Результат интеллектуальной деятельности: ВАЛОЧНО-ПОГРУЗОЧНАЯ СТРЕЛА

Предлагаемая валочно-погрузочная стрела может быть использована в лесной промышленности в качестве технологического оборудования машин для валки и погрузки деревьев.

Известны валочно-погрузочные стрелы, навешиваемые на транспортную машину для превращения ее в валочно-транспортную машину, включающие пространственный шарнирный четырехзвенник, к которому шарнирно прикреплена рукоять, несущая поворотную рабочую головку с захватами и срезающим механизмом, имеют сравнительно сложную конструкцию и большие габариты, а также значительную траекторию движения с деревом при укладке его на машину.

Описываемая валочно-погрузочная стрела оборудована хоботом, один конец которого закреплен в рукояти стрелы с возможностью поворота относительно ее продольной оси при помощи винтовой пары с приводом от гидроцилиндра, размещенных внутри рукояти, а другой конец указанного хобота подвижно соединен посредством горизонтального шарнира с поворотной рабочей головкой, управляемой гидроцилиндром, шарнирно соединенным с хоботом и рабочей головкой стрелы.

Такое выполнение стрелы упрощает ее конструкцию, уменьшает габариты, а также сокращает траекторию движения с деревом при укладке его на машину.

На фиг. 1 изображена описываемая валочно-погрузочная стрела, установленная на машине, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - механизм поворота хобота стрелы.

Валочно-погрузочная стрела включает пространственный шарнирный четырехзвенник, образованный двумя П-образными рамами 1 и 2, шарнирно соединенными с рукоятью 3 и двумя качающимися в вертикальной продольной плоскости коромыслами 4 и 5. Коромысла 4 и 5 шарнирно прикреплены к основанию поворотного круга 6, установленного в передней части транспортной машины 7.

На конце рукояти 3 в подшипниках помещен хобот 8, шарнирно соединенный с поворотной рабочей головкой 9 при помощи горизонтальной оси 10. Рабочая головка 9 оборудована захватами 11 и срезающим механизмом 12. Головка 9 управляется и фиксируется в определенном положении гидроцилиндром 13, имеющим шарнирную связь с хоботом 9 и головкой 9.

В свою очередь хобот 8 связан с рукоятью 3 стрелы посредством механизма поворота, размещенного внутри рукояти 3.

Механизм поворота состоит из гайки 14, неподвижно укрепленной на заднем конце хобота 8 и соединенной с винтом 15. Последний через ползун 16, установленный в направляющих 17 рукояти 3, жестко связан со штоком гидроцилиндра 18.

Несмотря на то, что в кинематической схеме предлагаемой стрелы, по сравнению с известными, устранен один гидроцилиндр, описываемая конструкция позволяет, как и известные, зажимать в захвате деревья с различным углом наклона к вертикали в различных плоскостях.

Предлагаемая стрела работает следующим образом.

Дерево зажимают захваты 11 рабочей головки 9 и срезают механизмом 12. Затем из вертикального положения I дерево переходит в горизонтальное положение II. При этом ось дерева и ось поворота хобота 8 параллельны между собой.

При помощи гидроцилиндра 18 дерево из положения II приводится в положение III или IV. После чего дерево освобождают из захватов 11, и оно попадает в один из приемников, расположенных по сторонам транспортной машины 7 вдоль ее бортов.

Стрелу возвращают в исходное положение, подводят к очередному дереву, и цикл повторяется.