Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ОШИБКИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ, ОШИБКИ СЛЕДОВАНИЯ, ОШИБКИ НАКЛОНА И СПОСОБЫ ЗАПИСИ ДАННЫХ НА ДИСК И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДАННЫХ С ОПТИЧЕСКОГО ДИСКА

1. Область изобретения

Данное изобретение относится к оптическому устройству записи/воспроизведения для записи цифровых данных на диск и воспроизведения цифровых данных с диска и, более конкретно, к способу детектирования ошибки серводвигателя путем сравнения уровней синхронных сигналов, записанных в области заголовка диска, устройству, пригодному для этого способа, диску, который гарантирует качество противофазного сигнала, который является основой для оптимального управления серводвигателем, способу управления серводвигателем устройства записи/воспроизведения, способу детектирования (угловой) погрешности следования и способу детектирования ошибки наклона.

2. Описание известного уровня техники

Качество сигнала существенно ухудшается из-за ошибки серводвигателя, такой как наклон и уход с дорожки диска, так как плотность записи становится выше не только в диске, используемом только для воспроизведения, таком как DVD-ROM, но также в записываемом диске, таком как DVD-RAM. В частности, в записываемом диске качество записи ухудшается из-за влияния ошибки серводвигателя при наличии ошибки серводвигателя во время записи, и ухудшение качества сигнала становится серьезным из-за ошибки серводвигателя во время воспроизведения рассматриваемой части.

В диске DVD-RAM информация записывается на дорожку записи. Дорожка состоит из дорожки поля и дорожки канавки записи. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются при одном обороте диска. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются в диске DVD-RAM для обеспечения направляющей следования в начальной стадии и уменьшения перекрестных искажений между смежными дорожками в узкой дорожке высокой плотности.

Дорожка состоит из секторов, имеющих однородную длину. Предварительно тисненая область заголовка обеспечена во время изготовления диска как средство физического разделения секторов. Физические адреса секторов записаны в предварительно тисненой области заголовка.

Каждый сектор состоит из области заголовка, в которой записаны данные физической идентификации (ДФИ), и области данных.

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля в диске DVD-RAM. Описание представленной фиг.1А в деталях изложено в патенте GB 2307770 и патенте США 5867474. Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля.

Область заголовка повторно расположена в каждом секторе дорожки. Четыре ДФИ (ДФИ1-ДФИ4), имеющие одно и то же значение, записаны в одной области заголовка. ДФИ1 и ДФИ2 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки на некоторое расстояние, а ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в направлении, противоположном направлению ДФИ1 и ДФИ2, таким образом, чтобы ДФИ могли быть корректно считаны даже в том случае, если пятно лазера 22 отклоняется от середины дорожки. Расположения ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 в дорожке поля также противоположны их расположениям в дорожке канавки. Противофазный сигнал, показанный на фиг.1В, может быть получен в дорожке поля.

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки в диске DVD-RAM. Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки.

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную в фиг.1А-2А. В структуре области заголовка ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях на однородную величину. Сигнал перестраиваемого генератора (vfo), имеющий заданную частоту для синхронизации и детектирования идентификации, и сигнал идентификации (ID), показывающий физические адреса секторов, записываются в соответствующих ДФИ. Сигнал перестраиваемого генератора имеет структуру записи 4Т (Т - период синхросигнала).

Как показано на фиг.3, область заголовка состоит из vfo1 33 и ID1 (ДФИ1) 34, vfo2 35 и ID2 (ДФИ2) 36, vfo3 37 и ID3 (ДФИ3) 38, и vfo4 39 и ID4 (ДФИ4) 40. На фиг.3 при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки получаются противофазный сигнал RF_pp, показанный на фиг.4А и суммарный сигнал RF_sum, показанный на фиг.4В. На фиг.4А сигнал vfo1 42 соответствует области сигнала vfo1 33 фиг.3. Сигнал vfo3 43 соответствует области сигнала vfo3 37.

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения противофазного сигнала, показанного на фиг.4А, и суммарного сигнала, показанного на фиг.4В. На фиг.5 ссылочная цифра 50 обозначает фотоприемник, разделенный на четыре секции. Ссылочные цифры 52 и 54 обозначают сумматоры. Ссылочная цифра 56 обозначает вычислитель.

Устройство, показанное на фиг.5, выдает сигнал RF_sum суммы сигналов, детектированных принимающими свет элементами A-D фотоприемника, разделенного на четыре части, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар В и С, и А и D соответствующих принимающих свет элементов и противофазный сигнал RF_pp, который является сигналом вычитания V2-V1 сигналов V1 и V2.

Фиг.10 показывает стандартную технологию компенсации наклона и способ детектирования величины наклона при помощи специфической структуры, записанной на дорожке диска. Эта специфическая структура совпадает с направлением продолжения дорожки и серединой дорожки и реализована в форме эталонного пита (микроуглубления) А и/или эталонного пита В.

Можно получать информацию о наклоне путем сравнения сигналов, воспроизводимых с эталонных образцов, показанных на фиг.10, друг с другом и таким образом управлять компенсирующим наклон оборудованием согласно полученной информации о наклоне или компенсировать эти сигналы путем изменения коэффициента эквалайзера сигнала воспроизведения.

Эталонные образцы, показанные на фиг.10, размещаются в произвольной позиции на диске и используются для детектирования тангенциального наклона (наклона в направлении дорожки).

Однако в стандартной технологии, показанной на фиг.10, длина эталонного образца для детектирования наклона является слишком малой. Для детектирования правильной позиции структуры наклона необходим другой образец. Также радиальный наклон (наклон в радиальном направлении) не может быть детектирован. Поскольку на практике радиальный наклон является большим, чем тангенциальный наклон, эти эталонные образцы не являются столь применимыми.

Тем не менее, в области использования магнитных дисков известны методы управления слежением в соответствии с размером воспроизведенного импульсного сигнала следящего привода, записанного таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки. Например, в патентах США № 4630145 и 4890172 описано, что размер импульсных сигналов следящего привода детектируются из сигнала, воспроизводимого заголовком, функционирующим поперек дорожки, и уровень ошибки следования определяется посредством сравнения размеров, детектируемых импульсных сигналов следящего привода. Однако импульсные сигналы следящего привода на магнитном диске имеют различные частоты записи и записываются и воспроизводятся посредством магнитных методов. Следовательно, на оптическом диске не обеспечиваются сигналы, соответствующие импульсному сигналу следящего привода согласно способам, описанным в патентах США № 4630145 и 4890172.

Поскольку необходимо точно управлять серводвигателем для устройства записи/воспроизведения для поддержания оптимального состояния записи/воспроизведения, необходимо управлять сигналом ошибки серводвигателя с высоким разрешением.

Однако точность сигнала ошибки серводвигателя изменяется в зависимости от диска или устройства воспроизведения. Таким образом, трудно точно управлять серводвигателем.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для решения вышеуказанной задачи первой целью данного изобретения является обеспечение усовершенствованного способа детектирования ошибки серводвигателя.

Второй целью данного изобретения является обеспечение устройства для детектирования ошибки серводвигателя, пригодного для вышеупомянутого способа.

Третьей целью данного изобретения является обеспечение диска, имеющего усовершенствованные технические требования, для поддержания качества сигнала воспроизведения, которое является основой оптимального управления серводвигателем.

Четвертой целью данного изобретения является обеспечение способа управления серводвигателем устройства записи/воспроизведения.

Таким образом, для достижения первой цели обеспечен способ детектирования ошибки серводвигателя устройства для записи данных на диск и воспроизведения данных с диска, в области информации которого записаны эталонные образцы, имеющие одинаковый размер, в которых ошибка серводвигателя устройства записи/воспроизведения детектируется по отношению величины эталонных образцов, записанных по меньшей мере на двух позициях, отделенных друг от друга, к величине сигнала воспроизведения, соответствующего эталонным образцам.

Для достижения второй цели обеспечено устройство для записи данных на диск и воспроизведения данных с диска, в котором область записи разделена на сектора, каждый сектор имеет заголовок для регистрации адреса, заголовок имеет первый заголовок и второй заголовок, которые записаны таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и первый заголовок и второй заголовок имеют области адресов, в которых записаны адреса секторов, и области синхронных сигналов, в которых записаны синхронные сигналы для детектирования сигналов адресов, записанных в области адресов, содержащее генератор сигнала воспроизведения для генерации сигнала воспроизведения, включающего в себя суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар, суммарный сигнал RF sum и противофазный сигнал RF_pp от оптического сигнала, отраженного от диска, детектор области заголовка для генерации сигнала области заголовка, содержащий область заголовка от сигнала воспроизведения, принятого от генератора сигнала воспроизведения, детектор уровня первого синхронного сигнала для приема выхода генератора сигнала воспроизведения и детектирования величины Lvfo1 синхронного сигнала в первом заголовке путем синхронизации с сигналом области заголовка, принятым от детектора области заголовка, детектор уровня второго синхронного сигнала для принятия выхода генератора сигнала воспроизведения и детектирования величины Lvfo3 синхронного сигнала во втором заголовке путем синхронизации с сигналом области заголовка, принятым от детектора области заголовка, и вычислитель баланса для вычисления баланса величины Lvfo1 первого синхронного сигнала, детектируемого детектором уровня первого синхронного сигнала, и величины Lvfo3 второго синхронного сигнала, детектируемого детектором уровня второго синхронного сигнала.

Для достижения третьей цели обеспечен диск, в котором в том случае, когда величиной синхронного синхросигнала в заголовке максимума является Lvfo1 и величиной синхронного синхросигнала в заголовке нижней границы является Lvfo3, отношение величины Lvfo1 к величине Lvfo3 имеет заданную ограниченную величину.

Для достижения четвертой цели обеспечен способ управления серводвигателем, в котором в том случае, когда величиной синхронного синхросигнала в заголовке максимума является Lvfo1 и величиной синхронного синхросигнала в заголовке нижней границы является Lvfo3, наклон регулируется таким образом, что отношение величины Lvfo1 к величине Lvfo3 удовлетворяет заданному ограниченному значению.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеупомянутые цели и преимущества данного изобретения станут более очевидными путем подробного описания его предпочтительного варианта со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля;

Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля;

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки;

Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки;

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную на фиг.1А и 2А;

Фиг.4А и 4В показывают противофазный сигнал и суммарный сигнал, которые получаются при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки на фиг.3;

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения сигнала воспроизведения, показанного на фиг.4;

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;

Фиг.7а-е показывает формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.6;

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;

Фиг.9а,b показывает формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8;

Фиг.10 показывает стандартную технологию для коррекции наклона;

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением; и

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ

Далее, конструкция и работа данного изобретения будет описана подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Например, в противофазном сигнале отношение величины сигнала ДФИ1 и ДФИ2 к величине сигнала ДФИ3 и ДФИ4 изменяется вплоть до 30%, в зависимости от диска. При использовании такого сигнала в качестве эталонного сигнала для управления серводвигателем трудно точно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальные состояния записи/воспроизведения.

В способе детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением ошибка серводвигателя детектируется по отношению величины эталонных образцов, регулярно записываемых на диске, к величине сигнала воспроизведения, соответствующего этим эталонным образцам.

Эталонные образцы могут представлять собой синхронный сигнал, записанный в области заголовка, и сигнал вобуляции, записанный в направлении дорожки диска.

Сначала будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя, использующий синхронный сигнал, записанный в области заголовка. В том случае, когда оптическая ось лазерного пятна вертикальна относительно области заголовка, а именно, когда наклон в радиальном направлении отсутствует, величина (Lvfo1) детектируемого сигнала vfo1 приблизительно равна величине (Lvfo3) сигнала vfo3. Однако в том случае, когда наклон или уход с дорожки имеет место, когда или Lvfo1, или Lvfo3 становится большим, второй из них становится малым.

Это происходит вследствие того, что интенсивность света, отраженного от ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4, которые расположены таким образом, что они отклоняются от середины дорожки в противоположных направлениях, изменяется относительно наклона диска, хотя световое пятно следует по середине дорожки. При наклоне диска во внутреннюю сторону интенсивность света, отраженного от верхнего заголовка (заголовка максимума), больше, чем интенсивность света, отраженного от нижнего заголовка (заголовка нижней границы), как показано на фиг.1А-2А.

Таким образом, отношение величины Lvfo1 сигнала vfo1 к величине Lvfo3 сигнала vfo3 изменяется. Также отношение величины Lvfo2 сигнала vfo2 к величине Lvfo4 сигнала vfo4 изменяется.

Для того чтобы детектировать степень, в которой изменяется отношение этих величин, следует использовать сигнал, записанный при однородном уровне. Поскольку сигналы vfo имеют однородные уровни и частоты, сигналы vfo являются подходящими для этой цели. Также легче детектировать величину сигналов vfo1 и vfo3, чем величину сигналов vfo2 и vfo4.

Здесь, когда величинами синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo3, являются Lvfo1 и Lvfo3, балансовая величина К₁ определяется следующим образом.

или

где Lo - величина суммарного сигнала RF_sum в области отражателя.

В уравнениях 1 и 2 балансовая величина вычисляется с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo1 и vfo3. Хотя можно вычислить балансовую величину с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo2 и vfo4, проще детектировать синхронные сигналы из областей vfo1 и vfo3, чем из областей vfo2 и vfo4. Также можно использовать величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo2, и величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo3 и vfo4.

Когда балансовой величиной, полученной в случае отсутствия ошибки серводвигателя, является К_о, и балансовой величиной, полученной в случае существования ошибки серводвигателя, является K₁, разность между этими двумя величинами определяется следующим образом.

А именно, можно узнать направление и величину ошибки серводвигателя согласно величине и знаку K_t.

Здесь К_о может быть величиной, измеряемой в состоянии, где нет ошибки серводвигателя, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.

В дорожке поля и дорожке канавки полярность K₁ должна изменяться для того, чтобы правильно вычислить К_t, так как положение ДФИ1 и ДФИ2 и положение ДФИ3 и ДФИ4 являются обращенными.

Теперь будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя диска с использованием сигнала вобуляции. Вобуляция образуется в дорожке поля и дорожке канавки в диске DVD-RAM. Вобуляция имеет форму синусоидальной волны, образуемой на боковой стенке дорожки. При наклоне диска в радиальном направлении сигнал вобуляции наклонен в радиальном направлении. А именно, величина сигнала вобуляции изменяется между двумя произвольными точками, отделенными друг от друга в радиальном направлении. Таким образом, можно детектировать наклон путем детектирования величины изменения сигнала вобуляции в радиальном направлении.

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию предпочтительного варианта устройства для детектирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.6, включает в себя генератор сигнала воспроизведения 62, детектор 64 области заголовка, детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, вычислитель баланса 70, компаратор 72, детектор 76 поля/канавки, контроллер наклона 74, инвертор полярности 78 и компенсатор 80 ухода с дорожки.

Генератор 62 сигнала воспроизведения генерирует суммарный сигнал RF_sum, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и противофазный сигнал RF_pp, получаемый путем вычитания V1 и V2. Генератор 62 сигнала воспроизведения включает в себя фотоприемник, разделенный на четыре части, и вычислитель, как показано на фиг.5.

Детектор 64 области заголовка генерирует сигналы области заголовка (сигнал 1 области заголовка и сигнал 2 области заголовка), показывающие область заголовка из сигнала воспроизведения. Здесь сигнал 1 области заголовка отмечает области ДФИ1 и ДФИ2. Сигнал 2 области заголовка отмечает области ДФИ3 и ДФИ4. Поскольку область заголовка имеет огибающую, большую, чем огибающая области данных, можно получить сигнал области заголовка, показывающий область заголовка, с использованием как детектора огибающей для детектирования огибающей сигнала воспроизведения, так и компаратора.

Детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 1 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину Lvfo1 сигнала vfo1, показанного на фиг.4. Точнее, генерируется первый сигнал подготовки (подготовка 1), имеющий заданную ширину и отделенный от начальной точки сигнала 1 области заголовка заданным расстоянием. После селекции сигнала воспроизведения первым сигналом подготовки (подготовкой 1) величина Lvfo1 сигнала vfo1 детектируется путем детектирования величины удвоенной амплитуды (размаха) сигнала воспроизведения.

Детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 2 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину сигнала vfo3, показанного на фиг.4. Точнее, величина Lvfo3 сигнала vfo3 детектируется путем генерирования второго сигнала подготовки (подготовки 2), имеющего заданную ширину и отделенного от начальной точки сигнала 2 области заголовка, селекции (стробирования) сигнала воспроизведения посредством второго сигнала подготовки (подготовки 2) и детектирования размаха стробированного сигнала воспроизведения.

Вычислитель 70 баланса вычисляет балансовую величину K₁, используя величину Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, и величину Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, как показано в уравнении 1. Здесь вычислитель 70 баланса может выдавать среднюю величину балансовых величин, полученных от нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.

Компаратор 72 сравнивает балансовую величину K₁, вычисленную вычислителем 70 баланса, с заданной эталонной величиной К₀ и выдает разность между двумя величинами K_t, как показано в уравнении 3. Здесь К_о может быть величиной, измеренной в состоянии, где нет наклона, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.

Детектор 76 поля/канавки принимает сигнал воспроизведения и детектирует, является ли текущая дорожка дорожкой поля или дорожкой канавки. В противофазном сигнале дорожки поля величина ДФИ1 и ДФИ2 больше, чем величина ДФИЗ и ДФИ4, как показано на фиг.1В. В противофазном сигнале дорожки канавки величина ДФИ1 и ДФИ2 меньше, чем величина ДФИ3 и ДФИ4. Детектор 76 поля/канавки отличает дорожку поля от дорожки канавки с использованием вышесказанного.

Инвертор полярности 78 инвертирует полярность величины вычитания K_t, выдаваемой из компаратора 72, в соответствии с результатом, детектируемым детектором 76 поля/канавки.

Балансовая величина может быть использована для компенсации наклона.

Контроллер 74 наклона регулирует наклон диска в соответствии с величиной вычитания К_t, полярность которой инвертирована и которая является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания К_t показывают направление и величину наклона, наклон диска регулируется путем подачи по петле обратной связи знака и величины значения вычитания K_t.

Балансовая величина может быть использована для коррекции ухода с дорожки.

Компенсатор 80 ухода с дорожки регулирует уход с дорожки диска согласно значению вычитания К_t, полярность которого инвертирована и которое является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания К_t показывают направление и величину ухода с дорожки, уход с дорожки диска регулируется путем подачи по петле обратной связи значения вычитания К_t.

Фиг.7 показывает формы сигналов работы устройства, показанного на фиг.6. Фиг.7а показывает форму противофазного сигнала, генерируемого генератором 62 сигнала воспроизведения. Фиг.7b,с показывает формы сигнала 1 области заголовка и сигнала 2 области заголовка, соответственно, генерируемые детектором области заголовка. Фиг.7d,е показывает формы первого сигнала подготовки (подготовки 1) и второго сигнала подготовки (подготовки 2), используемые детектором 66 уровня первого синхронного сигнала и детектором 68 уровня второго синхронного сигнала.

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.8, подобно устройству, показанному на фиг.6, за исключением того, что это устройство включает в себя генератор 86 сигнала области отражателя и детектор 88 уровня сигнала отражателя. Таким образом, одни и те же ссылочные цифры используются для одних и тех же элементов, и подробное их описание опущено.

Генератор 86 сигнала области отражателя генерирует сигнал области отражателя, показывающий область отражателя, из суммарного сигнала RF_sum, обеспеченного генератором 62 сигнала воспроизведения. В противофазном сигнале RF_pp, поскольку сигнал отражателя становится нулем, невозможно получить сигнал области отражателя посредством противофазного сигнала RF_pp.

Можно генерировать сигнал области отражателя посредством детектора огибающей и компаратора, так как сигнал отражателя имеет гораздо более низкую огибающую, чем сигналы области данных и области заголовка.

Детектор 88 уровня сигнала отражателя детектирует уровень сигнала отражателя из суммарного сигнала RF_sum при помощи сигнала области отражателя, генерируемого генератором 86 сигнала области отражателя. Детектор 88 уровня сигнала отражателя генерирует третий сигнал подготовки (подготовку 3), имеющий заданный период, посредством сигнала области отражателя, генерируемого генератором сигнала области отражателя, стробирует суммарный сигнал RF_sum посредством третьего сигнала подготовки (подготовки 3) и детектирует величину размаха стробированного суммарного сигнала RF_sum.

Вычислитель 72 баланса вычисляет балансовую величину K₁, как показано в уравнении 2 при помощи уровня Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, уровня Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, и уровня сигнала отражателя Lо, детектируемого детектором 88 уровня сигнала отражателя. Здесь вычислитель баланса 72 может выдавать среднее значение балансовых величин, полученных из нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.

Фиг.9а,b показывает формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8. Фиг.9a показывает форму сигнала области отражателя, выдаваемого из генератора 86 сигнала области отражателя. Фиг.9b показывает форму третьего сигнала подготовки (подготовки 3).

В соответствии с данным изобретением можно использовать противофазный сигнал RF_pp, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и суммарный сигнал RF_sum для детектирования ошибки серводвигателя, так как ошибка серводвигателя детектируется балансовой величиной синхронных сигналов. Например, при использовании противофазного сигнала RF_pp можно компенсировать наклон в радиальном направлении. При использовании суммарного сигнала RF_sum можно компенсировать наклон в тангенциальном направлении.

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.11 горизонтальная ось обозначает величины радиального наклона, а вертикальная ось обозначает балансовые величины К. На фиг.11 график, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал RF_sum и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал RF_sum и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 1.

Как показано на фиг.11, радиальный наклон наилучшим образом описывается случаем, отмеченным , где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 1. Случай, отмеченный , где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 2, также полезен для описания радиального наклона.

Таким образом, можно определить наклон величинами в соответствии с уравнениями 1 и 2 с использованием противофазного сигнала RF_pp.

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.12 горизонтальная ось обозначает величину ухода с дорожки. Вертикальная ось обозначает балансовую величину К. На фиг.12 график, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал RF_sum и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал RF_sum и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал RF_pp и балансовая величина согласно уравнению 1.

Как показано на фиг.12, график, отмеченный , показывает случай, где на суммарный сигнал RF_sum и балансовую величину согласно уравнению 1 в наибольшей степени влияет уход с дорожки. График, отмеченный , показывает случай, где на противофазный сигнал RF_pp и балансовую величину согласно уравнению 1 в наименьшей степени влияет уход с дорожки.

Следовательно, можно определить уход с дорожки величиной согласно уравнению 1 или 2 с использованием суммарного сигнала RF_sum.

Как показано на фиг.11 и 12, можно наиболее эффективно детектировать величину наклона при использовании противофазного сигнала RF_pp и балансовой величины в соответствии с уравнением 1.

Качество сигнала ошибки серводвигателя изменяется в соответствии с качеством диска и состоянием системы. Однако когда величина сигнала ошибки серводвигателя не ограничена до некоторой степени, невозможно распознать ДФИ или трудно стабильно управлять серводвигателем. Поэтому в диске величина К_о предпочтительно регулируется таким образом, чтобы поддерживать заданный уровень.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина К_о была ограничена величиной ±0,1. Эта величина требуется для нормального воспроизведения ДФИ при заданной стандартной величине наклона ±0,35°. Также учитывается диапазон поправки (допуска) дорожки управления.

Также необходимо ограничить величину К_t до величины, не превышающей заданную величину, для того чтобы точно регулировать серводвигатель в устройстве для воспроизведения данных с диска. При отсутствии строгого управления качеством серводвигателя при воспроизведении данных невозможно получать информацию ДФИ.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина К_t была ограничена величиной ±0,1 в работе серводвигателя устройства воспроизведения.

Можно правильно детектировать состояние наклона диска без специфического образца для детектирования ошибки серводвигателя посредством способа для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку устройство генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением правильно детектирует состояние ошибки серводвигателя диска.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку можно строго регулировать уровень сигнала ошибки серводвигателя, что является основой регулирования серводвигателя диском в соответствии с данным изобретением.