×
23.07.2019
219.017.b6db

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к волоконно-оптическим сенсорным системам. Многоканальное волоконно-оптическое устройство регистрации вибрационных воздействий включает в себя: последовательно соединенные высокостабильный узкополосный источник излучения; усилитель оптического сигнала (бустер); управляемый драйвером акустооптический модулятор для формирования зондирующих импульсов; оптический циркулятор; приемный модуль регистрации, расположенный после оптического циркулятора и состоящий из оптического усилителя слабого обратнорассеянного от измерительных каналов сигнала, узкополосного оптического фильтра, приемника оптического сигнала, на который приходят сигналы со всех N-каналов, аналого-цифрового преобразователя, после которого расположено вычислительное устройство с возможностью конечной обработки зарегистрированных сигналов и отображения информации. Также содержит оптический переключатель 1xN между указанным оптическим циркулятором и опрашиваемыми N-каналами, используемый совместно с определением текущего рабочего канала из опрашиваемых N-каналов за счет привязки к длине i-го канала или к расстоянию до первого разъема после i-й оптической катушки из возможных нескольких оптических катушек разной длины, устанавливаемых в каналы после оптического переключателя 1xN при условии равной длины между двумя и/или несколькими каналами для установления различной оптической длины в каналах. Разность оптической длины каналов должна быть не менее порога разрешения устройства. Технический результат заключается в обеспечении множества измерительных каналов фазочувствительного рефлектометра при одном приемном канале без сложной цепи синхронизации по времени импульсов, поступающих в измерительные каналы, и импульсов, поступающих на приемник, а также уменьшении количества дорогостоящих компонентов. 5 ил.

Область техники

Изобретение относится к волоконно-оптическим сенсорным системам на основе фазочувствительной рефлектометрии, используемым в системах мониторинга протяженных разветвленных объектов, и может быть использовано для мониторинга инфраструктурных линий связи, объектов с множеством контролируемых периметров, в системах каротажа нефтяных скважин на основе метода фазочувствительной рефлектометрии.

Уровень техники

Метод фазочувствительной рефлектометрии позволяет детектировать случайный по времени сигнал обратного рассеяния (рефлектограмму). Данный обратнорассеянный сигнал не изменяется при условии стабильности частоты и в отсутствии тепловых или механических воздействий на чувствительное оптическое волокно. Электронная обработка регистрируемого сигнала на сегодняшний день преимущественно развита для выделения механических воздействий, диапазон частот которых лежит в пределах от 10 Гц до 10 кГц, что хорошо согласуется с диапазоном акустических сигналов различной природы, вызывающих вибрацию сенсорного волокна. Эта вибрация возникает при распространении акустических волн от источника вибрации, например, идущего человека, движущегося состава или работающего оборудования. Каждый тип воздействия генерирует акустическую волну на определенной частоте, генерирующую характерные колебания в определенных участках случайного обратнорассеянного сигнала, которые потом могут быть распознаны при помощи математической обработки.

Базовые устройство и метод когерентной рефлектометрии были описаны в патенте США US 5194847 (МПК G01H 9/00; G01L 1/24; G01L 11/02; G08B 13/12; G08B 13/186; (IPC1-7): G08B 13/10; G08B 13/18, опубл. 1993-03-16). Метод когерентной рефлектометрии включают следующие основные операции: - размещение чувствительного волоконно-оптического кабеля вдоль объекта мониторинга; - подача импульсов когерентного оптического излучения определенной длины в линию, - прием сигналов обратного рассеяния и выделение сигнала, показывающего факт внешнего воздействия по возмущениям в указанных сигналах обратного рассеяния.

Базовому методу соответствуют базовые схемы устройств реализации метода, а также и множество производных схем устройств когерентной рефлектометрии.

Увеличение каналов в системах фазочувствительной рефлектометрии осуществляется за счет внесения в схему оптических разветвителей или оптических переключателей. При использовании оптических разветвителей, излучение делится между всеми каналами, в один канал идет малая часть от общего излучения (в случае одинакового процента деления излучения оптическим излучением, в каждый измерительный канал с учетом потерь в оптическом разветвителе идет не более Umax/N дБ, где Umax - входная мощность на оптический разветвитель, N - количество каналов). В данном случае приемник также должен иметь N каналов. При использовании оптических переключателей вносятся только потери самого переключателя, однако излучение поступает в измерительные каналы переменно. В этом случае приемная часть может содержать как один (1) общий для всех каналов приемник, так и N приемников, свой для каждого канала. Однако в случае одного приемника необходимо иметь жесткую привязку по времени опрашиваемого канала и данных, приходящих с него, что приводит к необходимости использования громоздких и сложных схем обратных связей или уменьшению времени дискретизации.

В патенте Китая CN104198030A (опубл. 10.12.2014) представлен аналог предлагаемого технического решения - схема с использованием оптического разделителя 1xN, N каналов, оптического переключателя 1xN для собирания излучения от данных каналов. В данном устройстве разделение каналов осуществляется для достижения более высокой дискретизации за счет определенной последовательности посылки импульсов в каждый измерительный канал.

Основной недостаток данной схемы заключается в том, что множество измерительных каналов физически находятся в одном кабеле и служат для увеличения разрешения сигнала с одного и того же контролируемого участка. Разделение по отдельным волокнам в данном изобретении сделано с целью увеличения дискретизации при невысоких характеристиках компонентной базы устройства АЦП.

В качестве прототипа выбрано устройство по патенту РФ RU 2650853 С1 (МПК G01D 5/00 (2006.01), приоритет изобретения: 17.02.2017, дата государственной регистрации: 17.04.2018). В данном устройстве волоконно-оптический распределенный виброакустический датчик на основе фазочувствительного рефлектометра содержит узкополосной источник излучения, волоконно-оптический усилитель, усиливающий излучение источника, акустооптический модулятор, работающий в импульсном режиме и вносящий частотный сдвиг в оптическое излучение, волоконно-оптический разветвитель на М-каналов в случае М>1, причем каждый канал состоит из оптического волокна, циркулятора и волоконно-оптического эрбиевого усилителя в приемной части канала, усилитель узкополосного оптического фильтра и далее фотоприемный модуль с выходом на канал многоканального АЦП с количеством входов не менее числа задействованных каналов, таким образом, выходы всех каналов подсоединены к своим входам многоканального АЦП. На выходе АЦП последовательно установлены цифровой процессор формирования управляющих импульсов, управления, обработки и передачи данных, плата частотно-импульсного формирователя и драйвер АОМ; все волокна М-каналов проложены вдоль друг друга рядом.

Основным недостатком прототипа является необходимость использования отдельных приемных частей для каждого измерительного канала, а именно: оптического циркулятора, волоконно-оптического эрбиевого усилителя в приемной части канала, усилителя, узкополосного оптического фильтра, фотоприемного модуля, а также многоканального АЦП с количеством входов не менее числа задействованных каналов; и то, что все волокна М-каналов проложены вдоль друг друга рядом. Это приводит к увеличению потерь в каждом измерительном канале, увеличению стоимости конечного изделия, а также невозможности проложить измерительные каналы в разных направлениях, то есть контролируемый участок для каждого из каналов одинаков.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является обеспечение множества измерительных каналов фазочувствительного рефлектометра при одном приемном канале без сложной цепи синхронизации по времени импульсов, поступающих в измерительные каналы, и импульсов, поступающих на приемник, а также уменьшения количества дорогостоящих компонентов.

Указанная задача решается предлагаемым многоканальным волоконно-оптическим устройством регистрации вибрационных воздействий с одним приемным модулем регистрации, включающим в себя: высокостабильный узкополосный источник излучения; акустооптический модулятор с драйвером к нему для формирования поступающих в измерительные каналы импульсов; волоконно-оптический циркулятор, пропускающий излучение от источника к измерительным каналам, а также обратнорассеянное от измерительных каналов в приемную часть; оптический переключатель 1xN, где N - максимальное количество опрашиваемых каналов; стоящие в начале i-ой измерительной линии оптические катушки (используются при привязке к длине каждого канала, если длины двух и/или более измерительных каналов попарно одинаковы) или расположенные в начале каждой измерительной линии оптические катушки (используется при привязке к расстоянию до первого разъема после катушки); приемный модуль, состоящий из усилителя слабых сигналов, узкополосного фильтра, приемника сигналов, АЦП; а также вычислительное устройство.

Технический результат достигается за счет того, что волоконно-оптическое устройство регистрации вибрационных воздействий с увеличенным количеством опрашиваемых каналов состоит из высокостабильного узкополосного источника излучения 1, от которого излучение попадает в усилитель оптического сигнала (бустер) 2, после чего модулируется акустооптическим модулятором 3, управляемым драйвером к акустооптическому модулятору 4, таким образом, чтобы последующие импульсы излучения через циркулятор 5 (его разъем 5.2 на фиг. 1) попадали в оптический переключатель 1xN 6 и, доходя до конца i-го канала, успевали обратно рассеиваться и возвращаться через переключатель 1xN 6, когда он настроен на канал i. Далее слабый обратнорассеянный сигнал от измерительных каналов через циркулятор 5 после разъема 5.3 попадает в приемный модуль и, усиливаясь на оптическом усилителе 7, через узкополосный оптический фильтр 8 попадает на приемник 9, после чего оцифровывается АЦП 10 для последующей передачи в вычислительное устройство 11, где производят конечную обработку зарегистрированных сигналов, определение рабочего канала и отображение информации.

В отличие от прототипа предлагаемое устройство дополнительно содержит оптический переключатель 1xN между разъемом 5.2 оптического циркулятора 5 и опрашиваемыми N-каналами, используемый совместно с определением текущего рабочего канала из опрашиваемых N-каналов за счет привязки к длине i-го канала или к расстоянию до первого разъема после i-ой оптической катушки из возможных нескольких оптических катушек разной длины, устанавливаемых в каналы после оптического переключателя 1xN при условии равной длины между двумя и/или несколькими каналами для установления различной оптической длины в каналах. При этом разность оптической длины каналов должна быть не менее порога разрешения устройства.

Возможность проведения корректных измерений без сложной синхронизации по времени поступающих в измерительные каналы импульсов и импульсов, поступающих на приемник, осуществляется за счет привязки к условиям: а) длины i-го канала, или б) расстоянию до первого разъема после i-ой катушки.

При осуществлении устройства по условию а): во время работы устройства длина i-го канала остается неизменной, определить, с какого канала приходит сигнал, возможно по привязке к этой длине.

При условии равной длины между двумя и/или несколькими каналами, после оптического переключателя 1xN предусмотрено установление катушек оптического волокна различной длины для установления различной длины в измерительных каналах. При этом разность оптической длины каналов должна быть не менее разрешения устройства. Если длины каналов различны, то оптические катушки не устанавливают.

При осуществлении устройства по условию б): расположенные после оптического переключателя 1xN оптические катушки имеют различные длины оптического волокна, и разница длин в катушках подобрана таким образом, чтобы эта длина была не менее разрешения фазочувствительного рефлектометра.

Перечень фигур

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства.

На фиг. 2 представлен рабочий регистрируемый сигнал с канала 1 при расположенных в начале линии катушках.

На фиг. 3 представлен рабочий регистрируемый сигнал с канала 2 при расположенных в начале линии катушках.

На фиг. 4 представлен рабочий регистрируемый сигнал с канала 1 при различных длинах линий.

На фиг. 5 представлен рабочий регистрируемый сигнал с канала 2 при различных длинах линий.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства. Волоконно-оптическое устройство регистрации вибрационных воздействий с увеличенным количеством опрашиваемых каналов содержит: узкополосный источник излучения 1, усилитель оптического сигнала (бустер) 2, акустооптический модулятор 3, драйвер акустооптического модулятора 4, оптический циркулятор 5, оптический переключатель 1xN 6, N катушек оптического волокна, по одной на каждом из измерительных каналов (случай а) или М катушек оптического волокна (0≤M≤N), в начале измерительных каналов при условии равенства длин этих каналов (случай б), оптический усилитель 7, узкополосный оптический фильтр 8, приемник излучения 9, АЦП 10, вычислительное устройство 11.

Постоянное излучение от узкополосного источника излучения 1 усиливается усилителем оптического сигнала (бустером) 2. Далее непрерывное усиленное излучение попадает на акустооптический модулятор 3, управляемый драйвером акустооптического модулятора 4, где из непрерывного излучения формируются импульсы длительности т и периода следования Т. Длительность импульса т напрямую связана с энергетическими параметрами системы и, как следствие, с максимальной дальностью работы системы, а также с пространственным разрешением ПР системы соотношением:

где с - скорость света; n - эффективный показатель преломления волокна.

Период следования зависит от длины контролируемого участка L и должен соответствовать условию, что последующий импульс не будет сформирован, пока не придет обратнорассеянное излучение с конца линии от предыдущего импульса, таким образом:

Сформированные импульсы оптического сигнала через циркулятор 5 попадают на оптический переключатель 1xN 6, который с заданной последовательностью переключает измерительные каналы системы.

Случай а). На выходе из каждого канала оптического переключателя 1xN 6 стоит катушка оптического волокна. Каждая катушка относится к определенному каналу и имеет определенную длину, отличающуюся от остальных минимум на длину пространственного разрешения системы (или максимально возможного пространственного разрешения системы, если система будет работать в различных режимах). Так, например, если пространственное разрешение системы ПР=±5 м (длительность импульса τ=100 нс), то различие в длинах катушек должно быть не менее Δl=10 м, т.е. катушка 1 имеет длину l1=10 м, катушка 2 длиной l2=20 м, и т.д., катушка N длиной lN=l1+(N-1)⋅Δl. Каждая катушка подсоединена к контролируемой линии через оптический патч-корд с для получения точно регистрируемого пика от конца конкретной катушки. Получая значения длины, на которой находится пик от первого разъема после катушки определяется канал, на котором в конкретной момент времени работает система.

Случай б). Катушки ставятся только в случае равной длины каналов. Привязка происходит по длине i-го канала.

Благодаря такой схеме, возможно проведение корректных измерений без сложной синхронизации по времени импульсов, поступающих в измерительные каналы, и импульсов, поступающих на приемник.

Период переключения оптического переключателя 1xN 6 должен быть не менее времени, требуемого для прохождения импульсом протяженности контролируемого измерительного канала и обратно, и выставлен таким образом, чтобы от каждого канала за один цикл переключения на приемник излучения 9 приходил как минимум один обратнорассеянный сигнал.

Период переключения оптического переключателя 1xN 6 может быть выставлен постоянным с возможностью «среза» крайних (первой и/или последней) рефлектограмм при условии получения как минимум одного несрезанного обратнорассеянного сигнала с каждого канала.

После возвращения обратно рассеянный сигнал от каждого из каналов повторно проходит через оптический циркулятор 5 и направляется в приемный модуль, проходя последовательно оптический усилитель 7 и узкополосный оптический фильтр 8, попадает в приемник излучения 9 и сигнал оцифровывается АЦП 10. Далее передается в вычислительное устройство 11.

Пример сигнала, регистрируемого приемником в предлагаемом устройстве, представлен на фиг. 2, 3, 4, 5. В качестве примера было выбрано переключение между двумя (N=2) каналами. На графиках видны варианты рефлектограмм, регистрируемых системой:

1) Рабочий регистрируемый сигнал с канала 1 при расположенных в начале линии катушках представлен на фиг. 2;

2) Рабочий регистрируемый сигнал с канала 2 при расположенных в начале линии катушках представлен на фиг. 3;

3) Рабочий регистрируемый сигнал с канала 1 при различных длинах линий представлен на фиг. 4;

4) Рабочий регистрируемый сигнал с канала 2 при различных длинах линий представлен на фиг. 5;

Рабочий канал определяется по положению пика от разъема катушки или выходного разъема, которое индивидуально и постоянно для каждого канала.

В случае определения по положению пика от разъема катушки первым видимым пиком, расположенным в одном месте на всех каналах, является пик от входного разъема, после которого для каждого канала индивидуально будет располагаться пик от разъема катушки i-ro канала, по расстоянию до которого и происходит определение рабочего канала. Разница длин катушек в этом случае должна быть больше погрешности измерения расстояния системы. Расстояние до пика от разъема катушки i-го канала определяет рабочий канал.

В случае определения канала по его длине (или по выходному разъему) привязка осуществляется по обратноотраженному пику в конце i-го канала. В этом случае разница протяженностей каналов должна быть больше погрешности измерения расстояния системы. Расстояние до пика от выходного разъема i-го канала определяет рабочий канал.

Многоканальное волоконно-оптическое устройство регистрации вибрационных воздействий, включающее в себя: последовательно соединенные высокостабильный узкополосный источник излучения 1; усилитель оптического сигнала (бустер) 2; управляемый драйвером 4 акустооптический модулятор 3 для формирования зондирующих импульсов; оптический циркулятор 5; приемный модуль регистрации, расположенный после оптического циркулятора и состоящий из оптического усилителя 7 слабого обратнорассеянного от измерительных каналов сигнала; узкополосного оптического фильтра 8; приемника оптического сигнала 9, на который приходят сигналы со всех N-каналов; аналого-цифрового преобразователя 10; после которого расположено вычислительное устройство 11 с возможностью конечной обработки зарегистрированных сигналов и отображения информации, отличающееся тем, что дополнительно содержит оптический переключатель 1xN между указанным оптическим циркулятором 5 и опрашиваемыми N-каналами, используемый совместно с определением текущего рабочего канала из опрашиваемых N-каналов за счет привязки к длине i-го канала или к расстоянию до первого разъема после i-й оптической катушки из возможных нескольких оптических катушек разной длины, устанавливаемых в каналы после оптического переключателя 1xN при условии равной длины между двумя и/или несколькими каналами для установления различной оптической длины в каналах, при этом разность оптической длины каналов должна быть не менее порога разрешения устройства.
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ОДНИМ ПРИЁМНЫМ МОДУЛЕМ РЕГИСТРАЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-68 из 68.
25.07.2019
№219.017.b8ef

Способ дистанционного обнаружения утечек нефтепроводов на земной поверхности

Изобретение относится к области измерительной техники и касается дистанционного способа обнаружения утечек нефтепроводов. Обнаружение утечек осуществляется путем облучения поверхности в ультрафиолетовом диапазоне на длине волны возбуждения и регистрации флуоресцентного излучения. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695276
Дата охранного документа: 22.07.2019
06.09.2019
№219.017.c81d

Способ активации гумусовых препаратов, применяемых для предпосевной обработки семян

Область использования: изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к разработке препаратов-стимуляторов роста растений для предпосевной обработки семян. В способе активации гумусовых препаратов, применяемых для предпосевной обработки семян, состоящем в модификации препаратов гумусовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699316
Дата охранного документа: 04.09.2019
22.10.2019
№219.017.d8cf

Ароматические полиэфиры конструкционного назначения и способ их получения

Изобретение относится к ароматическим полиэфирам, в частности к ароматическим полиэфирсульфонарилатам, которые могут быть использованы в качестве конструкционных материалов в авиационной, космической, автомобильной и других отраслях промышленности, а также в электронике и электротехнике....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703555
Дата охранного документа: 21.10.2019
22.10.2019
№219.017.d8d6

Способ повышения прочности на разрыв композитного материала с помощью предварительной пропитки углеволокон

Изобретение относится к технологии получения улучшенных композитных структур. Для повышения прочности на разрыв композитного материала модифицируют поверхность углеволокон углеродными нанотрубками (УНТ). УНТ наносят на поверхность углеволокна с помощью пропитки углеволокон раствором УНТ в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703635
Дата охранного документа: 21.10.2019
24.10.2019
№219.017.d94a

Двигатель на забортном воздухе с геликонным источником плазмы для поддержания малых космических аппаратов на низкой околоземной орбите

Изобретение относится к космической технике, в частности к электроракетным двигательным установкам, в частности к электрическим ракетным двигателям (ЭРД) с геликонным источником плазмы, использующим в качестве рабочего тела забортную атмосферу, предназначенным, главным образом, для установки на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703854
Дата охранного документа: 22.10.2019
19.11.2019
№219.017.e3a7

Полиэфиры для формирования препрегов и способ их получения

Изобретение относится к ароматическим полиэфирам, в частности к ароматическим полиэфирсульфонарилатам, а также к способу их получения. Полиэфиры могут быть использованы в качестве полимерной матрицы препрегов, применяемых в авиационной, космической, автомобильной и других отраслях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706345
Дата охранного документа: 18.11.2019
19.11.2019
№219.017.e3cb

Полиэфиры для композиционных материалов и способ их получения

Изобретение относится к ароматическим полиэфирам, в частности к ароматическим полиэфирсульфонарилатам, а также к способу их получения. Полиэфиры могут быть использованы в качестве полимерной матрицы различных композиционных материалов, применяемых в авиационной, космической, автомобильной и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706343
Дата охранного документа: 18.11.2019
23.02.2020
№220.018.04ec

Устройство централизованного контроля и измерения радиоактивности технологического оборудования, загрязнений предметов пользования и дозиметрии обслуживающего персонала

Изобретение относится к средствам обеспечения радиационной безопасности. Сущность: устройство содержит стационарные блоки (1) радиационных измерений, аппаратуру (2) сбора, обработки и регистрации информации, промышленный компьютер (3) со специализированным программным обеспечением, блок (4)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714857
Дата охранного документа: 19.02.2020
Показаны записи 21-21 из 21.
02.03.2020
№220.018.0803

Способ восстановления формы асферической поверхности оптической детали по параметрам отраженного волнового фронта, получаемым приборами с датчиками волнового фронта (двф)

Способ восстановления формы асферической поверхности оптической детали по параметрам отраженного волнового фронта содержит получение радиуса ближайшей сферы R и волнового фронта сферической формы W(ρ). В положении начальной установки для измеряемой асферической оптической детали,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715434
Дата охранного документа: 28.02.2020
+ добавить свой РИД