1.Системасопровождения,содержащаяпервоеустройствоформированиякоординатнаведения,последовательносоединенныеоптико-электронныйблокиблокопределениякоординат,последовательносоединенныеустройствонаведенияистабилизацииипреобразовательизисполнительнойвизмерительнуюсистемукоординат,причемвторойвыходустройстванаведенияистабилизациикинематическисоединенсоптико-электроннымблоком,отличающаясятем,чтовнеевведенырадиолокационныйпеленгатор,механическисвязанныйсоптико-электроннымблоком,второеустройствоформированиякоординатнаведения,первыйвходкоторогосоединенсвыходомрадиолокационногопеленгатора,авторой-стретьимвыходомустройстванаведенияистабилизации,первыйивторойкоммутаторы,сглаживающийфильтрипоследовательносоединенныезапоминающееустройствоисумматор,приэтомвыходблокаопределениякоординатчерезпервыйвходипервыйвыходвторогокоммутатораподключенковходупервогоустройстваформированиякоординатнаведения,выходпреобразователяизисполнительнойвизмерительнуюсистемукоординатсоединенсовторымвходомсумматора,чейвыходсоединенсовторымвходомблокаопределениякоординат,выходсглаживающегофильтрачерезвторойвходивторойвыходвторогокоммутатораподключенковходузапоминающегоустройства,авходсглаживающегофильтрачерезпервыйвыходипервыйвходпервогокоммутатораподключенквыходурадиолокационногопеленгатора,выходпервогоустройстваформированиякоординатнаведениячерезвторойвходивторойвыходпервогокоммутатораподключенкпервомувходуустройстванаведенияистабилизации,второйвходкоторогочерезтретийвыходитретийиличетвертыйвходыпервогокоммутатораподключенсоответственнокпервомуиливторомувыходамвторогоустройстваформированиякоординатнаведения,чейтретийвыходсоединенспятымвходомпервогокоммутатора,являющимсявходомуправления.12.Системасопровожденияпоп.1,отличающаясятем,чтовтороеустройствоформированиякоординатнаведениясодержитпреобразовательизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординатипоследовательносоединенныепреобразовательизизмерительнойвисполнительнуюсистемукоординат,сумматор,преобразовательизисполнительнойвстабилизированнуюсистемукоординатиблоксравнения,приэтомвторойвходблокасравненияивходпреобразователяизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординатсоединенымеждусобойиявляютсявходамиуглавнеосевогосопровождения,первыйивторойвходывторогоустройстваформированиякоординатнаведенияподключенысоответственноковходупреобразователяизизмерительнойвисполнительнуюсистемукоординативторомувходусумматора,апервый,второйитретийвыходыподключенысоответственноквыходусумматора,выходупреобразователяизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординативыходублокасравнения.23.Системасопровождения,содержащаяпервоеустройствоформированиякоординатнаведения,последовательносоединенныеоптико-электронныйблокиблокопределениякоординат,последовательносоединенныеустройствонаведенияистабилизацииипреобразовательизисполнительнойвизмерительнуюсистемукоординат,причемвторойвыходустройстванаведенияистабилизациикинематическисоединенсоптико-электроннымблоком,отличающаясятем,чтовнеевведенырадиолокационныйпеленгатор,механическисвязанныйсоптико-электроннымблоком,второеустройствоформированиякоординатнаведения,первыйвходкоторогосоединенсвыходомрадиолокационногопеленгатора,aвторой-стретьимвыходомустройстванаведенияистабилизации,первыйивторойкоммутаторы,первыйсумматор,сглаживающийфильтрипоследовательносоединенныевторойсумматор,преобразовательизстабилизированнойвизмерительнуюсистемукоординатитретийсумматор,приэтомвыходтретьегосумматорасоединенспервымвходомпервогосумматора,выходблокаопределениякоординатчерезпервыйвходипервыйвыходвторогокоммутатораподключенковходупервогоустройстваформированиякоординатнаведения,выходпреобразователяизисполнительнойвизмерительнуюсистемукоординатсоединенсовторымвходомпервогосумматора,чейвыходсоединенсовторымвходомблокаопределениякоординат,выходсглаживающегофильтрасоединенсовторымвходомтретьегосумматора,авходсглаживающегофильтрачерезпервыйвыходипервыйвходпервогокоммутатораподключенквыходурадиолокационногопеленгатора,выходпервогоустройстваформированиякоординатнаведениячерезвторойвходивторойвыходпервогокоммутатораподключенкпервомувходуустройстванаведенияистабилизации,второйвходкоторогочерезтретийвыходитретийиличетвертыйвходыпервогокоммутатораподключенсоответственнокпервомуиливторомувыходамвторогоустройстваформированиякоординатнаведения,чейтретийвыходсоединенспятымвходомпервогокоммутатора,являющимсявходомуправления,первыйвходвторогосумматорачерезчетвертыйвыходишестойвходпервогокоммутатораподключенкчетвертомувыходувторогоустройстваформированиякоординатнаведения,авторойвходвторогосумматорачерезпятыйвыходиседьмойвходпервогокоммутатораподключенкпятомувыходувторогоустройстваформированиякоординатнаведения.34.Системасопровожденияпоп.3,отличающаясятем,чтовтороеустройствоформированиякоординатнаведениясодержитпоследовательносоединенныепреобразовательизизмерительнойвисполнительнуюсистемукоординат,сумматор,первыйпреобразовательизисполнительнойвстабилизированнуюсистемукоординатиблоксравнения,атакжепреобразовательизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординативторойпреобразовательизисполнительнойвстабилизированнуюсистемукоординат,приэтомвторойвходблокасравненияивходпреобразователяизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординатсоединенымеждусобойиявляютсявходамиуглавнеосевогосопровождения,второйвходсумматорасоединенсовходомвторогопреобразователяизисполнительнойвстабилизированнуюсистемукоординат,первыйивторойвходывторогоустройстваформированиякоординатнаведенияподключенысоответственноковходупреобразователяизизмерительнойвисполнительнуюсистемукоординат,второмувходусумматора,апервый,второй,третий,четвертыйипятыйвыходыподключенысоответственноквыходусумматора,выходупреобразователяизстабилизированнойвисполнительнуюсистемукоординат,выходублокасравнения,выходувторогопреобразователяизисполнительнойвстабилизированнуюсистемукоординат,второмувходубокасравнения.4