×
05.07.2019
219.017.a55c

Результат интеллектуальной деятельности: Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002693650
Дата охранного документа
03.07.2019
Аннотация: Изобретение относится к фильтрам гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат заключается в уменьшении уровня гармонических составляющих третьего и более высоких порядков в спектре выходного сигнала радиопередатчика повышенной мощности. В фильтре, содержащем N фильтров нижних частот (ФНЧ), переключаемых для обеспечения гармоник радиопередатчика повышенной мощности, частотный диапазон которого разделен на N поддиапазонов, каждый ФНЧ содержит дополнительный конденсатор, подключенный между входом и выходом ФНЧ, а также первый, второй и третий конденсаторы, первые выводы которых подключены к выводам катушек индуктивности, а вторые выводы соединены с общей шиной через дополнительные первую, вторую и третью катушки индуктивности. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в фильтрах гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков.

Для передачи высокочастотных сигналов с подавленными до требуемого уровня гармоническими составляющими в коротковолновых радиопередающих устройствах (РПДУ) применяются фильтры гармоник (ФГ), содержащие обычно шесть [1] и более фильтров нижних частот (ФНЧ) Кауэра, переключаемых по входу и выходу при помощи реле. Каждый поддиапазонный ФНЧ должен обеспечивать требуемое затухание в полосе задерживания на частотах высших гармоник передаваемого сигнала, начиная со второй гармоники, то есть с удвоенной минимальной частоты поддиапазона. При этом, чем меньше количество частотных поддиапазонов, тем больше их коэффициент перекрытия по частоте, тем меньше на амплитудно-частотной характеристике (АЧХ) переходная область между полосами пропускания и задерживания, тем сложнее поддиапазонные фильтры [2]. Как правило, из-за большого количества катушек индуктивности такие ФГ имеют увеличенные габаритные размеры и на их долю приходится значительная часть объема РПДУ. Данная проблема обостряется с увеличением мощности передаваемого сигнала, так как размеры катушек индуктивности тоже увеличиваются. ФГ усложняются и увеличиваются в размерах также из-за наличия экранирующих перегородок, разделяющих звенья каждого фильтра в составе ФГ и устраняющих нежелательные электромагнитные связи между ними.

Главными недостатками известных ФГ коротковолновых РПДУ являются их сложная конструкция, а также большие габаритные размеры и масса.

В [3] проблема увеличенных размеров и массы фильтра гармоник на основе переключаемых ФНЧ 5-го порядка решена следующим образом: каждый ФНЧ содержит две катушки индуктивности, соединенные последовательно, и конденсаторы, включенные между выводами катушек индуктивности и общей шиной, при этом катушки индуктивности выполнены индуктивно связанными между собой при помощи взаимоиндуктивности [4] М и размещены на одном сердечнике, преимущественно тороидальной формы, причем магнитные потоки индуктивно связанных катушек индуктивности направлены навстречу друг другу. В результате, по сравнению с исходными ФНЧ Чебышева без индуктивных связей, уровень гармонических составляющих сигнала на выходе фильтра гармоник снижается благодаря наличию полюса затухания, частота которого зависит от величины коэффициента связи между первой и второй катушками индуктивности в каждом ФНЧ. Снижаются также габаритные размеры и масса фильтра гармоник благодаря уменьшению в два раза количества тороидальных сердечников.

Фильтр гармоник коротковолнового передатчика, представленный в [3], можно выбрать в качестве прототипа, так как он является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству.

Анализ прототипа показал, что он не обеспечивает радиопередатчику с повышенной мощностью передаваемого сигнала требуемого уровня гармонических составляющих в спектре этого сигнала. В соответствии с [5] для РПДУ мощностью от 300 до 30000 Вт уровень второй и третьей гармоник не должен превышать значения минус 65 дБ относительно уровня сигнала, а для остальных гармоник эта норма еще жестче - минус 75 дБ. С учетом того, что на выходе усилителя мощности (УМ), к которому подключен ФГ, уровень второй гармоники относительно уровня основного сигнала, как правило, не более минус 37 дБ, а уровень третьей гармоники - не более минус 13 дБ, ФГ должен обеспечить затухание на частотах этих гармоник не менее 28 и 52 дБ соответственно, плюс необходимый запас в 1-2 дБ. Кроме того, ФГ должен обеспечить затухание на частотах высших гармоник (прежде всего пятой и седьмой) не менее 53 дБ. Даже, если снижение уровня гармонической составляющей второго порядка выходного сигнала фильтра гармоник в составе передатчика повышенной мощности до необходимых значений осуществлять при помощи метода частотной инжекции [6], уровни высших гармоник, начиная с третьей, остаются неприемлемо высокими. Поэтому прототип может быть применен только в портативных передатчиках и радиостанциях с небольшой выходной мощностью сигнала, например, не более 100 Вт [7]. В этом случае уровень гармонических составляющих сигнала должен быть не более минус 40 дБ относительно уровня самого сигнала.

Задача изобретения - уменьшение уровня гармонических составляющих третьего и более высоких порядков в спектре выходного сигнала радиопередатчика повышенной мощности.

Указанная задача решается тем, что в фильтре гармоник радиопередатчика повышенной мощности, частотный диапазон которого разделен на N поддиапазонов, содержащем входной и выходной разъемы и N ФНЧ, переключаемых по входу и выходу при помощи входных и выходных трехконтактных переключателей, при этом у каждого входного трехконтактного переключателя подвижный контакт соединен с входом соответствующего фильтра нижних частот и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с входной соединительной шиной, а у каждого выходного трехконтактного переключателя подвижный контакт соединен с выходом соответствующего фильтра нижних частот и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с выходной соединительной шиной. Входная и выходная соединительные шины выполнены в виде длинных линий с волновым сопротивлением, равным номинальному волновому сопротивлению фильтров, при этом вход входной длинной линии соединен с входным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом входного переключателя фильтра нижних частот первого поддиапазона, а вход выходной длинной линии соединен с выходным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом выходного переключателя фильтра нижних частот первого поддиапазона. Каждый ФНЧ содержит первую и вторую катушки индуктивности, соединенные последовательно, связанные между собой индуктивной связью и размещенные на одном сердечнике, преимущественно тороидальной формы, причем магнитные потоки индуктивно связанных катушек индуктивности направлены навстречу друг другу. Каждый ФНЧ содержит дополнительный конденсатор, подключенный между входом и выходом ФНЧ, а также первый, второй и третий конденсаторы, первые выводы которых подключены к соответствующим выводам первой и второй катушек индуктивности, а вторые выводы соединены с общей шиной через дополнительные первую, вторую и третью катушки индуктивности.

На фигуре приведена схема заявленного устройства в исходном состоянии. Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности, частотный диапазон которого разделен на N поддиапазонов, содержит входной 1 и выходной 2 разъемы и N ФНЧ 3, переключаемых по входу и выходу при помощи входных 4 и выходных 5 трехконтактных переключателей, при этом у каждого входного трехконтактного переключателя 4 подвижный контакт соединен с входом соответствующего ФНЧ 3 и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с входной соединительной шиной 6, а у каждого выходного трехконтактного переключателя подвижный контакт соединен с выходом соответствующего ФНЧ 3 и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с выходной соединительной шиной 7. Входная 6 и выходная 7 соединительные шины выполнены в виде длинных линий с волновым сопротивлением, равным номинальному волновому сопротивлению ФНЧ, при этом вход входной длинной линии соединен с входным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом входного переключателя ФНЧ первого поддиапазона, а вход выходной длинной линии соединен с выходным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом выходного переключателя ФНЧ первого поддиапазона. Каждый ФНЧ 3, содержит первую 8 и вторую 9 катушки индуктивности, соединенные последовательно друг с другом, индуктивно связанные между собой и размещенные на одном сердечнике, преимущественно тороидальной формы, причем магнитные потоки индуктивно связанных катушек индуктивности направлены навстречу друг другу, а также первый 10, второй 11 и третий 12 конденсаторы, первые выводы которых подключены к соответствующим выводам первой 8 и второй 9 катушек индуктивности, а между вторыми выводами и общей шиной включены первая 13, вторая 14 и третья 15 дополнительные катушки индуктивности. В каждом ФНЧ между входом и выходом фильтра включен дополнительный конденсатор 16, благодаря которому на АЧХ фильтра появляется дополнительный полюс затухания.

Дополнительные катушки индуктивности 13, 14 и 15 имеют малую величину индуктивности и могут быть выполнены в виде отрезков шины необходимой длины и формы, например, П-образной.

Фильтр гармоник представляет собой набор из N ФНЧ, каждый из которых содержит всего две катушки индуктивности, намотанные на одном сердечнике. При этом на АЧХ ФНЧ в полосе задерживания имеется несколько полюсов затухания, частота первого из которых зависит от величины взаимоиндуктивности М, то есть от величины коэффициента связи [4] между первой 8 и второй 9 катушками индуктивности и определяется расстоянием между катушками индуктивности и материалом сердечника. Первый полюс затухания на АЧХ ФНЧ возникает благодаря тому, что индуктивно связанные катушки индуктивности 8 и 9 имеют взаимно противоположное направление намотки, что и обеспечивает встречное направление их магнитных потоков. Частота первого полюса затухания зависит также от величины емкости второго конденсатора 11 и ее можно установить равной частоте третьей гармоники минимальной частоты соответствующего поддиапазона или немного больше. От емкости второго конденсатора 11 зависит также уровень коэффициента стоячей волны (КСВ) на входе фильтра гармоник в полосе рабочих частот соответствующего поддиапазона. Частота второго полюса затухания определяется емкостью дополнительного конденсатора 16, а частота третьего полюса затухания - собственной частотой последовательного контура, состоящего из первого конденсатора 10 и первой дополнительной катушки индуктивности 13, а также собственной частотой такого же последовательного контура, состоящего из третьего конденсатора 12 и третьей дополнительной катушки индуктивности 15. Вторая дополнительная катушка индуктивности 14 в образовании полюса затухания участия не принимает. При помощи этой катушки индуктивности 14 можно подстраивать величину индуктивной связи, то есть частоту первого полюса затухания.

Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности работает следующим образом.

Выходной сигнал усилителя мощности передатчика вместе с гармоническими составляющими сигнала поступают на входной разъем 1 фильтра гармоник и через входную соединительную шину 6, выполненную в виде согласованной длинной линии, на вход одного из предварительно включенного ФНЧ 3, в полосе рабочих частот которого находится частота основного сигнала, а частоты гармонических составляющих сигнала - за ее пределами. При этом включены соответствующие данному ФНЧ 3 входной 4 и выходной 5 трехконтактные переключатели, то есть их подвижные контакты соединяются с вторыми неподвижными контактами, соединенными с соответствующей соединительной шиной. В результате, с выхода включенного ФНЧ 3 на выходной разъем 2 фильтра гармоник через выходную соединительную шину 7, выполненную в виде согласованной длинной линии, поступает основной сигнал вместе с ослабленными до необходимого уровня гармоническими составляющими сигнала. При этом основной сигнал проходит на выходной разъем 2 фильтра гармоник с минимальными потерями, благодаря улучшенному согласованию и простой структуре ФНЧ.

Заявленный фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности обеспечивает выполнение требований ГОСТ РВ 52226-2004 [5] для РПДУ мощностью более 300 Вт, но при этом имеет простую конструкцию и небольшие габаритные размеры, благодаря тому, что каждый ФНЧ содержит всего две катушки индуктивности, выполненные на одном сердечнике, а также благодаря отсутствию экранирующих перегородок между ФНЧ и внутри фильтров. Заявленный фильтр гармоник в каждом из N частотных поддиапазонов имеет на выходе очень низкий уровень гармонических составляющих сигнала третьего и более высоких порядков по сравнению с исходными ФНЧ Чебышева без индуктивных и емкостных связей, благодаря наличию в каждом ФНЧ трех полюсов затухания, частота которых зависит от величины коэффициента связи между первой и второй катушками индуктивности, от емкости дополнительного конденсатора и от величины индуктивности дополнительных катушек индуктивности в крайних поперечных ветвях каждого ФНЧ. В результате, как показали расчеты АЧХ фильтра гармоник для диапазона рабочих частот от 1,5 до 30 МГц при N=8, получено затухание на частотах гармонических составляющих сигнала третьего и более высоких порядков не менее 54 дБ, что, с учетом уровня гармоник на выходе усилителя мощности, вполне достаточно [5] для РПДУ с мощностью выходного сигнала более 300 Вт. Минимальное затухание на частоте второй гармоники сигнала, равное 7 дБ, полученное на выходе фильтра гармоник, можно считать небольшим вкладом в процесс снижения уровня гармонической составляющей второго порядка выходного сигнала фильтра гармоник в составе передатчика повышенной мощности до необходимых значений при помощи метода частотной инжекции [6]. Достаточно низкий уровень коэффициента стоячей волны (КСВ) на входе фильтра гармоник, не превышающий величины 1,08, получен в полосе рабочих частот каждого поддиапазона, а не во всей полосе пропускания соответствующего ФНЧ. Можно отметить, что такие параметры получены от ФНЧ Чебышева всего лишь пятого порядка (С 05 10 Т - по классификации [8]), который в исходном состоянии обеспечивал минимальное затухание на частоте третьей гармоники, равное 28 дБ, а максимальный КСВ во всей полосе пропускания фильтра, равный 1,22.

Источники информации:

1. Ред Э. Справочное пособие по высокочастотной схемотехнике: Схемы, блоки, 50-омная техника: Пер. с нем. - М.: 1990. - С. 100.

2. Радиопередающие устройства: Учебник для вузов / В.В. Шахгильдян, В.Б. Козырев, А.А. Ляховкин и др.; Под ред. В.В. Шахгильдяна - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 2003. - С. 206, 207.

3. Патент RU 2601200, МПК Н03Н 7/09. Фильтр гармоник коротковолнового передатчика / А.Г. Зиновьев, А.В. Богданов. - Заявлено 27.03.2015; опубликовано 27.10.2016, Бюл. №30.

4. Справочник по радиотехнике: Под ред. Б.А. Смиренина. - М., Л.: Госэнергоиздат, 1950. - С. 54, 55.

5. ГОСТ РВ 52226-2004. Устройства радиопередающие. Требования к основным параметрам внеполосных и побочных радиоизлучений.

6. Кащенко И.Е., Кириченко И.В., Дощанов Е.Х. Подавление гармонической составляющей второго порядка выходного сигнала широкополосного усилителя мощности с помощью частотной инжекции // Техника радиосвязи. 2016. Вып. 2 (29). С. 27-33.

7. ГОСТ 22579-86. Радиостанции с однополосной модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы, основные параметры, технические требования и методы измерений.

8. Зааль Р. Справочник по расчету фильтров: Пер. с нем. - М.: Радио и связь, 1983. - с. 185.

Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности, частотный диапазон которого разделен на N поддиапазонов, содержащий входной и выходной разъемы и N фильтров нижних частот, переключаемых по входу и выходу при помощи входных и выходных трехконтактных переключателей, при этом у каждого входного трехконтактного переключателя подвижный контакт соединен с входом соответствующего фильтра нижних частот и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с входной соединительной шиной, а у каждого выходного трехконтактного переключателя подвижный контакт соединен с выходом соответствующего фильтра нижних частот и одновременно с первым неподвижным контактом, соединенным с общей шиной, а второй неподвижный контакт соединен с выходной соединительной шиной, причем входная и выходная соединительные шины выполнены в виде длинных линий с волновым сопротивлением, равным номинальному волновому сопротивлению фильтров нижних частот, при этом вход входной длинной линии соединен с входным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом входного переключателя фильтра нижних частот первого поддиапазона, а вход выходной длинной линии соединен с выходным разъемом и одновременно с вторым неподвижным контактом выходного переключателя фильтра нижних частот первого поддиапазона, при этом каждый фильтр нижних частот содержит первую и вторую катушки индуктивности, соединенные последовательно, связанные между собой индуктивной связью и размещенные на одном сердечнике, преимущественно тороидальной формы, причем магнитные потоки индуктивно связанных катушек индуктивности направлены навстречу друг другу, а также первый, второй и третий конденсаторы, первые выводы которых подключены к выводам первой и второй катушек индуктивности, отличающийся тем, что в каждый фильтр нижних частот введены дополнительный конденсатор, подключенный между входом и выходом фильтра нижних частот, и дополнительные первая, вторая и третья катушки индуктивности, включенные между вторыми выводами соответствующих первого, второго и третьего конденсаторов и общей шиной.
Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности
Фильтр гармоник радиопередатчика повышенной мощности
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 70.
29.12.2017
№217.015.f878

Способ адаптации системы кв радиосвязи с ofdm-сигналами

Изобретение относится к области радиосвязи и может использоваться при построении адаптивных систем и комплексов КВ радиосвязи. Технический результат заключается в повышении пропускной способности адаптивной системы связи с OFDM сигналами. Для этого в число оптимизируемых параметров при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639657
Дата охранного документа: 21.12.2017
19.01.2018
№218.016.00e6

Многослойная комбинированная плата гис и способ ее изготовления

Изобретение относится к электронной технике, в частности к конструкции и технологии изготовления многослойной комбинированной платы ГИС. Многослойная комбинированная плата ГИС состоит из тонкопленочной платы на основе LTCC керамики, на которую нанесены тонкопленочные проводящие слои, на обеих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629714
Дата охранного документа: 31.08.2017
20.01.2018
№218.016.1baf

Устройство для автоматизированной передачи сигналов кода морзе

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в радио- и проводной связи для автоматизированной передачи элементов кода Морзе. Технический результат заключается в отсутствии привязки устройства автоматизированной передачи сигналов к рабочему месту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636701
Дата охранного документа: 27.11.2017
17.02.2018
№218.016.2b33

Отсечной клапан

Изобретение относится к устройствам бытового и промышленного назначения в области запорно-регулирующей аппаратуры, в частности к предохранительным (отсечным) клапанам, используемым для автоматического перекрытия рабочей среды (воды, газа), с внешним датчиком утечки рабочей среды. Задача...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642910
Дата охранного документа: 29.01.2018
17.02.2018
№218.016.2b97

Способ многопараметрической адаптации

Изобретение относится к области радиосвязи и может использоваться при построении адаптивных систем и комплексов радиосвязи. Технический результат - повышение точности и оперативности определения требуемых значений регулируемых параметров радиолинии и, соответственно, повышение пропускной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643237
Дата охранного документа: 01.02.2018
17.02.2018
№218.016.2bf9

М канальное частотно-селективное устройство

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано в радиоприемных устройствах декаметрового диапазона волн. Технический результат заключается в повышении крутизны амплитудно-частотной характеристики в переходных областях. Согласно изобретению содержится последовательный контур,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643458
Дата охранного документа: 01.02.2018
17.02.2018
№218.016.2dc8

Кварцевый генератор

Настоящее изобретение относится к области электровакуумных приборов, и в частности к области приборов кварцевой стабилизации частоты, а именно к кварцевым генераторам, и может быть использовано для стабилизации частоты. Задача изобретения - упрощение конструкции кварцевого генератора. Кварцевый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643703
Дата охранного документа: 05.02.2018
04.04.2018
№218.016.3535

Способ изготовления тонкопленочного чип резистивного высокочастотного аттенюатора

Изобретение относится к области электроники и может быть использовано при изготовлении тонкопленочных чип резистивных высокочастотных (ВЧ) аттенюаторов. Техническим результатом является снижение времени напыления пленок и трудоемкости процесса. Cпособ изготовления включает формирование на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645810
Дата охранного документа: 01.03.2018
10.05.2018
№218.016.43c7

Коротковолновая диапазонная всенаправленная антенна

Изобретение относится к антенной технике. Антенна содержит антенно-мачтовое устройство, антенные элементы, каждый из которых содержит леер, выполненный из стального канатика, секционированного изоляторами, верхний конец которого механически соединен с вершиной антенно-мачтового устройства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649676
Дата охранного документа: 04.04.2018
10.05.2018
№218.016.4414

Автоматизированный радиоприемный центр узла радиосвязи коротковолнового диапазона

Изобретение относится к области радиосвязи, в частности к радиоприемным центрам в составе узлов радиосвязи коротковолнового диапазона стационарного и мобильного вариантов исполнения, и предназначено для повышения помехоустойчивости приема сигнала от каждого из М радиоабонентов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649897
Дата охранного документа: 05.04.2018
Показаны записи 11-16 из 16.
27.04.2019
№219.017.3c0a

Перестраиваемый фильтр гармоник радиопередатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в фильтрах гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей перестраиваемого фильтра гармоник радиопередатчика при одновременном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685978
Дата охранного документа: 23.04.2019
27.04.2019
№219.017.3c22

Фильтр гармоник коротковолнового передатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в фильтрах гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат заключается в упрощении фильтра гармоник, уменьшении его габаритных размеров и массы при одновременном уменьшении тока,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685979
Дата охранного документа: 23.04.2019
25.07.2019
№219.017.b847

Перестраиваемый фильтр гармоник радиопередатчика

Изобретение относится к фильтрам гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат заключается в снижении уровня гармонических составляющих передаваемого сигнала на выходе фильтра гармоник при одновременном упрощении устройства. Перестраиваемый фильтр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695485
Дата охранного документа: 23.07.2019
05.02.2020
№220.017.fe8f

Способ измерения параметров катушек индуктивности

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиотехническим измерениям параметров катушек индуктивности, применяемых в радиотехнических устройствах различного назначения. Технический результат заключается в обеспечении возможности измерения параметров катушек индуктивности в составе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713100
Дата охранного документа: 03.02.2020
12.02.2020
№220.018.0172

Фильтр гармоник портативного радиопередатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в выходных устройствах усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат заключается в расширении коротковолнового диапазона радиопередатчика при одновременном повышении его надежности. Частотный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713867
Дата охранного документа: 07.02.2020
05.06.2023
№223.018.77b4

Аппаратная платформа спутникового модема

Изобретение относится к сети спутниковой связи, использующей каналы множественного доступа с временным разделением каналов. Техническим результатом является повышение спектральной эффективности, позволяющей уменьшить полосу частот, занимаемую сигналом и снижение вычислительных ресурсов при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796587
Дата охранного документа: 26.05.2023
+ добавить свой РИД