Вид РИД
Изобретение
Известны механизмы периодического действия, содержащие кинематическую пару, связанную с приводом, ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, на одном валу с которым установлено стопорное колесо. В пазу колеса расположен подпружиненный стопорный палец фиксирующего приспособления. Такой механизм имеет управляемое специальным кулачкам фиксирующее устройство, обеспечивающее точную фиксацию механизма.
Отличительной особенностью предложенного механизма является то, что элемент периодического поворота выполнен в виде храпового колеса, а кинематическая пара представляет собой винтовую пару, хвостовик винта которой выполнен в виде ползуна, снабженного собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, и кинематически соединенного с фиксатором. Это позволяет уменьшить габариты, (повысить надежность и точность углового перемещения, особенно для приборов летательных аппаратов.
На чертеже изображены продольные разрезы описываемого механизма.
Он содержит стопорный диск 1 с фиксатором 2, установленный параллельно стопорному диску на одном валу 3 элемент периодического (поворота, выполненный в виде храпового колеса 4, и кинематическую пару 5, связывающую колесо 4 с приводом. Кинематическая пара 5 представляет собой винтовую пару, хвостовик винта 6 которой выполнен в виде ползуна 7, снабженного собачкой 8, взаимодействующей с колесом 4 и кинематически соединенного с фиксатором 2.
Механизм работает следующим образом.
Когда механизм заперт, фиксатор 2 стопорит диск 1, а штифт 9, находящийся в запирающем пазу 10 ползуна 7, препятствует перемещению механизма.
При вращении ведущего элемента пары 5 в одном направлении ползун 7 получает перемещение вверх. При этом штифт 9 выведет фиксатор 2 из лаза диска 1.
При вращении ведущего элемента пары 5 в противоположном направлении ползун 7 будет перемещаться вниз. При этом последовательно собачка 8 повернет храповое колесо 4 на заданный угол, а фиксатор 2 застопорит диск 1.
Механизм периодического действия, содержащий стопорный диск с фиксатором, установленный параллельно стопорному диску на одном валу элемент периодического поворота, и кинематическую пару, связывающую этот элемент с приводом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, повышения надежности и точности углового перемещения, особенно для приборов летательных аппаратов, элемент периодического поворота выполнен в виде храпового колеса, а кинематическая пара представляет собой винтовую пару, хвостовик винта которой выполнен в виде ползуна, снабженного собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, и кинематически соединенного с фиксатором.