×
04.07.2019
219.017.a4e7

Результат интеллектуальной деятельности: Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002693165
Дата охранного документа
02.07.2019
Аннотация: Заявленное изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус. Рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37 до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали. Ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму. На дистальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплен металлический наконечник, а на проксимальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплена ручка управления. Ручка управления соединена с наконечником металлическими тросиками управления и дистальным концом гибкого трубчатого корпуса. Конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса рабочей части, а также для втягивания ее в корпус. В ручке расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части, в дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка. Перед ручкой управления на корпусе закреплена фиксирующая ручка. Техническим результатом является снижение травматизма. 4 ил.

Изобретение относится к медицине и предназначено для извлечения камней из мочеточника.

Известны экстракторы для извлечения камней из мочеточника, представляющие собой гибкую трубку к концу которой прикреплена капроновая нить, проведенная через боковое отверстие внутрь трубки и выведенная из нее через нижний конец (И.Ф. Новиков «Камни мочеточников» (неоперативные методы лечения) стр. 38, рис. 3). Извлечение камней осуществляют следующим образом. Экстрактор проводят выше камня и нить затягивают, образуя петлю на конце экстрактора. При удалении экстрактора камень, попадая в петлю, низводится постепенно в мочевой пузырь. Основным недостатков экстракторов этого типа является большая трудоемкость и длительность процесса извлечения камней из-за сложности захвата их петлей и из-за соскальзывания петли.

Известен также металлический экстрактор, взятый нами за прототип и содержащий несущий тросик с рабочей частью в виде корзинки из стальных проволочек, конусообразный проводник с оливой на конце, гибкий трубчатый корпус, обойму с цанговой ручкой управления (а.с. СССР №227513 М. кл. 4 А61М 25/00). В сложенном состоянии, когда рабочая часть находится внутри трубчатого корпуса, экстрактор вводится в мочеточник до камня. Затем обойма цанговой ручки перемещается вщтрь корпуса и выталкивает из него рабочую часть. Под действием сил упругости проволочки расходятся, образуя корзинку. При извлечении экстрактора камень попадает в корзинку и надежно в ней фиксируется.

Основным недостатком прототипа является то, что при извлечении крупных камней (близких по размеру к просвету мочеточника) высока вероятность травматизма, например, обрыв мочеточника.

Целью изобретения является снижение травматизма за счет обеспечения возможности извлечения крупных камней по размеру близких к просвету мочеточника.

Поставленная цель достигается тем, что в экстракторе для извлечения камней из мочеточника, содержащем несущий тросик с рабочей частью, трубчатый гибкий корпус, ручку управления, рабочая часть выполнена из материала с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37° до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры начала мартенситного превращения форму конусной спирали.

Из отличительных признаков в известных решениях обнаружено использование в катетерах элементов с памятью формы (ЕПВ 0199870 М. кл. 4 А61М 25/00). Однако, в известном решении элементы с памятью формы имеют иное назначение, чем в заявляемом экстракторе. Так согласно патента ЕПВ 0199870 термоактивные элементы с памятью формы расположены в дистальном конце трубчатого корпуса и, изменяя свою форму, они отклоняют дистальный конец катетера в нужном направлении, то есть предназначены для управления катетером. В заявляемом же экстракторе выполнение рабочей части несущего тросика из материала с памятью формы обеспечивает возможность захвата камней и при больших размерах камней их разрушение. Придание рабочей части несущего тросика формы конусной спирали в найденных аналогах не обнаружено. Следовательно, заявляемый экстрактор отвечает критерию «существенные отличия».

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид экстрактора, на фиг. 2 - продольный разрез дистального конца, на фиг. 3, 4 - поперечный разрез экстрактора.

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника содержит несущий тросик 1 из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус 2. Рабочая часть 3 несущего тросика 1 выполнена из металла с памятью формы (нитинола), имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37° до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали. Ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму. На дистальном конце гибкого трубчатого корпуса 2 закреплен металлический наконечник 4, а на проксимальном конце - ручка управления 5. Ручка управления 5 соединена с наконечником металлическими тросиками управления 6 дистальным концом гибкого трубчатого корпуса 2. Конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли 7, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса 2 рабочей части 3, а также для втягивания ее в корпус 2. В ручке 5 расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части 3. В дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка 8. Перед ручкой управления 5 на корпусе закреплена фиксирующая ручка 9.

Извлечение камней осуществляют следующим образом.

Экстрактор вводят в мочеточник. Под контролем рентгенотелевизионной аппаратуры доводят до камня. Перемещая петлю 7 в сторону ручки управления выталкивают рабочую часть 3 из гибкого трубчатого корпуса. Затем, удерживая фиксирующую ручку 9 в неподвижном положении, отклонением ручки управления 5 подводят дистальный конец экстрактора к камню. После того, как рабочая часть соприкоснется с камнем, включают нагреватель. При нагреве рабочей части выше температуры начала мартенситного превращения она принимает форму конической спирали, захватывая камень. В тех случаях, когда камни имеют большие размеры и не дают рабочей части принять заданную ей форму, силы фазового перехода сжимают камень и дробят его на части более мелкие. Эти части остаются внутри конической спирали. Форма рабочей части обеспечивает хороший захват и фиксацию камней. Осторожно извлекают экстрактор вместе с камнями. Извлечение также осуществляют с помощью рентгенотелевизионной аппаратуры.

По сравнению с прототипом заявляемый экстрактор снижает травматизм, так как благодаря возможности дробить крупные камни повышает их проходимость по мочеточнику.

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника, содержащий несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37 до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали, при этом ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму, на дистальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплен металлический наконечник, а на проксимальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплена ручка управления, ручка управления соединена с наконечником металлическими тросиками управления и дистальным концом гибкого трубчатого корпуса, конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса рабочей части, а также для втягивания ее в корпус, в ручке расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части, в дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка, перед ручкой управления на корпусе закреплена фиксирующая ручка.
Экстрактор для извлечения камней из мочеточника
Экстрактор для извлечения камней из мочеточника
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 65.
13.02.2020
№220.018.0253

Манипулятор с вакуумной камерой

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713999
Дата охранного документа: 11.02.2020
13.03.2020
№220.018.0b59

Гибкий исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716293
Дата охранного документа: 11.03.2020
13.03.2020
№220.018.0b65

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716327
Дата охранного документа: 11.03.2020
15.04.2020
№220.018.1489

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718771
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.159c

Шпаговый манипулятор

Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718812
Дата охранного документа: 14.04.2020
18.04.2020
№220.018.15ce

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками. Трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде симметричных патрубков, снабженных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719039
Дата охранного документа: 16.04.2020
04.05.2020
№220.018.1ad5

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом. Орган снабжен безлюфтовыми шарнирами и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720514
Дата охранного документа: 30.04.2020
14.05.2020
№220.018.1ccb

Баллистический манипулятор

Баллистический манипулятор содержит шпагу 6, механизм многократного шарнирного параллелограмма 10, ведомое звено 13, ведущее звено 12, метательное устройство 14, штангу 7, задающий механизм 8 и рукоятку управления 9. Ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано с метательным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720756
Дата охранного документа: 13.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f0d

Динамический манипулятор

Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721506
Дата охранного документа: 19.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f2a

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к защитной технике, а именно к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора шпагового манипулятора, работающего в условиях агрессивных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721515
Дата охранного документа: 19.05.2020
Показаны записи 51-60 из 64.
13.03.2020
№220.018.0b59

Гибкий исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716293
Дата охранного документа: 11.03.2020
13.03.2020
№220.018.0b65

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716327
Дата охранного документа: 11.03.2020
15.04.2020
№220.018.1489

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718771
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.159c

Шпаговый манипулятор

Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718812
Дата охранного документа: 14.04.2020
18.04.2020
№220.018.15ce

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками. Трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде симметричных патрубков, снабженных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719039
Дата охранного документа: 16.04.2020
04.05.2020
№220.018.1ad5

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом. Орган снабжен безлюфтовыми шарнирами и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720514
Дата охранного документа: 30.04.2020
14.05.2020
№220.018.1ccb

Баллистический манипулятор

Баллистический манипулятор содержит шпагу 6, механизм многократного шарнирного параллелограмма 10, ведомое звено 13, ведущее звено 12, метательное устройство 14, штангу 7, задающий механизм 8 и рукоятку управления 9. Ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано с метательным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720756
Дата охранного документа: 13.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f0d

Динамический манипулятор

Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721506
Дата охранного документа: 19.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f2a

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к защитной технике, а именно к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора шпагового манипулятора, работающего в условиях агрессивных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721515
Дата охранного документа: 19.05.2020
23.05.2020
№220.018.205f

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит шаровую опору, которая образована концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным компенсатором, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721659
Дата охранного документа: 21.05.2020
+ добавить свой РИД