КАМЕРА НАБЛЮДЕНИЯ И СИСТЕМА КАМЕРЫ НАБЛЮДЕНИЯ, ПРЕДУСМОТРЕННАЯ С ВЫШЕУПОМЯНУТОЙ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее раскрытие относится к камере наблюдения с функцией управления экспозицией и системе камеры наблюдения, включающей в себя камеру наблюдения.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] На известном уровне техники, в камере наблюдения, которая захватывает изображение предварительно определенной зоны наблюдения, для того, чтобы надлежащим образом захватывать изображение объекта в качестве цели формирования изображения (например, человека, проходящего через зону наблюдения), известна методика исполнения управления экспозицией в соответствии с изменением окружения формирования изображения (например, изменением условия, где падает внешний свет или свет освещения). При управлении экспозицией, для того, чтобы не допустить возникновения так называемого белого ореола в случае, когда объект является относительно ярким, и возникновения так называемого затемнения в случае, когда объект является относительно темным, надлежащая регулировка экспозиции выполняется на основании яркости объекта, чувствительности датчика изображения, или подобного. В дополнение, применительно к управлению экспозицией, пользователь может обозначать фотометрическую зону для измерения яркости цели формирования изображения, например, управляя кнопкой управления камеры, или подобным.

[0003] С другой стороны, установка фотометрической зоны посредством кнопки управления или подобного является ненадежным для пользователя, и, следовательно, была разработана методика для более простой установки фотометрической зоны. Например, существует методика предоставления сенсорной панели, прикрепленной к монитору, для отображения захваченных изображений, выполняющей регулировку фотометрической зоны посредством обозначения фотометрической зоны на сенсорной панели в рамках диапазона, отображаемого на мониторе, и отображения обозначенной зоны на мониторе посредством наложения обозначенной зоны на видеосигнал (см. PTL 1).

Список цитирования

Патентная литература

[0004] PTL 1: JP-A-2004-40162

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] С другой стороны, в камере наблюдения, описываемой в PTL 1, когда непредусмотренная сила действует на корпус камеры (например, контакт с движущимся объектом) и происходит отклонение угла обзора по отношению к исходному углу обзора, в которой установлена фотометрическая зона, отклонение также может происходить в фотометрической зоне (опорная зона для управления экспозицией), которая установлена пользователем. В таком случае, яркость фотометрической зоны изменяется на основании изменения условия, где внешний свет или свет освещения падает на зону наблюдения, и, в результате, может быть сложным выполнить управление экспозицией для надлежащего захвата объекта.

[0006] Настоящее раскрытие было выполнено с учетом такой проблемы в известном уровне техники, и цель настоящего раскрытия состоит в предоставлении камеры наблюдения и системы камеры наблюдения, включающей в себя камеру наблюдения, выполненную с возможностью надлежащего исполнения управления экспозицией даже в случае, когда происходит отклонение опорной зоны для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора.

[0007] В соответствии с настоящим раскрытием, предоставляется камера наблюдения с функцией управления экспозицией, причем камера включает в себя: контроллер экспозиции, который исполняет управление экспозицией посредством обращения к опорной зоне, которая установлена в части диапазона формирования изображения; средство обнаружения изменения, которое обнаруживает изменение опорной зоны; и средство установки зоны, которое устанавливает замещающую зону для замещения опорной зоны в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны, причем контроллер экспозиции исполняет управление экспозицией посредством обращения к замещающей зоне в случае, когда установлена замещающая зона.

[0008] В соответствии с настоящим раскрытием, можно надлежащим образом исполнять управление экспозицией даже в случае, когда происходит отклонение опорной зоны для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] Фиг. 1 является схемой конфигурации, иллюстрирующей структуру системы 1 камеры наблюдения в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг. 2 является структурной схемой, иллюстрирующей конфигурацию камеры 2 наблюдения, иллюстрируемой на Фиг. 1.

Фиг. 3 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример опорной зоны A0, которая установлена в диапазоне формирования изображения камеры 2 наблюдения.

Фиг. 4 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа установки опорной зоны A0, иллюстрируемой на Фиг. 3.

Фиг. 5 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример изменения опорной зоны A0.

Фиг. 6 является пояснительной схемой, иллюстрирующей результат коррекции (замещающая зона A1) опорной зоны A0.

Фиг. 7 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа для уведомления пользователя о коррекции опорной зоны A0.

Фиг. 8 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа для уведомления пользователя о повторной установке опорной зоны A0.

Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей поток коррекции обработки опорной зоны A0 в системе 1 камеры наблюдения.

Фиг. 10A является пояснительной схемой, иллюстрирующей состояние до изменения опорной линии L0, которая установлена в диапазоне формирования изображения камеры 2 наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг. 10B является пояснительной схемой, иллюстрирующей состояние после изменения опорной линии L0, которая установлена в диапазоне формирования изображения камеры 2 наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг. 11 является пояснительной схемой, иллюстрирующей результат коррекции (замещающая линия L1) опорной линии.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0010] Для того чтобы решить проблему, в соответствии с первым раскрытием, предоставляется камера наблюдения с функцией управления экспозицией, причем камера наблюдения включает в себя: контроллер экспозиции, который исполняет управление экспозицией посредством обращения к опорной зоне, которая установлена в части диапазона формирования изображения; средство обнаружения изменения, которое обнаруживает изменение опорной зоны; и средство установки зоны, которое устанавливает замещающую зону для замещения опорной зоны в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны, причем контроллер экспозиции исполняет управление экспозицией посредством обращения к замещающей зоне в случае, когда установлена замещающая зона.

[0011] В соответствии с камерой наблюдения первого раскрытия, в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны, управление экспозицией исполняется со ссылкой на замещающую зону. Таким образом, даже в случае, когда происходит отклонение опорной зоны для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора, можно надлежащим образом исполнять управление экспозицией.

[0012] В дополнение, в соответствии со вторым раскрытием, в камере наблюдения первого раскрытия, средство обнаружения изменения обнаруживает изменение опорной зоны на основании изменения неподвижного объекта, который присутствует в качестве объекта в опорной зоне.

[0013] В соответствии с камерой наблюдения второго раскрытия, можно обнаруживать изменение опорной зоны простым способом.

[0014] В дополнение, в соответствии с третьим раскрытием, в камере наблюдения второго раскрытия, изменение неподвижного объекта является смещением неподвижного объекта в диапазоне формирования изображения, и средство установки зоны устанавливает замещающую зону на основании смещения неподвижного объекта.

[0015] В соответствии с камерой наблюдения третьего раскрытия, можно распознать направление и величину отклонения угла обзора (т.е., позицию неподвижного объекта, который присутствует в опорной зоне) на основании смещения неподвижного объекта, и, следовательно, можно легко и надлежащим образом устанавливать замещающую зону.

[0016] В дополнение, в соответствии с четвертым раскрытием, в камере наблюдения третьего раскрытия, средство установки зоны устанавливает замещающую зону только в случае, когда, по меньшей мере, часть неподвижного объекта присутствует в диапазоне формирования изображения.

[0017] В соответствии с камерой наблюдения четвертого раскрытия, замещающая зона устанавливается только в случае, когда неподвижный объект, который присутствует в опорной зоне, присутствует в диапазоне формирования изображения, и, следовательно, можно стабильно устанавливать замещающую зону в надлежащей позиции.

[0018] В дополнение, в соответствии с пятым раскрытием, камера наблюдения любого с первого раскрытия по четвертое раскрытие дополнительно включает в себя блок хранения изображения, который хранит опорное изображение, полученное посредством захвата состояния до изменения опорной зоны, и средство обнаружения изменения обнаруживает изменение опорной зоны на основании разности между значениями пикселя текущего захваченного изображения и опорного изображения.

[0019] В соответствии с камерой наблюдения пятого раскрытия, можно обнаруживать изменение опорной зоны посредством простой обработки.

[0020] В дополнение, в соответствии с шестым раскрытием, в камере наблюдения любого с первого раскрытия по пятое раскрытие, множество зон разделения устанавливается в диапазоне формирования изображения, и опорная зона конфигурируется с помощью одной или более зон разделения, выбранных на основании операции пользователя.

[0021] В соответствии с камерой наблюдения шестого раскрытия, пользователь может легко устанавливать опорную зону посредством выбора зоны разделения.

[0022] В дополнение, в соответствии с шестым раскрытием, камера наблюдения любого с первого раскрытия по шестое раскрытие дополнительно включает в себя средство уведомления, которое приглашает пользователя повторно установить опорную зону в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны и замещающая зона не установлена средством установки зоны.

[0023] В соответствии с камерой наблюдения седьмого раскрытия, даже в случае, когда сложно автоматически установить замещающую зону посредством величины и направления отклонения угла обзора, пользователь может быстро повторно установить опорную зону.

[0024] В дополнение, в соответствии с восьмым раскрытием, в камере наблюдения любого с первого раскрытия по седьмое раскрытие, опорная линия для определения прохода движущегося объекта устанавливается в диапазоне формирования изображения, и средство установки зоны устанавливает замещающую линию для замещения опорной линии в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны.

[0025] В соответствии с камерой наблюдения восьмого раскрытия, даже в случае, когда происходит отклонение опорной линии для определения прохода движущегося объекта из-за отклонения угла обзора, можно надлежащим образом определять проход движущегося объекта на основании замещающей линии.

[0026] В дополнение, в соответствии с девятым раскрытием, предоставляется система камеры наблюдения, включающая в себя: камеру наблюдения любого с первого раскрытия по восьмое раскрытие; и информационное устройство, которое используется для операции установки посредством пользователя в отношении камеры наблюдения.

[0027] В соответствии с системой камеры наблюдения девятого раскрытия, в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны, управление экспозицией исполняется со ссылкой на замещающую зону. Таким образом, даже в случае, когда происходит отклонение опорной зоны для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора, можно надлежащим образом исполнять управление экспозицией.

[0028] Далее, варианты осуществления в соответствии с настоящим раскрытием будут описаны со ссылкой на чертежи.

[0029] Первый вариант осуществления

Фиг. 1 является схемой конфигурации, иллюстрирующей структуру системы 1 камеры наблюдения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего раскрытия. Система 1 камеры наблюдения является системой для наблюдения за движущимся объектом (например, человеком) или подобного в предварительно определенной зоне наблюдения, и включает в себя множество камер 2 наблюдения, которые генерируют захваченные изображения зоны наблюдения, PC 4 (информационное устройство), которое коммуникативно соединено с камерами 2 наблюдения через сеть 3, такую как Интернет, и используется для операции установки или подобного посредством пользователя, используя камеры 2 наблюдения, или подобное.

[0030] Камера 2 наблюдения является сетевой камерой с функцией IP-связи, и предусмотрена в любом месте, в отношении которого требуется наблюдение в виде общественного здания или сооружения, офиса, или подобного. Диапазон формирования изображения с требуемым углом обзора устанавливается в зоне наблюдения камеры 2 наблюдения. Камера 2 наблюдения может передавать захваченное изображение (движущееся изображение или неподвижное изображение) PC 4, портативному терминалу 5 (информационное устройство), такому как мобильный телефон (интеллектуальный телефон), планшетный PC, или PDA, который принадлежит пользователю, записывающему устройству (не показано), или подобному при необходимости. Число и компоновка камер 2 наблюдения в системе 1 камеры наблюдения не ограничиваются примером, иллюстрируемым на Фиг. 1, и могут быть выполнены разнообразные модификации.

[0031] PC 4 является компьютером, включающим в себя аппаратное обеспечение (не иллюстрируется на Фиг. 1). Несмотря на то, что не иллюстрируется на Фиг. 1, PC 4 включает в себя процессор, который в целом исполняет обработку, относящуюся к камере 2 наблюдения, на основании предварительно определенной программы управления (разнообразные установки, относящиеся к формированию изображения, обработке изображения, отображению изображения, и подобному), память с произвольным доступом (RAM), которая является энергозависимой памятью, функционирующей в качестве рабочей зоны процессора, постоянную память (ROM), которая является энергонезависимой памятью для хранения программ управления, которые должны быть исполнены процессором, и данных, сетевой интерфейс (I/F), который выполнен в виде сетевого адаптера для соединения с сетью 3, и подобное. В дополнение, в PC 4, в качестве периферийных устройств, предусмотрены устройство 6 ввода, которое выполнено в виде клавиатуры, мыши, или подобного, позволяя пользователю выполнять операцию ввода, монитор 7, который отображает захваченные изображения, полученные камерой 2 наблюдения, и информацию установки камеры 2 наблюдения пользователю, хранилище 8, которое хранит захваченные изображения и информацию установки, и подобное.

[0032] Фиг. 2 является структурной схемой, иллюстрирующей конфигурацию камеры 2 наблюдения, иллюстрируемой на Фиг. 1. Камера 2 наблюдения включает в себя блок 11 формирования изображения, который включает в себя датчик изображения, такой как, хорошо известное CCD, блок 12 двойной коррелированной выборки (CDS), который выполняет обработку для уменьшения шума выходного сигнала от блока 11 формирования изображения, блок 13 автоматической регулировки усиления (AGC), который поддерживает постоянный выходной уровень посредством увеличения усиления выходного сигнала, блок 14 аналого-цифрового преобразователя (ADC), который преобразует аналоговый сигнал в цифровой сигнал, блок 15 обработки изображения, включающий в себя процессор обработки изображения, который исполняет обработку, такую как обработка регулировки баланса белого, обработку коррекции контуров, или обработку гамма-коррекции, и выводит сигнал изображения в качестве предварительно определенного видеосигнала, и блок 16 хранения изображения, выполненный в виде энергонезависимой памяти, которая хранит захваченное изображение, обработанное блоком 15 обработки изображения.

[0033] В дополнение, микрокомпьютер 20 управления предусмотрен в камере 2 наблюдения, и микрокомпьютер 20 управления включает в себя средство 21 установки зоны, который устанавливает опорную зону A0 (см. Фиг. 3) в качестве фотометрической зоны для управления экспозицией в части диапазона формирования изображения на основе операции установки посредством пользователя, контроллер 22 экспозиции, который исполняет управление экспозицией со ссылкой на опорную зона A0, средство 23 обнаружения изменения, которое обнаруживает изменение опорной зоны A0, и средство 24 уведомления, которое уведомляет пользователя информацией, относящейся к установке опорной зоны A0.

[0034] Посредством обращения к данным яркости опорной зоны A0, контроллер 22 экспозиции исполняет управление экспозицией на основании известной методики. Например, контроллер 22 экспозиции может управлять экспозицией на основании управления электронным затвором (или механическим затвором) датчика изображения блока 11 формирования изображения, или управления усилением блока 13 AGC.

[0035] Средство 23 обнаружения изменения сохраняет захваченное изображение в качестве исходной стадии (т.е., до того, как происходит отклонение угла обзора), когда устанавливается опорная зона A0, в блоке 16 хранения изображения, в качестве опорного изображения. Таким образом, средство 23 обнаружения изменения может обнаруживать изменение опорной зоны A0, вызванное отклонением угла обзора камеры 2 наблюдения, на основании разности между значениями пикселя каждого из опорного изображения и текущего изображения в опорной зоне A0. В качестве альтернативы, средство 23 обнаружения изменения может обнаруживать смещение неподвижного объекта (т.е., изменение опорной зоны) посредством исполнения обработки вычитания неподвижного объекта из опорной зоны A0 на основании одного или множества опорных изображений и выполняя известную обработку сравнения с шаблонами неподвижного объекта в опорной зоне текущего захваченного изображения.

[0036] Фиг. 3 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример опорной зоны A0, которая установлена в диапазоне формирования изображения камеры наблюдения, а Фиг. 4 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа установки опорной зоны A0, иллюстрируемой на Фиг. 3.

[0037] В примере Фиг. 3, вход в здание установлен в качестве зоны наблюдения, и в захваченное изображение P0, на основании нормального угла обзора (т.е., до того, как происходит отклонение угла обзора), включены человек H, дверь 31, через которую входит человек H, лиственное растение 32, часть пилона 33, выступающего наклонно вверх перед дверью 31, и подобное. В дополнение, захваченное изображение P0 (т.е., диапазон формирования изображения) разделено на множество прямоугольных зон разделения (виртуальные зоны). Здесь, опорная зона A0 для управления экспозицией выполнена в виде двух зон D1 и D2 разделения, которые соединены друг с другом в вертикальном направлении и позиционированы в верхнем правом углу захваченного изображения P0. Другими словами, опорная зона A0 установлена в зоне, на которую относительно маловероятно будет оказывать воздействие падающий свет из вне по отношению к зданию (в данном случае, зона, включающая в себя пилон 33 в качестве стоящего неподвижного объекта). Таким образом, даже когда падающий свет от двери 31 или оконного стекла (не иллюстрируется) меняется из-за погоды или прошедшего времени (день или ночь), камера 2 наблюдения может не допускать возникновения белого ореола или затемнения без существенного влияния посредством изменения падающего света.

[0038] В дополнение, пользователь может устанавливать (или менять) опорную зону A0 через PC 4 или мобильный терминал 5. Как иллюстрируется на Фиг. 4, например, пользователь может устанавливать опорную зону A0 посредством выполнения операции выбора требуемой зоны разделения (здесь, зон D1 и D2 разделения), при этом проверяя захваченное изображение P0 в окне 41 управления посредством прикладной программы для камеры 2 наблюдения. Форма, размер, и число зон D1 и D2 разделения не ограничиваются примером, иллюстрируемым на Фиг. 4, и могут быть выполнены разнообразные модификации.

[0039] Фиг. 5 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример изменения опорной зоны A0, Фиг. 6 является пояснительной схемой, иллюстрирующей результат коррекции (замещающая зона A1) опорной зоны A0, Фиг. 7 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа для уведомления пользователя о коррекции опорной зоны A0 (установке замещающей зоны A1), и Фиг. 8 является пояснительной схемой, иллюстрирующей пример способа для уведомления пользователя о повторной установке опорной зоны A0.

[0040] Как иллюстрируется на Фиг. 5, когда непредусмотренное отклонение угла обзора происходит в камере 2 наблюдения, происходит смещение исходной (т.е., нормальной) опорной зоны A0, иллюстрируемой на Фиг. 3. Смещение является относительным смещением опорной зоны A0 по отношению к неподвижному объекту в диапазоне формирования изображения. В частности, Фиг. 5 иллюстрирует пример, в котором отклонение угла обзора возникает поскольку направление (направление формирования изображения) камеры 2 наблюдения перемещается незначительно вниз в сравнении с направлением камеры 2 наблюдения на Фиг. 3 и позиция (цель формирования изображения) части (обозначенной ссылочной позицией D1' на Фиг. 5) исходного опорной зоны, иллюстрируемой на Фиг. 3 (обозначенной ссылочной позицией A0' на Фиг. 5) перемещается за пределы текущего захваченного изображения P1. В результате, на Фиг. 5, в зоне D1 разделения (соответствующей зоне D2 разделения, иллюстрируемой на Фиг. 3 (указанной ссылочной позицией D2' на Фиг. 5)) опорной зоны A0, пилон 33 по-прежнему занимает большую часть зоны D1 разделения. С другой стороны, в зоне D2 разделения опорной зоны A0, большую зону занимают лиственное растение 32 вместо пилона 33 и оконное стекло позади лиственного растения 32.

[0041] Вследствие этого, средство 23 обнаружения изменения обнаруживает смещение опорной зоны A0 на основании смещения пилона 33, который присутствует в опорной зоне A0, иллюстрируемой на Фиг. 3. Здесь, средство 23 обнаружения изменения может оценивать величину смещения (вектор движения) опорной зоны A0 на основании величины смещения пилона 33. Таким образом, как иллюстрируется на Фиг. 6, средство 21 установки зоны может устанавливать замещающую зону A1 для замещения опорной зоны A0 на основании величины смещения опорной зоны A0. В данном случае, замещающая зона A1 устанавливается, чтобы включать в себя, по меньшей мере, одну зону разделения исходной опорной зоны A0, и здесь, выполнена в виде зоны D2 разделения, включающей в себя пилон 33, включенный в исходную опорную зону A0, иллюстрируемую на Фиг. 3. Таким образом, после установки замещающей зоны A1, контроллер 22 экспозиции может исполнять управление экспозицией со ссылкой на замещающую зону A1.

[0042] Таким образом, когда замещающая зона A1 для управления экспозицией устанавливается средством 21 установки зоны, средство 24 уведомления уведомляет пользователя о том, что опорная зона A0 скорректирована. Например, как иллюстрируется на Фиг. 7, средство 24 уведомления может предписывать отображение экранного отображения 45 так, чтобы оно было наложено на захваченное изображение P1 окна 41 управления, причем экранное отображение 45 для уведомления пользователя (здесь, сообщение, указывающее, что опорная зона A0 скорректирована (установлена замещающая зона A1)). В дополнение, вместо экранного отображения 45, как иллюстрируется на Фиг. 7 (в качестве альтернативы, совместно с экранным отображением 45), средство 24 уведомления может выводить звук для уведомления пользователя, из громкоговорителя, предусмотренного в портативном терминале 5 или PC 4. В качестве альтернативы, средство 24 уведомления может выполнять уведомление пользователя посредством передачи сообщения электронной почты на PC 4 или мобильный терминал 5 пользователя.

[0043] В качестве другого способа, камера 2 наблюдения может исполнять известную обработку аутентификации лица на основании захваченного изображения, аккумулировать данные по числу аутентификации, сравнивать текущие данные с предыдущими данными, и определять, что происходит изменение опорной зоны в случае, когда присутствует большая вариация данных (например, вариация числа аутентификации за единичный период). В данном случае, камера 2 наблюдения может выполнять отображение или уведомление, указывающее, что происходит смещение опорной зоны и что необходимо повторно установить опорную зону, для пользователя.

[0044] В зависимости от величины и направления отклонения угла обзора, произошедшего в камере 2 наблюдения, существует случай, когда неподвижный объект (в данном случае, пилон 33), который присутствует в исходной опорной зоне A0, полностью выходит из захваченного изображения P0 (т.е., пилон 33 полностью отклоняется от диапазона формирования изображения). В качестве альтернативы, это сходно со случаем, когда неподвижный объект, который существует в исходной опорной зоне A0, исчезает (удаляется). В таком случае, поскольку сложно надлежащим образом установить замещающую зону A1, средство 21 установки зоны не устанавливает замещающую зону A1, и средство 24 уведомления может предписывать, например, как иллюстрируется на Фиг. 8, отображение экранного отображения 46 так, чтобы оно было наложено на захваченное изображение P0 окна 41 управления, причем экранное отображение 46 для уведомления пользователя (здесь, сообщение, указывающее, что опорная зона A0 не может быть скорректирована (сообщение, указывающее, что замещающая зона A1 не может быть установлена)). Средство 24 уведомления может выводить звук сходной с описанным выше случаем.

[0045] Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей поток обработки коррекции опорной зоны A0 в системе 1 камеры наблюдения. В камере 2 наблюдения, сначала, когда опорная зона A0 устанавливается пользователем (ST 101), захваченное изображение при исходном угле обзора сохраняется в качестве опорного изображения (ST 102).

[0046] Когда отклонение угла обзора возникает в камере 2 наблюдения (Да в ST 103), определяется, может или нет опорная зона A0 быть скорректирована на основании позиции предварительно определенного неподвижного объекта (величина смещения) (ST 104). В случае, когда опорная зона A0 может быть скорректирована на этапе ST 104 (Да), исполняется коррекция опорной зоны A0 (т.е., установка замещающей зоны A1) (ST 105), и пользователь уведомляется о факте, указывающем, что опорная зона A0 скорректирована, посредством экранного отображения или звукового вывода (ST 106).

[0047] С другой стороны, в случае, когда опорная зона A0 не может быть скорректирована на этапе ST 104 (Нет), коррекция опорной зоны A0 не исполняется, и пользователь уведомляется о факте, указывающем, что опорная зона A0 не может быть скорректирована (необходимо повторно установить опорную зону A0), посредством экранного отображения или звукового вывода (ST 106).

[0048] Как описано выше, в системе 1 камеры наблюдения, в случае, когда обнаруживается изменение опорной зоны A0, управление экспозицией исполняется со ссылкой на замещающую зону A1. Таким образом, даже в случае, когда отклонение происходит в опорной зоне A0 для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора, можно надлежащим образом исполнять управление экспозицией.

[0049] Второй вариант осуществления

Фиг. 10A и Фиг. 10B являются пояснительными схемами, иллюстрирующими состояния до и после изменения опорной линии L0, которая установлена в диапазоне формирования изображения камеры 2 наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления. Фиг. 11 является пояснительной схемой, иллюстрирующей результат коррекции опорной линии L0 (замещающая линия L1). В системе 1 камеры наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления, предполагается, что сущности, которые конкретно не упоминаются ниже, являются точно такими же как те, что в первом варианте осуществления. В дополнение, на Фиг. 10A, Фиг. 10B, и Фиг. 11, точно такие же ссылочные позиции даны элементам, сходным с теми, что в первом варианте осуществления.

[0050] Как иллюстрируется на Фиг. 10A, в камере 2 наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления, ссылочная линия L0 для определения прохода человека H (движущийся объект) в захваченном изображении P0 (т.е., в диапазоне формирования изображения) может быть установлена посредством известной методики. Посредством подсчета числа людей, проходящих через опорную линию L0, можно распознать число людей H входящих (или выходящих) через дверь 31. Здесь, поскольку опорная линия L0 располагается в предварительно определенной позиции в диапазоне формирования изображения, когда непредусмотренное отклонение угла обзора происходит в камере 2 наблюдения, как иллюстрируется на Фиг. 10B, опорная линия L0 смещается от исходной позиции, иллюстрируемой на Фиг. 10A (опорная линия L0 относительно смещается по отношению к неподвижному объекту, такому как дверь 31). Это может быть непригодным для определения прохода человека H.

[0051] Средство 23 обнаружения изменения обнаруживает изменение опорной зоны A0, как в случае первого варианта осуществления, и, следовательно, как иллюстрируется на Фиг. 11, средство 21 установки зоны может устанавливать замещающую линию L1 для замещения опорной линии L0 на основании степени изменения (здесь, величины смещения) опорной зоны A0. В качестве альтернативы, средство 23 обнаружения изменения обнаруживает смещение опорной линии L0 на основании, например, смещения предварительно установленного опорного объекта (например, нижней рамы двери 31), и, следовательно, средство 21 установки зоны может устанавливать замещающую линию L1, как иллюстрируется на Фиг. 11.

[0052] Даже в настоящем варианте осуществления, как и в первом варианте осуществления, камера 2 наблюдения может аккумулировать данные числа людей, которые проходят опорную линию L0 (например, число людей в единицу времени), сравнивать текущие данные с предыдущими данные, и определять, что происходит смещение опорной линии L0 в случае, когда присутствует большая вариация данных (например, в случае, когда число людей, проходящих через опорную линию L0, значительно уменьшается на более чем предварительно определенную пороговую величину). В качестве альтернативы, камера 2 наблюдения может исполнять известную обработку аутентификации лица для человека H, аккумулировать данные по числу аутентификации, сравнивать текущие данные с предыдущими данными, и определять, что произошло смещение опорной линии L0 в случае, когда присутствует большая вариация данных (например, вариация числа аутентификации в единичный период). В данном случае, камера 2 наблюдения может выполнять отображение или уведомление, указывающее, что происходит смещение опорной линии L0, и что необходимо повторно установить опорную линию L0, для пользователя.

[0053] Таким образом, в системе 1 камеры наблюдения в соответствии со вторым вариантом осуществления, даже в случае, когда происходит отклонение опорной линии L0 для определения прохода человека H из-за отклонения угла обзора, можно надлежащим образом определять проход движущегося объекта на основании замещающей линии L1. В дополнение, можно использовать коррекцию опорной зоны A0 в соответствии с первым вариантом осуществления совместно с коррекцией опорной линии L0 в соответствии со вторым вариантом осуществления. Кроме того, также можно выполнять управление с тем, чтобы обеспечить любую одну из коррекции опорной зоны A0 и коррекции опорной линии L0 на основании базовой установки (не иллюстрируется) посредством операции пользователя.

[0054] Как описано выше, несмотря на то, что настоящее раскрытие было описано на основании конкретных вариантов осуществления, эти варианты осуществления были представлены только в качестве примера, и настоящее раскрытие не ограничивается этими вариантами осуществления. В камере наблюдения в соответствии с настоящим раскрытием, описываемой в описанных выше вариантах осуществления, и системе камеры наблюдения, включающей в себя камеру наблюдения, каждый элемент не обязательно является неотъемлемым, и может быть надлежащим образом выбран, не отступая, по меньшей мере, от объема настоящего раскрытия.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

[0055] Камера наблюдения в соответствии с настоящим раскрытием и система камеры наблюдения, включающая в себя камеру наблюдения, могут надлежащим образом исполнять управление экспозицией даже в случае, когда происходит отклонение опорной зоны для управления экспозицией, которая установлена в части диапазона формирования изображения, из-за непредусмотренного отклонения угла обзора, и являются полезными для камеры наблюдения с функцией управления экспозицией и для системы камеры наблюдения, включающей в себя камеру наблюдения.

ССЫЛОЧНЫЕ ЗНАКИ НА ЧЕРТЕЖАХ

[0056] 1 Система камеры наблюдения

2 Камера наблюдения

4 PC (информационное устройство)

5 Мобильный терминал (информационное устройство)

11 Блок формирования изображения

15 Блок обработки изображения

16 Блок хранения изображения

21 Средство установки зоны

22 Контроллер экспозиции

23 Средство обнаружения изменения

24 Средство уведомления

32 Пилон (неподвижный объект)

A0 Опорная зона

A1 Замещающая зона

D1, D2 Зона разделения

H Человек (движущийся объект)

L0 Опорная линия

L1 Замещающая линия

P0 Захваченное изображение