×
27.06.2019
219.017.98f5

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОРАЖЕНИЯ МОРСКОЙ ЦЕЛИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам поражения морской цели. Обнаруживают морскую цель на значительном удалении по ее спутному вихревому следу, производят пуск по меньшей мере двух торпед, в маршруте движения торпеды устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку. Повышается эффективность применения оружия, существенно повышаются тактические преимущества.

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения морской цели.

Известна торпеда, как средство поражения морской цели, имеющая боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, бортовые системы управления и обнаружения цели, служащие для поиска цели, ее обнаружения и наведения на цель, сближения с ней на дистанцию срабатывания взрывного устройства, энергетическую установку, обеспечивающую работу приборов управления и органов движения, двигательную установку и движитель. Современные торпеды различаются: по габаритам (калибры 324, 400, 482, 533, 550 и более мм); по носителям - корабельные и авиационные; по способу управления - самонаводящиеся и телеуправляемые; по назначению - противокорабельные, противолодочные, универсальные; по типу энергосиловой установки - тепловые и электрические [1].

Торпедному оружию отводится важная роль в борьбе с подводным противником, совершенствуются существующие и создаются новые противолодочные и универсальные торпеды, предназначенные для поражения надводных кораблей, судов и подводных лодок, применяются самонаводящиеся и телеуправляемые торпеды [2].

Самонаводящаяся торпеда имеет автономную систему самонаведения, которая обнаруживает цель, определяет ее положение относительно продольной оси торпеды и вырабатывает необходимые команды для системы управления. В современных торпедах применяют в основном акустические системы самонаведения, которые обеспечивают наведение торпеды на цель по отраженным от нее звуковым импульсам (активные ССН) или по шуму от винтов и работающих механизмов (пассивные ССН) [1].

Телеуправляемые торпеды оснащают системами телеуправления с проводной или оптоволоконной линиями связи. Команды управления формируются на корабле и в виде электрических сигналов подаются на торпеду. Точность наведения торпеды зависит от погрешностей работы гидроакустического комплекса корабля. При подходе к цели торпеду переводят в режим поиска цели и в режим самонаведения [1].

Универсальные торпеды применяются как по подводным лодкам, так и по надводным кораблям (судам). Их оснащают акустическими системами самонаведения в противолодочном и противокорабельном варианте, а также системой телеуправления. Универсальная торпеда имеет прочный корпус, обеспечивающий ее живучесть при стрельбе по подводной лодке, идущей на большой глубине [1].

Системы самонаведения торпед излучают и принимают звуковые импульсы в двух плоскостях: в горизонтальной - по курсу торпеды и в вертикальной - по ее глубине. Двухплоскостные ССН используются в противолодочных и универсальных торпедах, а одноплоскостные - в противокорабельных. При этом задействуется либо горизонтальная плоскость, либо вертикальная, как, например, в подструйной ССН торпеды Мк45 F мод. 1 (США), работающей с кильватерным следом цели [3].

Способ поражения морской цели торпедой зависит от типа цели и торпеды, применяемой кораблем-носителем, и в общем случае включает обнаружение носителем морской цели, определение ее координат и параметров движения, маневрирование корабля для занятия позиции торпедной стрельбы, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, поиск цели ССН торпеды, обнаружение ССН торпеды цели или ее кильватерного следа, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели [4, 5]. Указанный способ поражения морской цели выбран за прототип изобретения.

Подводные лодки представляют наибольшую опасность для военной и экономической инфраструктуры государства в глобальном или региональном масштабе, так как они обладают высокой скрытностью и большим ударным потенциалом, включающим межконтинентальные баллистические ракеты, крылатые ракеты большой дальности, минное оружие и другие средства. Для эффективного противодействия им требуется широкое привлечение авиации, подводных лодок и надводных кораблей. При этом эффективность действий этих сил и средств зависит от соотношения дальностей взаимного обнаружения. Известно, что авиация и надводные корабли обнаруживаются подводной лодкой заблаговременно, и только между собой подводные лодки имеют приблизительный паритет. Поэтому главными принципами в борьбе с подводными лодками являются упреждение в их обнаружении и в применении по ним оружия.

Применяемые в торпедах и их носителях акустические средства обнаружения морских целей в разных странах имеют схожие характеристики и не обеспечивают существенных преимуществ какой-либо стороне. Это касается дальностей обнаружения морских целей или их кильватерного следа активными и пассивными акустическими средствами.

Современные исследования водной среды показали, что в процессе взаимного смещения слоев воды из-за влияния струй и вихрей сплошность гидродинамических явлений дополнительно приводит к формированию поля акустических центров рассеяния в виде зоны сплошной возмущенности с плавным изменением интенсивности и местными локальными проявлениями всплесков. Нестационарные режимы вихревых течений образуют спутный вихревой след, тянущийся за материальным объектом, который может быть обнаружен в течение нескольких часов после своего появления высокочувствительными оптическими приборами [6].

Имеющиеся малогабаритные лазерные излучатели и высокочувствительные фотоприемники позволяют обнаруживать спутный вихревой след (СВС) после прохождения подводного объекта с помощью оптических средств и методов на расстоянии десятков и сотен километров от него [7]. Применение данного метода и указанных средств позволяет, в отличие от акустики, многократно повысить дальность обнаружения морской цели и значительно опередить ее в этом.

Известно устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений, служащее для обнаружения СВС цели, которое основано на совместном использовании лазерной доплеровской анемометрии (ЛДА) и цифровой трассерной визуализации PIV - Particle Image Velocimetry [8]. Оно включает источник лазерного излучения (импульсный лазер с энергией не менее 120 мДж), приемник изображений засеянных частиц с двумя CCD-камерами с оптическими узкополосными фильтрами, процессор обработки изображений, лазерный анемометр с оптическим зондом, выполненный на аргоновом лазере и процессоре обработки доплеровских сигналов, и персональный компьютер Устройство позволяет исследовать кинематические характеристики потоков жидкости и газа, измерять скорости сопутствующих потоку частиц в фиксированной точке течения и по трекам частиц анализировать поля скорости потока в фиксированном сечении.

Применение ЛДА позволяет проводить только последовательные измерения скорости в пространстве, переходя от точки к точке исследуемого течения, а использование PIV - получать мгновенное распределение скорости в исследуемом сечении и наблюдать мгновенную картину течения в пределах двумерной плоскости светового ножа. Совместное использование ЛДА для измерения скорости лазерным доплеровским анемометром и PIV для анализа структуры течения по трекам частиц, при диагностике осциллирующих вихревых течений позволяет существенно улучшить временное и пространственное разрешение измерений, обеспечивает высокую скорость обработки полученных изображений.

Устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений с совместным использовании ЛДА и PIV включает источник лазерного излучения (лазер), приемник изображений засеянных частиц с двумя CCD-камерами с оптическими узкополосными фильтрами (CCD - charge coupled device, прибор с зарядовой связью) и процессором обработки изображений, лазерный анемометр с оптическим зондом, выполненный на аргоновом лазере и процессор обработки доплеровских сигналов.

Использование CCD-камер с частотным разрешением от 8 до 16 Гц позволяет проводить измерения мгновенного трехкомпонентного поля скорости в 8-16 точках периода пульсаций вихревой структуры, что существенно улучшает временное разрешение и точность измерений [8].

Установив указанное устройство в бортовую систему обнаружения СИПА - самоходного поискового подводного аппарата, станет возможным обнаружение морских целей на больших удалениях и со значительным упреждением.

Догон обнаруженного морского объекта может быть обеспечен за счет изменения режима движения СИЛА на траектории с учетом показателя ее ходового качества (ХК), определяемого по формуле [9, 10, 11]:

где D - дальность хода, V - скорость движения.

Некоторые современные торпеды имеют механизмы переключения скорости движения на дистанции, служащие им для снижения скорости в поисковом режиме и ее повышения до максимального значения на участке наведения. Однако показатель ходового качества многорежимных торпед в разных режимах движения не одинаков, так как КПД двигателя и движителя резко меняется при изменении числа оборотов вала [12].

Оценка ходовых качеств двухрежимной торпеды, например, Мk 48 (США) показывает, что ее скорость V1=55 уз соответствует дальности хода D1=38 км. При уменьшении скорости до V2=40 уз дальность ее хода D2 должна возрасти и достичь значения:

На самом деле дальность хода D2 торпеды Мk 48 при скорости V2=40 уз составляет 50 км [13]. То есть, использование механизма переключения скорости движения торпеды и ее уменьшение на 15 уз (27%) дает прирост дистанции на 12 км (32%).

Целью изобретения является разработка способа поражения морской цели, при котором обнаруживают морскую цель на значительном удалении по ее спутному вихревому следу и применяют по ней оружие, значительно упреждая ее, чем существенно повышают тактические преимущества своих сил.

Для достижения цели изобретения предлагается способ поражения морской цели, включающий обнаружение морской цели, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, поиск цели ССН торпеды, обнаружение ССН торпеды цели или ее кильватерного следа, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели, отличающийся тем, что производят пуск, по меньшей мере, двух торпед, в ССН которых дополнительно используют устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа, в маршруте движения торпед устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку.

Углы отворота при обнаружении торпедами спутного вихревого следа устанавливаются в противоположные стороны, так как направление движения цели с помощью устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа определить не представляется возможным. В результате чего для поражения цели будет достаточно, чтобы одна торпеда двигалась в спутном вихревом следе вдогон цели, а другая - от нее.

Увеличение дальности хода торпеды необходимо для обеспечения ее дохода до цели, дальность до которой из начальных условий была неизвестна. Дальность хода торпеды увеличивают за счет изменения ее скоростного режима, для чего на поисковом участке и при движении торпеды в расчетную или упрежденную точку уменьшают ее скорость, а при атаке цели скорость увеличивают.

Техническим результатом изобретения является способ поражения морской цели, при котором морскую цель обнаруживают на значительном удалении по ее спутному вихревому следу и применяют по ней оружие, значительно упреждая ее, чем существенно повышают тактические преимущества своих сил.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:

1. Торпеда. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431.

2. Коптев Б.А., Гусев А.Л. Тенденции развития зарубежного торпедного оружия // Морская радиоэлектроника, №3 (17), 2006, с. 58-63.

3. Косарев В.В., Садовников В.Н. Торпедное оружие: Методические указания для самостоятельной работы по дисциплине «Боевые средства флота и их боевое применение» / СПбГЭУ «ЛЭТИ»/. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 13-21, 27-30 с.

4. Патент на изобретение RU 2382326. Способ поражения надводного корабля универсальной крылатой ракетой с торпедной боевой частью/ А.В. Новиков, Ю.А. Куприянов. - М.: ФИПС, 2010. Бюл. №5.

5. Патент на изобретение RU 2513366. Способ поражения морской цели (варианты)/ А.В. Новиков и др. - М.: ФИПС, 2014. Бюл. №11.

6. Андронов П.Р., Гувернюк С.В., Дынникова Г.Я. Вихревые методы расчета нестационарных гидродинамических нагрузок. - М.: Изд-во Моск. унта, 2006. - 184 с., с. 18.

7. Системы лазерного сканирования для проведения подводных исследований. - URL: http://avia.pro/blog/sistemy-lazemogo-skanirovaniya-dlya-provedeniya-podvodnyh-issledovaniy - 2015-01-31. - 2015.

8. Патент на полезную модель RU 121082. Устройство бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений / И.В. Наумов. М: ФИПС, 2012. Бюл. №28

9. Костенко В.В., Михайлов Д.Н. Определение параметров энергосиловой установки автономного необитаемого подводного аппарата по заданной дальности хода. - Известия ЮФУ. Технические науки. - С. 70-73 с.

10. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметьев Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1973. - 209 с.

11. Стекольников Ю.И. Энергосиловые установки торпед: Учебное пособие / Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова. - СПб.: ВМА, 2002. - 240 с.

12. Косарев В.В., Садовников В.Н. Торпедное оружие: Методические указания для самостоятельной работы по дисциплине «Боевые средства флота и их боевое применение» / СПбГЭУ «ЛЭТИ»/. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 48 с. С. 13-21, 27-30.

13. К.С. Сариев. Универсальная тяжелая торпеда Мk 48 // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Морское подводное оружие. Перспективы развития». СПб.: ФГУП «Крыловский государственный научный центр», 2015. 125 с.: ил. С. 105-111.

Способ поражения морской цели, включающий обнаружение морской цели, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку торпеды к пуску, ввод в ее приборы управления маршрута движения, выстреливание торпеды из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпеды в упрежденную или расчетную точку, наведение на цель по командам ССН, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного взрывателя торпеды или до момента попадания в корпус цели, подрыв боевой части неконтактным или контактным взрывателем и поражение цели, отличающийся тем, что производят пуск по меньшей мере двух торпед, в ССН которых дополнительно используют устройства оптического обнаружения спутного вихревого следа, в маршруте движения торпеды устанавливают угол отворота после обнаружения спутного вихревого следа цели таким образом, чтобы одна торпеда следовала в нем, отворачивая в одну сторону, а другая - в противоположную, увеличивают дальность хода торпеды за счет уменьшения ее скорости на поисковом участке и при движении в расчетную или упрежденную точку.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 139.
01.11.2019
№219.017.dcb0

Система контроля работоспособности экипажа автомобиля для перевозки специальных грузов

Предложена система контроля работоспособности экипажа автомобиля для перевозки специальных грузов. Система контроля работоспособности содержит устройство (1) подачи стимула водителю и определения его реакции, устройство пробуждения водителя (2) и блок принудительной остановки автомобиля (3),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704647
Дата охранного документа: 30.10.2019
16.11.2019
№219.017.e325

Многорежимная парогазовая торпеда

Изобретение относится к торпедному оружию и способам его доставки к цели, может быть использовано в дальноходных парогазовых торпедах, предназначенных для разрушения гидротехнических и портовых сооружений. Торпеда включает инерциальную систему навигации, обтекаемый выдвижной воздухозаборник с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706286
Дата охранного документа: 15.11.2019
21.11.2019
№219.017.e3f4

Камера спасательная всплывающая подводного объекта

Изобретение относится к области судостроения, а именно к аварийно-спасательному оборудованию подводных объектов. Камера спасательная всплывающая подводного объекта содержит прочный корпус, который выполнен в форме усеченного конуса или цилиндра, закрытый с торцов днищами в виде сферических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706560
Дата охранного документа: 19.11.2019
22.11.2019
№219.017.e4c2

Устройство для укорачивания подъемных стропов судоподъёмного понтона

Изобретение относится к технике подъема затонувших объектов, в частности к устройствам укорачивания подъемных стропов стальных судоподъемных понтонов. Устройство укорачивания подъемных стропов судоподъемного понтона содержит механизм выборки слабины подъемного стропа, перемещающийся в клюзе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706676
Дата охранного документа: 19.11.2019
22.11.2019
№219.017.e512

Устройство вентиляции отсеков аварийного подводного технического средства

Изобретение относится к спасательному оборудованию, а именно к устройствам, предназначенным для вентиляции отсеков аварийных подводных технических средств. Устройство вентиляции отсеков аварийного подводного технического средства содержит рукав подачи сжатого воздуха и шланг отвода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706675
Дата охранного документа: 19.11.2019
26.11.2019
№219.017.e6c5

Транспортное судно для проведения грузовых операций на необорудованный берег с усиленным авиационным вооружением

Изобретение относится к области судостроения, а именно к транспортным судам, предназначенным для погрузки, транспортировки и выгрузки самоходной и плавающей техники и базирования летательных аппаратов. В заявляемом транспортном судне предусмотрены надстройка, расположенная в средней части, со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707161
Дата охранного документа: 22.11.2019
27.11.2019
№219.017.e720

Подледный корректируемый снаряд

Изобретение относится к средствам обнаружения и физического воздействия на подводные объекты, находящиеся подо льдом. Снаряд включает контейнер, содержащий систему запуска и разделения, тормозной отсек с парашютом и поплавком, имеющим гибкую связь с корпусом контейнера и невозвратный клапан,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707233
Дата охранного документа: 25.11.2019
29.11.2019
№219.017.e798

Устройство для разделения всплывающей камеры с подводным техническим средством

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к аварийно-спасательному оборудованию подводных технических средств. Устройство для разделения всплывающей камеры с подводным техническим средством, установленное между прочным и наружными корпусами подводного технического средства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707477
Дата охранного документа: 26.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7ed

Способ дистанционного минирования

Изобретение относится к способам поражения морских целей в отдаленных районах и может применяться для дистанционного минирования отдаленных районов. Для дистанционного минирования осуществляют подготовку к пуску самотранспортирующейся мины, вводят в ее бортовую систему управления маршрутное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707494
Дата охранного документа: 26.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7ee

Судоподъемный понтон

Изобретение относится к спасательным средствам, предназначенным для подъема затонувших объектов. Предложен судоподъемный понтон, содержащий корпус цилиндрической формы с оконечностями в форме усеченного конуса, воздушный ящик и клюзы с крышками, деревянную обшивку, установленные на палубе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707475
Дата охранного документа: 26.11.2019
Показаны записи 51-60 из 71.
16.01.2020
№220.017.f5b0

Способ навигационного оборудования морского района и самоходный подводный аппарат для его осуществления

Изобретение относится к области морской техники, а именно созданию электромагнитных коридоров судовождения. На морское дно вдоль трассы проводки плавсредств укладывают подводную навигационную систему с ведущим кабелем (8). При этом укладку кабеля (8) и его оборудования производят самоходным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710791
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ed

Самоходный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района

Группа изобретений относится к области морской техники и может быть использована для навигационного оборудования морских районов, обеспечения безопасности кораблевождения и определения координат в море надводных кораблей, судов, подводных объектов. Самоходный гидроакустический буй-маяк имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710831
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f891

Способ поражения подводной лодки

Изобретение относится к способам поражения морских целей. Для поражения подводной лодки летательным аппаратом с применением ракеты, ее обнаруживают имеющимися средствами наблюдения. Сближают летательный аппарат на дальность применения ракеты, производят прицеливание ракеты, ее пуск,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711409
Дата охранного документа: 17.01.2020
17.02.2020
№220.018.02f1

Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной

Изобретение относится к морскому вооружению, конкретно к средствам поражения морских объектов противника и к средствам их доставки в удаленные морские районы. Крылатая ракета, несущая в качестве боевой части автономный необитаемый подводный аппарат-мину, имеет несущее крыло и органы управления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714274
Дата охранного документа: 13.02.2020
24.06.2020
№220.018.29bf

Подводный аппарат с сетевым тралом

Изобретение относится к средствам противоторпедной защиты плавсредств и стационарных морских объектов. Подводный аппарат с сетевым тралом имеет приборный отсек с приборами управления, которые включают в себя прибор курса, прибор глубины и прибор расстояния, прибор курса и прибор глубины связаны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724218
Дата охранного документа: 22.06.2020
12.04.2023
№223.018.428c

Способ обнаружения и поражения подводной цели

Изобретение относится к средствам обнаружения и поражения подводных объектов. Вместе с радиогидроакустическим буем выставляют самоходный подводный снаряд с акустической приемоизлучающей антенной и системой коррекции траектории, который после приводнения погружают на глубину, равную длине гибкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002769559
Дата охранного документа: 04.04.2022
22.04.2023
№223.018.5159

Авиационный объемно-детонирующий снаряд

Заявлен авиационный объемно-детонирующий снаряд. Техническим результатом является повышение эффективности авиационных снарядов и объемно-детонирующих боеприпасов в открытом пространстве. Снаряд включает корпус, в середине которого установлена боевая часть с зарядом взрывчатого вещества. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794265
Дата охранного документа: 13.04.2023
21.05.2023
№223.018.6960

Способ навигационного ориентирования подводного плавсредства по трассе подводного кабеля или трубопровода

Изобретение относится к способам навигационного ориентирования подводными плавсредствами при движении по заданному маршруту. Способ навигационного ориентирования подводного плавсредства по трассе подводного кабеля или трубопровода включает выведение подводного плавсредства в район расположения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794526
Дата охранного документа: 20.04.2023
23.05.2023
№223.018.6bb3

Авиационный радиогидроакустический буй-планёр

Авиационный радиогидроакустический буй-планер содержит корпус, стабилизатор, парашют, батарею, блок управления, часовой механизм, запоминающее устройство, датчик приводнения, поплавок с антенной, передатчик, механизм автоотцепа, кабель-трос, акустическую систему с гидрофонами и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002780519
Дата охранного документа: 26.09.2022
23.05.2023
№223.018.6c58

Способ поражения морской цели летательным аппаратом

Изобретение относится к способам поражения морских целей летательными аппаратами (ЛА) с применением самонаводящейся торпеды. Управление торпедой осуществляют с участием оператора в режиме телеуправления, для чего торпеду комплектуют радиогидроакустическим буем и проводным или оптоволоконным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002730749
Дата охранного документа: 25.08.2020
+ добавить свой РИД