла, суммарная подъемная сила складывается из аэродинамической составляющей и составляющей в вертикальной плоскости от каждого из четырех роторов. Таким образом, обеспечивается большая грузоподъемность по сравнению как с мультироторной, так и самолетной схемой. Переход из режима горизонтального полета в режим висения/посадки осуществляется в обратной последовательности. При переходе из режима в режим меняется также логика управления: в режиме горизонтального полета используется самолетная логика управления (крен-тангаж для поворота, прибавление и убавление газа для регулировки скорости), в режиме висения/взлета/посадки используется коптерная логика управления (крен-тангаж для движения влево-вправо относительно носовой части, рыскание — для поворота вокруг оси по/против часовой стрелки, газ — для регулировки высоты). Данный летательный аппарат осуществляет переход из режима в режим максимально быстро и не требует для этого каких-либо сложных механизмов отклонения роторов. Перераспределение векторов подъемной силы обеспечивается программно системой стабилизации роторов и логикой управления — подачей команд управления как с автопилота, так и методом прямого ручного радиоуправления. Данный летательный аппарат не расходует лишней энергии, при переходах аппарат не теряет высоту. Более того, такое решение позволяет масштабировать схему в различных габаритах без каких-либо серьезных конструктивных изменений.
К основным задачам использования такого беспилотного воздушного судна относятся:
• внесение средств биологической защиты растений и лесного фонда;
• мониторинг в реальном времени;
• проведение аэрофотосъемочных работ с получением геопространственных данных высокой точности;
• решение логистических задач по доставке грузов в труднодоступные регионы.
Благодаря вертикальному взлету и посадке, а также способности БВС выполнять полет по принципу «одной кнопки», оператору не требуется обладать специфическими знаниями или умениями. Достаточно освоить несложный инструмент составления полетного задания на карте и научиться базовым навыкам сборки-разборки БВС с целью транспортировки. БВС обладает следующими техническими характеристиками:
• размах крыльев - 1.6 метра;
• полезная нагрузка - до 1000 грамм;
• время подготовки к старту – не более 5 минут;
• максимальная скорость полета - 27 м/с;
• время полета в режиме висения - до 25 минут;
• время полета на крейсерской скорости – 60 минут;
• степень влагозащищенности - IP55;
• режимность - два режима полёта, с автономными переходами из режима в режим без ограничений и без потери высоты;
• автономность - 2 возможных режима: полная односторонняя, без передачи информации на НСУ; полная двусторонняя (с передачей информации телеметрии на НСУ);
• взлет/посадка - вертикальные взлет и посадка.
Хеш-код депонирования:
e25ef9753a0962fb12c81b6e2e330120f5d6a41f9dfae19665e9da07452a40fc
Источник поступления информации:
Портал edrid.ru
Показаны записи 1-4 из 4.
27.06.2018
№218.016.6797
Беспилотный летательный аппарат "жук"
Беспилотный летательный аппарат "Жук", представляет собой четырехроторный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки самолетного типа с неподвижными осями роторов, установленными под углом к строительной оси. За счет работы винто-моторной группы в косом потоке, такая...
Тип: Произведениe науки
28.01.2019
№219.016.b4d0
Введение в дрон-рейсинг. учебно-методический комплекс.
Введение в дрон-рейсинг. Учебно-методический комплекс. Материалы для преподавателей робототехники, работников дополнительного образования, для учащихся школ и учреждений дополнительного образования. Комплекс включает в себя правила и информацию для пилотов, информацию о соревнованиях и событиях,...
Тип: Произведениe науки
28.01.2019
№219.016.b4d1
Учебно-методические материалы по работе с мультироторными летательными аппаратами фирмы dji.
Учебно-методические материалы по работе с мультироторными летательными аппаратами фирмы DJI - Dajiang Innovation Technology Co., китайская частная компания, производитель мультикоптеров, микроконтроллеров, видеооборудования. Учебно-методические материалы для преподавателей робототехники,...
Тип: Произведениe науки
19.12.2019
№219.017.ef59
Дроны и их пилотирование с нуля
Учебное пособие "Дроны и их пилотирование с нуля" (далее - Пособие) содержит обзор рынка квадрокоптеров (дронов), а также учебные материалы по ручному пилотированию квадрокоптеров. Пособие ориентировано на начинающих.
Пособие имеет 2 основных части и приложение. Первая часть обозревает рынок...
Пособие имеет 2 основных части и приложение. Первая часть обозревает рынок...
Тип: Произведениe литературы
