Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКТИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ В СИСТЕМЕ ПРОГРАММНОЙ НАСТРОЙКИ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ
Вид РИД
Изобретение
Известны устройства для корректирования нелинейностей в системе программной настройки деревообрабатывающих станков, содержащие датчик положения рабочего органа станка, кинематически связанный с ходовым винтом механизма перемещения рабочего органа.
Целью изобретения является смещение характеристики датчика на величину, равную половине приведенной к перемещению рабочего органа нелинейности системы, для опережения подачи команды на остановку рабочего органа в заданной позиции.
Достигается это тем, что устройство выполнено с жестко связанной с ходовым винтом ведущей полумуфтой, торцовая часть которой имеет фигурный вырез, и соосно расположенной с ходовым винтом ведомой полумуфтой, палец которой входит в вырез ведущей полумуфты, причем ведомая полумуфта кинематически связана с датчиком положения рабочего органа станка.
На чертеже приведено описываемое устройство. Устройство состоит из рабочего органа 1 перемещаемого ходовым винтом 2, приводимым во вращение исполнительным двигателем 3 через редуктор 4. На выводе винта 2 насажена втулка 5, на которой укреплен подвижной сектор 6, позволяющий изменять угол α между выступами втулки 5 и подвижного сектора 6. Между этими выступами размещен палец 7, укрепленный в диске 8, свободно сидящем на втулке 5. С помощью прижима 9 создается некоторый момент трения, регулируемый пружиной 10 и гайкой 11.
Таким образом, вращение диска 8 начнется только после того, как винт 2 повернется на угол, при котором палец 7 войдет в соприкосновение с выступом сектора 6 или втулки 5, в зависимости от направления вращения ходового винта. Регулировкой угла α подбирают такую величину холостого хода диска 8 относительно ходового винта 2, что исключается (при установке рабочего органа в заданную координату при различных направлениях настроечного перемещения) ошибка, вызываемая люфтом в паре винт-гайка, упругими деформациями механизма перемещения и зоной нечувствительности датчика. При вращении диска 8 через токосъемное устройство 12 подаются импульсы в счетное устройство 13. При совпадении числа импульсов с заданным на блоке 14 ввода программы, управляющее устройство 15 отключает двигатель 3 по достижении рабочим органом 1 заданной координаты.
Устройство для корректирования нелинейностей в системе программной настройки деревообрабатывающих станков, содержащее датчик положения рабочего органа станка, кинематически связанный с ходовым винтом механизма перемещения рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью смещения характеристики датчика на величину, равную половине приведенной к перемещению рабочего органа нелинейности системы, для опережения подачи команды на остановку рабочего органа в заданной позиции, устройство выполнено с жестко связанной с ходовым винтом ведущей полумуфтой, торцовая часть которой имеет фигурный вырез, и соосно расположенной с ходовым винтом ведомой полумуфтой, палец которой входит в вырез ведущей полумуфты, причем ведомая полумуфта кинематически связана с датчиком положения рабочего органа станка.
