×
29.06.2019
219.017.9c02

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ КОМПЕНСАТОРА РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002342759
Дата охранного документа
27.12.2008
Аннотация: Использование: для компенсации реактивной мощности. Технический результат заключается в упрощении способа и устранении обратных воздействий на рабочее напряжение. Компенсатор реактивной мощности содержит несколько расположенных параллельно друг к другу компенсационных компонентов (К1-К3). Для подключения компенсатора реактивной мощности к рабочему напряжению (U) сначала компенсационные компоненты (К1-К3) подключают последовательно друг за другом блоком управления (CU) к рабочему напряжению (U) через добавочное сопротивление (R). Только после этого компенсационные компоненты (К1-К3) подключают к рабочему напряжению (U) свободно от добавочного сопротивления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Настоящее изобретение относится к способу подключения к рабочему напряжению для компенсатора реактивной мощности с несколькими расположенными параллельно друг к другу компенсационными компонентами согласно пункту 1 формулы изобретения.

Оно относится далее к запомненной на носителе данных управляющей программе, блоку управления для компенсатора реактивной мощности и компенсатору реактивной мощности, которые выполнены с возможностью осуществления подобного способа подключения.

Компенсаторы реактивной мощности - так называемые SVC-установки (SVC=static VAR compensator=статические компенсаторы реактивной мощности) - содержат, как правило, управляемое тиристором реактивное сопротивление TCR (TCR=thyristor controlled reactance) и по крайней мере одну цепь фильтра. Они используются в энергоемких потребителях, которые снабжаются переменным током из сети переменного напряжения, и служат для того, чтобы компенсировать компоненты реактивной мощности переменного тока.

Компенсатор реактивной мощности является, как правило, подключаемым к сети переменного напряжения (или обобщенно к рабочему напряжению) и также снова отключаемым от нее. При подключении компенсатора реактивной мощности могут появляться переходные помехи в рабочем напряжении и/или в текущих токах. В экстремальном случае это может приводить к тому, что другая установка, которая также питается рабочим напряжением, аварийно отключается. Следствием являются производственные отказы или другие эксплуатационные повреждения.

Для избежания подобных эксплуатационных повреждений компенсатор реактивной мощности в уровне техники подключают к рабочему напряжению только тогда, когда другие, также снабжаемые рабочим напряжением установки или части установок, безотказная эксплуатация которых должна быть обеспечена, как раз не эксплуатируются. Это ограничивает, однако, не только оперативность при подключении компенсатора реактивной мощности к рабочему напряжению. Кроме того, этот образ действий может быть обеспечен на практике только с большими затратами.

Далее известно, в многофазных сетях переменного напряжения подключают отдельные фазы сети переменного напряжения к компенсатору реактивной мощности друг за другом с определенным временным смещением относительно перехода напряжения через нуль соответствующей фазы. Однако это требует специальных, связанных с большими затратами коммутационных устройств.

Задача настоящего изобретения заключается в создании способа подключения для компенсатора реактивной мощности, при котором избегаются недопустимо высокие обратные воздействия на рабочее напряжение, и который может быть реализован проще, чем упомянутый выше способ подключения уровня техники.

Задача для способа подключения, причем компенсационные компоненты подключают к рабочему напряжению блоком управления друг за другом сначала через добавочное сопротивление и затем без добавочного сопротивления, решается за счет того, что в качестве подключенной сначала через добавочное сопротивление к рабочему напряжению компенсационной компоненты используют активную компоненту с по крайней мере одним управляемым элементом реактивной мощности, например с TCR (управляемым тиристором реактивным сопротивлением).

Для управляющей программы, блока управления и компенсатора реактивной мощности задача решается за счет того, что они выполнены с возможностью осуществления соответствующего изобретению способа подключения.

Поскольку за счет этого не весь компенсатор реактивной мощности подключается сразу к рабочему напряжению. Более того, происходит ступенчатое по времени и вследствие добавочного сопротивления демпфированное подключение компенсационных компонентов к рабочему напряжению. Только когда это подключение закончено, производят подключение компенсатора реактивной мощности к рабочему напряжению без добавочного сопротивления.

За счет того, что согласно изобретению компенсационной компонентой, подключенной сначала к рабочему напряжению через добавочное сопротивление, является активная компонента с по крайней мере одним управляемым элементом реактивной мощности, например, содержащая TCR (управляемое тиристором реактивное сопротивление), с самого начала является возможным активное управление током, текущим через добавочное сопротивление. Это, в частности, может быть использовано для того, чтобы в основном компенсировался текущий через добавочное сопротивление ток основной частоты переменного напряжения.

Подключенные после первой компенсационной компоненты к рабочему напряжению через добавочное сопротивление компенсационные цепи являются, как правило, чисто пассивными цепями фильтра.

Если добавочное сопротивление отключают от рабочего напряжения блоком управления после свободного от добавочного сопротивления подключения компенсационных компонентов к рабочему напряжению, то любое длительное протекание тока через добавочное сопротивление исключено. Это является преимуществом, в частности, потому, что затем при более позднем отключении компенсатора реактивной мощности от рабочего напряжения это отключение может происходить без учета добавочного сопротивления.

Если подключение компенсационных компонентов к рабочему напряжению без добавочного сопротивления происходит одновременно для всех компенсационных компонентов, то подключение без добавочного сопротивления может быть реализовано особенно просто.

Соответствующий изобретению способ подключения работает особенно хорошо, если временное смещение между подключением двух подключенных непосредственно друг за другом к рабочему напряжению через добавочное сопротивление компенсационных компонентов лежит между 50 и 300 мс. Поскольку тогда возможен хороший компромисс между подключением со слабым обратным действием всего компенсатора реактивной мощности и быстрой возможностью реакции на событие, которое требует подключения компенсатора реактивной мощности. Временное смещение при этом должно бы предпочтительно лежать между 80 и 200 мс, например при 100 до 150 мс.

Для реализации соответствующего изобретению способа подключения, например, является возможным для подключения компенсационных компонентов к рабочему напряжению подключать через добавочное сопротивление к рабочему напряжению расположенную перед компенсационными компонентами распределительную шину и подключать компенсационные компоненты к распределительной шине. В этом случае, в частности, возможно для последующего свободного от добавочного сопротивления подключения компенсационных компонентов к рабочему напряжению подключать к рабочему напряжению свободно от добавочного сопротивления только еще распределительную шину.

Предпочтительным образом подключение первой компенсационной компоненты к распределительной шине производят только после временной задержки после подключения к рабочему напряжению распределительной шины через добавочное сопротивление.

Временная задержка может иметь такие же значения, что и временное смещение.

Частый случай применения заключается в том, что рабочее напряжение является высоким напряжением, в частности средним напряжением между 6 и 36 кВ.

Если рабочее напряжение имеет несколько фаз, а фазы подключаются к компенсационным компонентам блоком управления одновременно, то соответствующий изобретению способ подключения может быть реализован особенно просто.

Дальнейшие преимущества и подробности следуют из последующего описания примера выполнения в связи с чертежами. При этом в принципиальном представлении показывают:

Фиг.1 - блок-схему компенсатора реактивной мощности,

Фиг.2 - временную диаграмму,

Фиг.3 - временную диаграмму напряжения,

Фиг.4 - временную диаграмму тока,

Фиг.5 - временную диаграмму напряжения и

Фиг.6 - временную диаграмму тока.

Согласно Фиг.1 компенсатор реактивной мощности содержит несколько компенсационных компонентов К1 до К3. Компенсационные компоненты К1 до К3 расположены параллельно друг к другу относительно распределительной шины DL. Согласно Фиг.1 имеются три компенсационных компоненты К1 до К3. Однако может иметься также больше или меньше компенсационных компонентов К1 до К3. Количество не должно, однако, уменьшаться меньше двух компенсационных компонентов К1 до К3.

Компенсационная компонента К1 является активной компонентой с по крайней мере одним управляемым элементом реактивной мощности. Управляемый элемент реактивной мощности при этом выполнен согласно Фиг.1 в виде TCR (управляемого тиристором реактивного сопротивления). Он содержит таким образом тиристорный блок Т, посредством которого является управляемым реактивное сопротивление компенсационной компоненты К1. Компенсационная компонента К1 содержит согласно Фиг.1 дополнительно также чисто пассивную цепь фильтра. Это, однако, не является обязательно необходимым. Другие компенсационные компоненты К2 и К3 являются чисто пассивными цепями фильтра.

Компенсационные компоненты К1 до К3 могут подключаться через переключатель S1 до S5 и добавочное сопротивление R к рабочему напряжению U. Рабочее напряжение U, как правило, является высоким напряжением, например средним напряжением между 6 и 36 кВ. Оно является обычно системой переменного тока с тремя фазами. В отдельном случае оно может быть также системой переменного тока с большим, чем три, количеством фаз, например системой переменного тока с четырьмя или пятью фазами. Оно может быть, однако, также однофазной системой напряжения.

Компенсатор реактивной мощности содержит далее блок управления CU, который управляет переключателями S1 до S5 и тиристорным блоком Т. Блок управления CU является при этом программируемым блоком управления CU, который выполняет управляющую программу СР. При этом управляющую программу СР подают к блоку управления CU через носитель данных DC, на котором управляющая программа СР запомнена в форме, допускающей (исключительно) машинное считывание.

На основании программирования управляющей программой СР блок управления CU подключает компенсационные компоненты К1 до К3 компенсатора реактивной мощности к рабочему напряжению U следующим, поясненным более подробно в связи с Фиг.2 образом.

Если к блоку управления CU подводят команду подключения ON, блок управления CU сначала немедленно замыкает переключатель S1. Таким образом сначала к рабочему напряжению U подключается распределительная шина DL.

Можно замыкать одновременнно также переключатель S2. При необходимости переключатель S2 может даже отпадать. Согласно Фиг.2 блок управления CU замыкает переключатель S2, однако только после временной задержки δt1. После истечения временного смещения δt2 блок управления CU затем замыкает переключатели S3 и S4. Тем самым все компенсационные компоненты К1 до К3 через добавочное сопротивление R подключены к рабочему напряжению U.

После нового истечения временного смещения δt2 блок управления CU замыкает переключатель S5. После замыкания переключателя S5 блок управления CU еще раз выжидает временное смещение δt2 и затем открывает переключатель S1.

Временная задержка 5t1 лежит предпочтительно между 50 и 300 мс, в частности между 80 и 200 мс. Согласно Фиг.2 она лежит, например, при 100 до 150 мс. Временное смещение δt2 лежит предпочтительно между 50 и 300 мс, в частности между 80 и 200 мс. Согласно Фиг.2 оно лежит, например, при 100 до 150 мс. Временная задержка δt1 и временное смещение δt2, в частности, могут иметь одинаковое значение.

Как видно из Фиг.3, для одной из фаз рабочего напряжения U, рабочее напряжение U имеет основную частоту f. Блок управления CU согласно Фиг.1 управляет не только переключателями S1 до S5, но и также тиристорным блоком Т. Тиристорный блок Т и тем самым активная компонента К1 при этом управляются блоком управления CU таким образом, что ток I, текущий через добавочное сопротивление R, в основном компенсируется, поскольку он имеет основную частоту f. Управление тиристорным блоком Т происходит тем самым в зависимости от выданных на переключатели S1 до S5 управляющих команд. Это ясно видно из Фиг.4.

Посредством соответствующего изобретению способа подключения являются достижимыми значительно меньшие обратные воздействия на сеть, чем с обычными способами подключения согласно уровню техники. Это справедливо, хотя в решении согласно изобретению все фазы включаются переключателями S1 до S5 одновременно. Преимущества соответствующего изобретению способа подключения по сравнению с обычными способами подключения согласно уровню техники проявляются, в частности, при сравнении Фиг.3 с Фиг.5 и сравнении Фиг.4 с Фиг.6. Поскольку Фиг.5 и 6 показывают временную диаграмму тока и временную диаграмму напряжения, которые появляются при обычном способе подключения согласно уровню техники. Видно, что при обычном способе согласно уровню техники появляются значительно большие обратные воздействия на сеть, чем в соответствующем изобретению способе подключения.

1.Способподключениядлякомпенсаторареактивноймощностиснесколькимирасположеннымипараллельнодругкдругукомпенсационнымикомпонентами(К1-К3)крабочемунапряжению(U),причемкомпенсационныекомпоненты(К1-К3)подключаюткрабочемунапряжению(U)блокомуправления(CU)сначаладругзадругомчерездобавочноесопротивление(R)изатембездобавочногосопротивления,отличающийсятем,чтовкачествеподключеннойсначалачерездобавочноесопротивление(R)крабочемунапряжению(U)компенсационнойкомпоненты(К1)применяютактивнуюкомпоненту(К1)спокрайнеймереоднимуправляемымэлементомреактивноймощности,например,суправляемымтиристоромреактивнымсопротивлением(TCR).12.Способподключенияпоп.1,отличающийсятем,чторабочеенапряжение(U)являетсяпеременнымнапряжениемсосновнойчастотой(f)ичтоактивнойкомпонентой(К1)управляютблокомуправления(CU)такимобразом,чтотекущийчерездобавочноесопротивление(R)ток(I)основнойчастоты(f)посуществукомпенсируется.23.Способподключенияпоп.1,отличающийсятем,чтоподключеннымипослепервойкомпенсационнойкомпоненты(К1)черездобавочноесопротивление(R)крабочемунапряжению(U)компенсационнымикомпонентами(К2,К3)являютсяцепифильтра(К2,К3).34.Способподключенияпоп.2,отличающийсятем,чтоподключеннымипослепервойкомпенсационнойкомпоненты(К1)черездобавочноесопротивление(R)крабочемунапряжению(U)компенсационнымикомпонентами(К2,К3)являютсяцепифильтра(К2,К3).45.Способподключенияпоп.1,отличающийсятем,чтодобавочноесопротивление(R)отключаютблокомуправления(CU)отрабочегонапряжения(U)послесвободногоотдобавочногосопротивленияподключениякомпенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U).56.Способподключенияпоп.2,отличающийсятем,чтодобавочноесопротивление(R)отключаютблокомуправления(CU)отрабочегонапряжения(U)послесвободногоотдобавочногосопротивленияподключениякомпенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U).67.Способподключенияпоп.3,отличающийсятем,чтодобавочноесопротивление(R)отключаютблокомуправления(CU)отрабочегонапряжения(U)послесвободногоотдобавочногосопротивленияподключениякомпенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U).78.Способподключенияпоп.4,отличающийсятем,чтодобавочноесопротивление(R)отключаютблокомуправления(CU)отрабочегонапряжения(U)послесвободногоотдобавочногосопротивленияподключениякомпенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U).89.Способподключенияполюбомуизпп.1-8,отличающийсятем,чтосвободноеотдобавочногосопротивленияподключениекомпенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U)производятодновременнодлявсехкомпенсационныхкомпонентов(К1-КЗ).910.Способподключенияполюбомуизпп.1-8,отличающийсятем,чтовременноесмещение(δt2)междуподключениемдвухподключенныхнепосредственнодругзадругомчерездобавочноесопротивление(R)крабочемунапряжению(U)компенсационныхкомпонентов(К1-К3)лежитмежду50и300мс,вчастностимежду80и200мс,напримерпри100до150мс.1011.Способподключенияполюбомуизпп.1-8,отличающийсятем,чтодляподключениякрабочемунапряжению(U)черездобавочноесопротивление(R)компенсационныхкомпонентов(К1-К3)крабочемунапряжению(U)подключаютраспределительнуюшину(DL),расположеннуюпередкомпенсационнымикомпонентами(К1-К3),иподключаюткомпенсационныекомпоненты(К1-К3)краспределительнойшине(DL).1112.Способподключенияпоп.11,отличающийсятем,чтодлясвободногоотдобавочногосопротивления(R)подключениякрабочемунапряжению(U)компенсационныхкомпонентов(К1-К3),крабочемунапряжению(U)подключаютсвободноотдобавочногосопротивления(R)распределительнуюшину(DL).1213.Способподключенияпоп.12,отличающийсятем,чтоподключениепервойкомпенсационнойкомпоненты(К1)краспределительнойшине(DL)производяттолькопослевременнойзадержки(δt1)послеподключенияраспределительнойшины(DL)крабочемунапряжению(U)черездобавочноесопротивление(R).1314.Способподключенияпоп.13,отличающийсятем,чтовременнаязадержка(δt1)лежитмежду50и300мс,вчастностимежду80и200мс,напримерпри100до150мс.1415.Способподключенияпоп.14,отличающийсятем,чтовременнаязадержка(δt1)равнавременномусмещению(δt2).1516.Способподключенияпоп.15,отличающийсятем,чторабочеенапряжение(U)являетсявысокимнапряжением,вчастностисреднимнапряжениеммежду6и36кВ.1617.Способподключенияпоп.16,отличающийсятем,чтоприложенорабочеенапряжение(U)снесколькимифазамиичтофазыподключаютккомпенсационнымкомпонентам(К1-К3)блокомуправления(CU)одновременно.1718.Машиночитаемыйносительданных(DC),содержащийсохраненнуюнанемуправляющуюпрограмму,исполнениекоторойпрограммируемымблокомуправленияобеспечиваетвыполнениеспособаподключенияполюбомуизпп.1-17.1819.Блокуправлениядляуправлениякомпенсаторомреактивноймощности,смашиночитаемойуправляющейпрограммой,приисполнениикоторойблокуправленияобеспечиваетвыполнениеспособаподключенияполюбомуизпп.1-17.1920.Компенсаторреактивноймощностиснесколькимикомпенсационнымикомпонентами,сблокомуправленияпоп.19,спомощьюкоторогокомпенсационныекомпонентымогутуправлятьсявсоответствиисоспособомподключенияполюбомуизпп.1-17.20
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 361-370 из 1 427.
20.04.2015
№216.013.4300

Транспортное средство, снабженное компонентом, охлаждаемым с помощью массового потока охлаждающего воздуха

Изобретение относится к охлаждающим устройствам для транспортных средств. Транспортное средство снабжено по меньшей мере одним компонентом (K), который в целях охлаждения обдувается нагнетаемым с помощью по меньшей мере одного нагнетательного устройства, такого как вентилятор (L) или спойлер,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548650
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.05.2015
№216.013.47c4

Способ управления двумя электрически последовательно включенными обратнопроводящими igbt полумостовой схемы

Изобретение относится к способу управления двумя электрически последовательно включенными IGBT (Т1, Т2) полумостовой схемы (2), на которой существует рабочее постоянное напряжение (U), причем эти обратнопроводящие IGBT (Т1, Т2) имеют три состояния переключения. В соответствии с изобретением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549879
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.47c6

Способ и устройство для производства двух различных радиоактивных изотопов

Изобретение относится к средствам производства изотопов при помощи ускоренного пучка частиц. В заявленном способе ускоренный пучок частиц (11) направляют на первый исходный материал, содержащийся в мишенном блоке (15), в котором производят первый радиоактивный изотоп (19) посредством первой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549881
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4896

Охлаждение сверхпроводящих машин

Изобретение касается устройства для охлаждения сверхпроводящих машин, включающего в себя закрытую термосифонную систему, которая может наполняться жидким охлаждающим средством и которая снабжена испарителем для испарения жидкого охлаждающего средства. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550089
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.48c7

Способ устранения неисправности в линии постоянного тока высокого напряжения, установка для передачи электрического тока по линии постоянного тока высокого напряжения и преобразователь переменного тока

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в линиях постоянного тока высокого напряжения, к которой через автономный преобразователь подключена сеть переменного тока. Технический результат - повышение надежности устранения неисправности в линии постоянного тока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550138
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.48d8

Устройство и способ для измерения токов в подшипнике

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрических машинах. Технический результат -обеспечение улучшенной оценки токов подшипников. В способе и устройстве для измерения токов в подшипнике реализовано измерение токов подшипников без соприкосновения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550155
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4970

Способ оценки для электродуговых разрядов и соответствующий испытательный стенд

Изобретение относится к способу оценки для электродуговых разрядов, которые возникают между внутренним кольцом подшипника и внешним кольцом подшипника для подшипника качения. Способ оценки электродуговых разрядов, которые возникают между внутренним кольцом (8) подшипника и внешним кольцом (9)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550307
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.49d8

Опорный цилиндр для самоусиливающегося гидравлического тормоза

Группа изобретений относится к области машиностроения, а именно к тормозным системам транспортных средств. Устройство содержит присоединения, одно из которых соединено с механизмом для ввода механической растягивающей или сжимающей нагрузки, другое присоединение выполнено с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550411
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4a0a

Сплав, защитный слой и конструктивный элемент

Изобретение относится к области металлургии, в частности к сплавам для защитного покрытия конструктивного элемента газовой турбины от коррозии и/или окисления. Защитное покрытие для защиты конструктивного элемента газовой или паровой турбины от коррозии и/или окисления, в частности, при высоких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550461
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4a10

Адаптивная активная катодная защита

Изобретение относится к области катодной защиты металлических объектов от коррозии и может быть использовано для объектов, находящихся в контакте с электропроводной жидкостью. Устройство содержит антенный электрод для подачи электрического нагрузочного тока в электропроводную жидкость, защитный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550467
Дата охранного документа: 10.05.2015
Показаны записи 1-4 из 4.
10.03.2013
№216.012.2f19

Установка электроснабжения для трехфазной дуговой электропечи с двухзвенным преобразователем переменного тока между присоединением к сети и трансформатором печи

Установка электроснабжения для трехфазной дуговой электропечи (1) имеет по меньшей мере один трансформатор (4) печи, который соединен на вторичной стороне с трехфазной дуговой электропечью (1). На первичной стороне трансформатор (4) соединен через двухзвенный преобразователь (5) переменного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477588
Дата охранного документа: 10.03.2013
20.06.2014
№216.012.d31c

Многоуровневый преобразователь в качестве компенсатора реактивной мощности с симметрированием активной мощности

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение быстродействия и надежности. Многоуровневый преобразователь (7) имеет несколько преобразовательных ветвей (8-10), которые соединены по схеме звезды или треугольника с фазами (2-4) трехфазной сети. На основе значений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519815
Дата охранного документа: 20.06.2014
13.01.2017
№217.015.7f98

Устройство аккумулирования энергии и потребители переменной нагрузки

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение эффективности обмена мощностью между сетью энергоснабжения и нагрузкой. Устройство (8) аккумулирования энергии для электрической нагрузки (4), обменивающейся электрической мощностью с сетью (2) энергоснабжения, с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599784
Дата охранного документа: 20.10.2016
29.12.2017
№217.015.f023

Преобразовательный узел с параллельно включенными многоступенчатыми полупроводниковыми преобразователями, а также способ управления им

Изобретение относится к области электротехники и может быть использован многоступенчатыми полупроводниковыми преобразователями. Техническим результатом является уменьшение доли верхних гармоник выходного переменного напряжения. Осуществляется способ управления несколькими включенными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629005
Дата охранного документа: 24.08.2017
+ добавить свой РИД